6B07141 Автоматизация и промышленная робототехника в Торайгыров университет

Дисциплины

• Основы экономики и бизнеса

  Дисциплина изучает основы экономики и организации бизнеса, предпринимательство и его виды, финансовые основы бизнеса, разработку стратегии развития бизнеса, государственное регулирование предпринимательской деятельности.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Безопасность жизнедеятельности и Охрана труда

  Дисциплина изучает человека и среду обитания, опасности технических систем, воздух рабочей зоны, освещение, виброакустические факторы, электромагнитные излучения, управление безопасностью жизнедеятельности в чрезвычайных ситуациях, основы и управление охраной труда и промышленной безопасностью на производстве, организация пожарной безопасности, требования к рациональной организации рабочего места.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Оснoвы научных исследований.

  Целью дисциплины является подготовка студентов к научной деятельности. Содержание курса: планирование научных исследований и их структура, проведение экспериментов и обработка экспериментальных данных, методология постановки проблемных вопросов в области теплоэнергетики и оформление результатов научно-исследовательской работы. На практических занятиях студенты научатся ставить научную проблему, проведут анализ научных достижений в области исследования, проведут экспериментальные исследования, овладеют способами обработки экспериментальных данных, получат навыки в оформлении результатов научно-исследовательской работы. Итоговая оценка выводится по результатам защиты портфолио.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Основы права и основы антикоррупционной культуры

  Дисциплина изучает основы государства и права, конституционное право, государственное управление и правоохранительную деятельность, административное, антикоррупционное, гражданское, семейное, трудовое, экологическое, уголовное, процессуальное право, основы антикоррупционной культуры.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Математика 1

  Содержание программы курса Математика 1 включает: Элементы теории множеств. Комплексные числа. Действия над ними; Матрицы и действия с ними. Матричные уравнения. Группы. Кольца. Поля. Определители. Свойства определителей. Вычисление определителей. Векторы. Собственные значения и собственные векторы матрицы.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Основы финансовой грамотности

  Цель дисциплины является формирование у обучающихся рационального финансового поведения при принятии решений, касающихся личных финансов, а также способности критически оценивать и анализировать процессы, связанные с защитой их прав и интересов в качестве потребителей финансовых услуг посредством использования в том числе цифровых технологий. Повышение уровня финансовой грамотности позволят обучающимся принимать рациональные финансовые решения, решать возникающие финансовые проблемы и своевременно распознавать финансовые мошенничества. Курс «Основы финансовой грамотности» направлен на получение знаний и навыков в области управления личными финансами. В рамках курса обучающиеся научатся использовать на практике всевозможные инструменты в области финансов, сохранять и приумножать накопления, грамотно планировать бюджет, получать практические навыки по исчислению и уплате налогов и правильному заполнению налоговой отчетности, научатся анализировать финансовую информацию и ориентироваться в финансовых продуктах для выбора адекватной инвестиционной стратегии.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Компьютерное моделирование и инженерная графика

  Дисциплина содержит теоретические и практические основы начертательной геометрии и инженерной графики, а именно построение чертежей объектов машиностроения, виды проекции, разрезы и сечения, разъемные и неразъемные соединения и др., основы оформления конструкторской документации.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Химия

  Дисциплина изучает основные законы атомно-молекулярного учения, современные представления о строении атома и химической связи, свойствах элементов и соединений и зависимости свойств от нахождения элемента в Периодической системе.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Введение в робототехнику и автоматизацию

  Дисциплина изучает историю развития автоматизации технологических процессов и производств, основы робототехники и роботостроения, виды и типы автоматизации, методы и средства автоматизации технологических процессов и производств, практические основы пайки и монтажа электрических схем. Студенты на практике освоят базовые умения монтажа электрических схем, продемонстрируют навыки пайки и сборки простых электронных устройств. Студенты, работая индивидуально, найдут рациональные способы построения схем. Дисциплина завершится экзаменом содержащим практические задания.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Физика 1

  Содержание дисциплины включает следующие темы: физические основы механики, элементы кинематики, динамика поступательного и вращательного движения материальной точки и твердого тела, элементы статики; механическая работа и энергия; законы сохранения в механике, механические колебания и волны, элементы механики жидкости, основные представления молекулярно-кинетической теории, основы термодинамики, реальные газы, жидкости и твердые тела; элементы специальной теории относительности.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Алгоритмизация и программирование

  Студенты знакомятся с основами составления алгоритмов на примере одного из языков семейства C. Студенты познакомятся с типами данных, научатся применять условия и циклы, составлять подпрограммы и работать с библиотеками зависимостей, создавать объекты и работать с некоторыми видами структурных типов данных. Студенты получат опыт описания последовательно выполняемых действий, математических расчетов, а также работы с логическими выражениями и побитовыми преобразованиями. Дисциплина завершается самостоятельной разработкой приложения для расчетоа либо обработки текста с сохранением результатов в файл. Полученные знания позволят студентам в дальнейшем работать с микроконтроллерами, программировать ПЛК и роботы на специализированных языках, а также создавать макросы в различных САПР.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Конструкционное и электротехническое материаловедение и обработка материалов

  Дисциплина состоит из двух частей. Первая часть знакомит с конструкционными материалами и их основными характеристиками. Студенты познакомятся со строением твердых тел и типами кристаллических решеток, узнают о способности материалов противостоять различным типам нагрузок и износа, узнают критерии выбора конструкционных маткриалов. Далее студенты изучат электроизоляционные, диэлектрические, проводниковые, полупроводниковые и магнитные материалы. Во второй части даются базовые сведения о процессе резания материалов. Студенты также изучают теоретические основы электродуговой сварки, основы безопасной работы с электросварочным обрудованием, знакомятся с устройством ручных и полуавтоматических сварочных аппаратов, с режимами дуговой сварки металлов. Дисциплина завершится письменным ответом на теоретические вопросы и решением практического задания. Полученные знания потребуются при конструировании захватов, технологической оснастки и роботизированных сварочных комплексов.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Математика 2

  Дисциплина является продолжением курса Математики 1 и включает: Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства. Основные приемы и формулы интегрирования.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Метрология и измерения (Микроквалификация: Слесарь КИПиА)

  Цель изучения дисциплины - формирование навыков для обеспечения эффективности деятельности за счет повышения достоверности результатов измерений и правильного использования специальной нормативной документации

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 4
  

• Электробезопасность (Микроквалификация: Слесарь КИПиА)

  Дисциплина изучает систему организационных мероприятий и технических средств, предотвращающих вредное и опасное воздействие на работающих электрического тока, электрической дуги, электромагнитного поля и статического электричества

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 3
  

• 3D моделирование и принтинг

  Дисциплина содержит принципы проектирования функциональных схем автоматизации, электрических схем, чертежей элементов автоматики, технологические схемы промышленного оборудования, методы 3D-печати.

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 5
  

• Математика 3

  Дисциплина является продолжением курсов Математики 1 и Математики 2, включающая изучение тем: Простейшие функции комплексного переменного. Преобразования Лапласа. Оригиналы и их изображения. Свойства преобразований Лапласа. Таблица оригиналов и изображений. Обратное преобразование Лапласа. Свертка двух функций. Классификация уравнений в частных производных.

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 5
  

• Контрольно-измерительные приборы и автоматические устройства (Микроквалификация: Слесарь КИПиА)

  Дисциплина рассматривает физические принципы построения современных элементов и устройств автоматики, обеспечивающих автоматизацию и управление технологических процессов и производств, а также классификацию технических средств автоматики и телемеханики, основные направления их развития

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 3
  

• Физика 2

  Содержание дисциплины включает следующие темы: Электростатика, постоянный и переменный электрический ток, электрический ток в различных средах, магнитное поле, электромагнитная индукция, электромагнитные колебания и волны, оптика, элементы физики твердого тела, атома и атомного ядра.

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 5
  

• Техническое обслуживание и эксплуатация оборудования автоматизации (Микроквалификация: Слесарь КИПиА)

  Учебный предмет направлен на освоение требований правил технического обслуживания, эксплуатации оборудования и инструмента.

  Год обучения - 2
  Семестр - 4
  Кредитов - 5
  

• Теоретические основы электротехники

  Дисциплина содержит основные законы электрических и магнитных цепей, электромагнитного поля; основных методах расчета электрических и магнитных цепей, электромагнитного поля; методах анализа и синтеза цепей.

  Год обучения - 2
  Семестр - 4
  Кредитов - 5
  

• Теоретическая механика и сопротивление материалов

  Дисциплина содержит общие законы движения и равновесия материальных тел и возникающие при этом взаимодействия между телами, основы механики твердодеформированного тела, сопротивления материалов.

  Год обучения - 2
  Семестр - 4
  Кредитов - 5
  

• Теория механизмов и машин

  Дисциплина содержит фундаментальные основы теории машин и механизмов, общие методы проектирования схем механизмов, необходимых для создания машин, установок, приборов, автоматических устройств и комплексов, отвечающих современным требованиям технологических процессов и бережливого производства.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Программируемые микроконтроллеры

  В ходе изучения дисциплины студенты получат представление о задачах, решаемых микроконтроллерами в составе современных систем управления. Студенты изучат типовые схемы питания, тактирования, ввода и вывода данных и сетевого обмена современных микроконтроллеров. Студенты познакомятся со структурой однокристалльных ЭВМ, их регистрами и сиистемой команд. Курс завершится разработкой и демонстрацией небольших программируемых автоматических устройств.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Теория систем автоматического управления

  Дисциплина содержит фундаментальные основы теории автоматического управления техническими объектами и технологическими процессами, методологию анализа и синтеза систем автоматического управления при проектировании средств автоматизации.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Промышленные контроллеры и сети

  В ходе изучения дисциплины студенты познакомятся с устройством, назначением и разновидностями программируемых логических контроллеров. Студенты изучат языки программирования стандарта МЭК 61131.3 и получат опыт разработки программ на каждом из языков. Особе внимание будет уделено программированию конечных автоматов как наиболее характерной задачи в разработке систем управления дискретными технологическими процессами. Кроме того, студенты получат представление о видах и областях применения различных промышленных протоколов сявзи. Используя полученные навыки, студенты выполнят проект по разработке системы дистанционного управления преобразователем частоты либо совместной работе двух связанных по сети ПЛК. Дисциплина завершится защитой практического задания и письменным ответом на теоретические вопросы.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Промышленные роботы и роботехнические системы

  В дисциплине рассматривается устройство современных промышленных роботов, дается классификация роботов, областей их применения и оборудования в составе роботехнических комплексов. Студенты получат представление об основных этапах разработки проекта по созданию робототехнического комплекса, созданию, эксплуатации и техническому обслуживанию комплексов, научатся сравнивать и выбирать модели промышленных роботов для решения поставленной задачи. Студенты познакомятся с языками программирования роботов ведущих мировых производителей (ABB, Fanuc, KUKA). Студенты получат навыки построения траекторий движения промышленных робтов, калибровки робота, дистанционного запуска программ движения и обмена данными с внешней системой управления. Студенты самостоятельно разработают планировку комплекса и напишут программу движения робота, используя САПР одного из производителей роботов (Fanuc Roboguide, Kuka.Sim). Дисциплина завершается демонстрацией движения промышленного робота и оценкой её функционала с привлечением представителей предприятий-партнеров.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Электрические машины и аппараты

  Изучая дисциплину, студенты познакомятся с основными типами оборудования, применяемого в системах промышленной автоматики. В разделе электрических аппаратов студенты получа опыт расчета простых электромагнитных устройств, изучат работу электрических контактов, способы дугогашения. Студенты получат представлегние об основных типах индивидуальных и групповых коммутационных аппаратов. В разделе электрических машин студенты изучат электромагнитные процессы в трансформаторе, коллекторной и асинхронной машинах, познакомятся с основными режимами работы и механическими характеристиками электрических машин. Дисциплина завершится письменным ответом на теоретические вопросы и защитой расчетно-графической работы.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Оборудование нефтегазовых производств

  В результате изучения дисциплины студенты будут знать условия работы, конструктивные решения и методы расчета типового оборудования, применяемого на предприятиях нефтегазовой отрасли: насосов, компрессоров, вентиляторов, требчатых печей, теплообменников. Студенты приобретут опыт гидравлических и пневматических расчетов элементов установок нефтегазовой промышленности, будут способны выбрать оборудование и оценить режим его работы.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Человеко-машинный интерфейс и SCADA-системы

  В ходе работы студент получит представление об уровнях систем управления современными производствами, задачах оператора, наладчика, диспетчера и других пользвоателей. Студент познакомится с оборудованием и программынм обеспечением, применяемым на каждом из уровней. Студенты узнают о современных средствах человеко-машинного интерфейса низкого уровня, архитектуре SCADA-систем, способах сбора данных, требованиях к эргономике рабочего места оператора, критериях сравнения и методике выбора SCADA-систем. В рамках курса студенты реализуют две практические задачи: разработка проекта для HMI одного из ведущих производителей (Siemens либо Weintek) и разработка диспетчерского поста управления в SCADA-системе Trace Mode. Дисциплина завершается демонстрацией проектов и письменным ответом на теоретические вопросы.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Автоматизация типовых технологических процессов и производств

  В ходе изучения дисциплины студенты изучат технологические процессы основных промышленных предприятий региона, в том числе Павлодарэнерго, заводов по производству алюминия, ферросплавов, стального проката, рельсовых скреплений, а также предприятий пишевой промышленности и производства строительных материалов. Студенты научатся анализировать технологии производства и оптимизировать технические решения для наиболее эффективного использования возможностей оборудования. Для выбранного производственного комплекса будет выполнен анализ технологического процесса и применяемых исполнительных устройств, выбраны средства автоматизации – датчики и система управления, сформулированы требования к алгоритму её работы. Дисциплина завершится открытой защитой проекта с участием ИТР. Предусмотрена серия выездных практических занятий на базе предприятий ERG, ТОО «KSP Steel», ТОО «Проманалит» и др.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Электроника и преобразовательная техника

  В ходе изучения дисциплины студенты познакомятся с физическими основами современной полупроводниковой техники и схемами на её основе. Студенты изучат свойства основных типов полупроводниковых приборов – диода, тиристора, биполярного и полевых транзисторов. Будут рассмотрены схемы включения транзистора в усилительном и ключевом режиме, исследованы свойства логических элементов и импульсных преобразователей напряжения. Студенты приобретут навыки расчета простых схем, содержащих электронные устройства, и выбора их элементов по информационным листам производителей. На лабораторных занятиях студенты приобретут практические навыки сборки элементов электронных схем, анализа их характеристик, применения интегральных микросхем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Экология

  Дисциплина изучает теоретические основы экологии, окружающую среду и организмы, биосферу, общие закономерности развития и распространения организмов, потоки энергии и круговорот веществ в природе, человека и среду обитания.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Роботизация типовых технологических процессов

  В ходе изучения дисциплины студенты изучат типовые варианты промышленных робототехнических комплексов для выполнения различных технологических операций. Студенты научатся анализировать технологии производства и оптимизировать технические решения для наиболее эффективного использования возможностей оборудования и роботов. Выполнив сравнительный анализ вариантов с использованием средств имитационного моделирования (Simulink, AnyLogic), студенты подготовят технико-экономическое обоснование оборудования в составе робототехнического комплекса и разработают его планировку в Autocad. Студенты будуыт знать типовые производственные процессы, виды применяемых роботов, типовые планировки ячеек и особенности взаимодействия с оборудованием для решения задач паллетизации и депаллетизации, обслуживания станков, подбора свободно расположенных предметов, сборочных работ, дуговой и контактной сварки, монтажа печатных плат, гибки листового металла. Дисциплина завершится открытой защитой проекта с участием ИТР. Предусмотрена серия выездных практических занятий на базе предприятий ERG, ТОО «KSP Steel», ТОО «Проманалит» и др.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Теория алгоритмов

  В начале изучения дисциплины студенты познакомятся с принципами классификации и методами оценки сложности алгоритмов. Далее студенты получат большой объем практики по разработке основных классов алгоритмов: сортировки, бинарного поиска, обхода графов и орпеделения длины пути, локальной оптимизации («жадные алгоритмы»), динамического программирования. Часть объема курса будет освоена студентами с использованием МООК.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Промышленные мобильные роботы

  Дисциплина содержит теорию и практику мобильной робототехники. Студенты изучат различные системы координат, типы перемещения, картографирование и алгоритмы планирования маршрута для мобильных роботов (AMR) и роботележек (AGV). Студенты познакомятся с технологиями автоматизированных складов и роботизированного технологического транспорта, способами сопряжения их с ERP-системами. Освоив классификацию автономного транспорта по разным критериям, студенты научатся обоснованно выбирать типы трансопртных средств, рассчитывать их требуемое количество, составлять планировки обслуживаемых автономным транспортом зон. В расчетно-графической работе студенты рассмотрят кейсы реальных предприятий, выполнив технико-экономическое обоснование внедрения системы автономного транспорта на заданном производственном либо складском комплексе. На практических занятиях студенты разработают программу движения макета автономного робота по заданной траектории, обеспечат обмен данными между роботами и центральной системой управления, реализовав проект автоматизированного склада. Дисциплина завершается защитой расчетно-графических работ и демонстрацией проекта.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Автоматизация транспорта и переработки нефти и газа

  В ходе изучения дисциплины студенты изучат технологические процессы транспортировки нефти и газа, компримирования природного газа, перегонки и крекинга нефти, производства, очистки и транспортировки водородного топлива, промышленого органического синтеза различных веществ. Студенты научатся анализировать технологии производства и оптимизировать технические решения для наиболее эффективного использования возможностей технологического оборудования. Для выбранного производственного комплекса будет выполнен анализ технологического процесса и применяемых исполнительных устройств, выбраны средства автоматизации – датчики и система управления, сформулированы требования к алгоритму её работы. Дисциплина завершится открытой защитой проекта с участием ИТР. Предусмотрена серия выездных практических занятий на базе предприятий ТОО ПНХЗ, КазТрансОйл, ТОО «Проманалит» и др.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Механизмы и приводы автоматизации

  В ходе изучения дисциплины студенты познакомятся с электромеханическими, гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами и рациональными областями применения каждого из них. Основной задачей дисциплины является знакомство с основами электропривода. Студенты получат представление о механических характеристиках привода и видах нагрузки, изучат способы регулирования скорости коллекторных, асинхронных и синхронных электрических машин, познакомятся с методами скалярного и векторного регулирования скорости, а также с элементной базой и конструкцией современных преобразователй частоты. Студенты освоят порядок подключения и программирования общепромышленного преобразователя частоты. Будут рамссмотрены особенности управляемых ПЛК сервопреобразователей, применяемых в позиционных электроприводах с шаговыми и синхронными электрическими машинами, широко распространенных в робототехнике. В ходе изучения дисциплины студенты выполнят расчетно-графическую работу по выбору элекродвигателя для заданного технологического механизма и построению его механических характерстик. Дисциплина завершится экзаменом с письменным ответом на теоретические вопросы и решением практической задачи.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Гидравлика, гидно- и пневмопривод

  Изучающие дисциплину студенты будут знать основные законы подобия, применяемые при гидравлических и газодинамических расчетах. Студенты изучат общие законы и уравнения статики и динамики жидкостей и газов, одномерные модели потоков жидкостей и газов, методы расчета гидравлических сопротивлений для различных трубопроводных систем. Студенты изучат принцип действия и основы расчета гидравлических и пневматическмх машин различного принципа дейтсвия, а также основные проблемы проектирования и расчета гидравлической аппаратуры. Дисциплина завершается выполнением расчета гидравлической машины.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Моделирование и идентификация

  Теория моделирования и идентификации является частью современной теории управления. Применяя принципы системного подхода, студенты моделируют технические процессы в виде дискретно-событийных или непрерывных систем, способны самостоятельно классифицировать и сравнивать различные формы представления моделей систем и преобразовывать их друг в друга.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Основы электроснабжения промышленных предприятий

  Цель дисциплины - подготовка студентов к работе на крупнейших предприятиях региона, таких как нефтегазовые и нефтеперерабатывающие заводы. В ходе её изучения студенты познакомятся с технолгиями производства, передачи и распределения электрической энергии. Выполнят расчет активной и полной мощности, потребляемой автоматизированным производственным комплексом, познакомятся со схемой питания, с принципами резервирования оборудования и релейной защиты. Особое внимание будет уделено технологиям автоматизации в энергетических системах, необходимым для обеспечения бесперебойной работы оборудования и сокращения потерь электрической энергии. Дисциплина завершается изучением основ энергосбережения, задач энергоаудита, а также перспектив перехода на экологически чисые технологии в промышленной энергетике.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Технологии цифровых двойников

  В курсе рассматриваются основы теории случайных процессов и подходы к описанию систем массового обслуживания. В результате изучения дисциплины студенты получат представление, какие эксплуатационные показатели являются случайными величинами или случайными функциями и как отклонения параметров их распределения повлияют на общие характеристики производства. Используя вероятностный подход к описанию технологических процессов, студенты построят имитационную модель производства и выполнят исследование методов повышения производительности методом вероятностного эксперимента (метод Монте-Карло). На примере двойника будут рассмотрены вопросы теории надежности, подходы к нормированию износа оборудования, периодичности ремонтных работ и резерва запасных частей и материалов. Студенты будут использовать ведущие среды имитационного моделирования, такие как Matlab Simulink и AnyLogic. Кроме того, студенты познакомятся с видами цифровых двойников, областями их применения на производстве и методами получения и обработки статистических данных, необходимых для построения цифровых двойников. Дисциплина завершится открытой защитой проекта цифрового двойника с привлечением в качестве рецензентов ИТР предприятия-партнера.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Объектно-ориентированное программирование и структуры данных

  Изучающие дисциплину студенты получат большой объем практики по разработке программного обеспечения на одном из современных языков. Студенты познакомятся с основными принципами объектно-ориентированного программирования, программной реализацией и областями применения основных структур данных – массива, списка, стека, хешированного множества, словаря, а также получат представление о технологиях инъекции зависимостей и современных паттернах программирования. Часть объема курса будет освоена студентами с использованием МООК.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Основы нефтегазового дела

  Изучающие дисциплину студенты получат представление о роли и месте углеводородов в современном мире, познакомятся с историей освоения месторождений и развития нефтегазоперерабатывающей и нефтегазотранспортной промышленности в мире и Казастане. Будут уметь проводить систематизацию и типологизацию технологий, применяемых при разведке, добыче, транспортировке и переработке нефти и газа. Студенты будут знать фракционное деление углеводородов, уметь определять их основные физико-химические свойства и энергетические показатели при различных условиях (давлении, температуре). Получат опыт расчета основных параметров природного газа с различным компонентным составом.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Экономика и организация проектов и производств

  Целью курса является приобретение студентами навыков экономического планирования деятельности предприятием и планирования работ по отдельным проектам. Студенты изучат структуру доходов и расходов промышленного предприятия, методы их расчета. Получат представление об основных средствах предприятия, их амортизации, бухгалтерском и налоговом учете. Приобретут навыки разработки бизнес-плана предприятия и инновационного проекта. Дисциплина завершается презентацией подготовленного студентами бизнес-плана по внедрению робототехнического комплекса с участием представителей промышленных предприятий-партнеров.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Основы управления робототехническими комплексами

  Цель изучения дисциплины – знакомство с кинематикой и построением систем управления движением роботов. Изучая дисциплину, студенты познакомятся с постановкой и методами решения прямой и обратной задач робототехники, методами построения траекторий движения, управления скоростью и ускорением, сглаживания траекторий движения. Студенты научатся проверять качество работы системы управления. Полученные знания будут применены на практике при разработке программы управления макетом четырехосевого промышленнного робота либо виртуального робота произвольной кинематики в среде моделирования KoppeliaSim. В итоговом проекте студенты составят программу, обеспечивающую движение макета робота по заданной траектории.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

Профессии

Результаты обучения

• Способен взаимодействовать в полиязычной среде, устно и письменно представляя самостоятельно выработанные суждения, используя разнообразные цифровые технологии и ИКТ
• Интерпретирует данные, полученные в ходе междисциплинарных исследований, используя цифровые технологии, применяя статистические, эмпирические методы, методы системного анализа, математические и физические модели
• Разрабатывает и реализует проекты в составе команды, конструктивно реагируя на критику, демонстрируя тайм-менеджмент и ответственность за результаты собственной деятельности, используя нормативно-правовые акты и нормативные документы в профессиональной области
• Генерирует варианты оптимальных решений в профессиональной и социальной сфере, интерпретируя и оценивая информацию, используя навыки критического мышления и ТРИЗ
• Реализует концепцию бережливого производства, опираясь методы бережливых улучшений, рационально организуя рабочее пространство, в т.ч. на основе методов 5S, и эффективно используя ресурсы
• Выбирает технологии автоматизации и цифровизации, максимально соответствующие специфике процессов и производств, ориентируясь на принципы Индустрии 4.0 и сохранности окружающей среды
• Осуществляет подбор элементов автоматизации и робототехники с учетом физико-механических свойств и технологических показателей применяемых материалов, ориентируясь на целевое назначение и условия функционирования, оценивая их устойчивость к внешним воздействиям
• Разрабатывает отдельные узлы и детали промышленных роботов и электронных устройств опираясь на результаты инженерных расчетов, используя технологии визуализации, 3D-моделирования и 3D-принтинга
• Изготавливает и осуществляет монтаж систем управления, узлов и деталей мехатронных и электронных устройств опираясь на собственные разработки и готовые решения, используя технологии 3D-принтинга, а также выполняя традиционные технологические операции
• Проектирует процессы и объекты робототехники и автоматизации, изображая их в виде различных схем с применением прикладных программных средств, обеспечивая надежность систем управления, отдельных модулей и систем мехатронных устройств
• Разрабатывает технико-экономическое обоснование (ТЭО) проектов робототехники и автоматизации с учетом специфики предприятия
• Принимает участие в управлении робототехническими комплексами и сложными техническими объектами, применяя как математические модели объектов управления, так и интеграционную стратегию ERP, учитывая требования информационной безопасности
• Использует нестандартные решения, используя многоуровневую схему взаимодействия людей и машин на основе систем автоматического сбора данных и сложных вычислительных комплексов
• Предпринимает профилактические меры для снижения уровня опасностей различного вида работников производства и населения, участвуя в организации и проведении мероприятий, предотвращающих воздействие вредных и опасных факторов, соблюдая различные аспекты техники безопасности и охраны труда