6B07104 Роботы и робототехнические системы в АТУ

Дисциплины

• Инженерная и компьютерная графика

  Способы передачи технических мыслей с помощью чертежа; основах аппарата геометрического конструирования (моделирования); теоретические основы построения изображений точек, линий, плоскостей, поверхностей. Изучение основ автоматизированной подготовки графической части конструкторских документов в среде Auto CAD, развитие и усовершенствование пространственного и логического мышления; приобретение навыков по автоматизированной подготовке чертежей изделий и созданию их трехмерных моделей, а также формированию файлов чертежей и выводу их на принтер или плоттер.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Линейные системы автоматического регулирования

  Назначение и классификация САР. Анализ линейных систем. Преобразование Лапласа и операционные исчисления. Динамические характеристики САР. Типовые динамические звенья САР. Устойчивость линейных систем. Методы построения области устойчивости САР в плоскости переменных параметров. Качества регулирования. Прямые и косвенные методы оценки качества регулирования. Постановка задачи синтеза. Этапы и процедуры частотного и модального метода синтеза.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

  Архитектура и структура микропроцессоров; электронные элементы микропроцессорной системы; цикл работы микропроцессора: типы адресации и система команд; организация интерфейса МП устройств с внешними устройствами и памятью; применение микропроцессоров в приводах мехатронных систем. Архитектура устройств управления роботов и РТС; общие принципы построения микропроцессорных устройств управления роботами и РТС; программное обеспечение микропроцессорных устройств управления.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 6
  

• Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

  Дисциплина рассматривает вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Студенты изучат методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Кинематика и динамика роботов

  Роботы как механические системы. Фундаментальные принципы механики. Кинематика. Координаты и параметры. Матрицы поворота. Линейные координаты и углы ориентации звеньев. Прямая и обратная позиционные кинематические задачи. Угловые и линейные скорости звеньев. Кинематические задачи. Угловые и линейные ускорения звеньев. Понятия динамической модели. Силы и моменты. Уравнения движения. Задачи динамики. Прямая задача динамики.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Цифровая обработка сигналов

  Дисциплина изучает методы преобразования аналоговых сигналов в цифровую форму, включая процессы дискретизации и квантования, а также их последующую обработку с использованием цифровых алгоритмов. Основное внимание уделяется фильтрации сигналов с помощью КИХ и БИХ фильтров, спектральному анализу с применением дискретного преобразования Фурье и быстрого преобразования Фурье, а также корреляционным и адаптивным методам. Изучаются принципы построения дискретных систем, устойчивость и характеристики цифровых фильтров, реализуемых на специализированных цифровых процессорах и в программной среде.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Инструментальные средства разработки программ

  Основные понятия и характеристики инструментальных средств разработки программных продуктов. Инструментальные средства моделей технологий разработки программного обеспечения. Среды реализации инструментов разработки. Инструментальные средства разработки Windows-приложений. Инструментальные средства этапа отладки и тестирования программ. Масштабирование ИС. Экстремальное программирование. Быстрое прототипирование интерфейсов.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Информационно-измерительная техника

  Цель и задачи курса. Основные понятия и определения. Статические и динамические характеристики средств измерений. Погрешности средств измерений. Методы измерений. Измерительные преобразователи физических величин. Аналоговые преобразователи и измерительные приборы. Цифровые преобразователи и измерительные приборы. Средства измерения токов, напряжений и сопротивлений. Средства измерения мощности, энергии и коэффициента мощности. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Информационно-измерительные системы.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Экономика предприятия

  Организация процессов производства на предприятии. Организация процесса управления предприятием, Ресурсы предприятия и их эффективное использование. Формирование издержек производства, калькуляция себестоимости продукции. Ценовая политика предприятия. Финансовые ресурсы предприятия, эффективность хозяйственной деятельности. Инновационная деятельность предприятия. Качество продукции. Инвестиционная политика предприятия. Организация и мотивация труда персонала.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Моделирование роботов и робототехнических систем

  Моделирование как способ исследования робототехнических систем; математические модели РТС и их элементов; Структурно-функциональное представление РТС; Методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма; Автоматизация составления математических моделей; Особенности моделирования движения роботов и РТС в реальном времени на цифровых машинах; Использование математических моделей при автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами и РТС.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Математика 1

  Теория определителей и матриц. Системы линейных уравнений. Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии. Пределы последовательностей и функции. Производная функции одной переменной и ее применения. Основные методы интегрирования. Некоторые применения определенных интегралов.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Имитационное моделирование сложных систем

  Сущность метода имитационного моделирования. Этапы создания и использования имитационной мо-дели. Базовые концепции структу-ризации и формализации имитаци-онных систем. Инструментальные средства автоматизации моделиро-вания. Испытания и исследование свойств имитационной модели. Технология постановки и проведе-ния направленного вычислительно-го эксперимента на имитационной модели.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Модуль экономики, предпринимательства, права и финансовой грамотности (Основы экономики и предпринимательства, основы права и антикоррупционная культура, основы финансовой грамотности)

  Цель: формирование базовых знаний по основам экономики, предпринимательства, основам права и антикоррупционной культуры и финансовой грамотности. Основы экономики. Проблемы экономического развития. Экономические потребности и ресурсы. Сущность предпринимательства, бизнес-модель, планирование и стратегия продаж. Лидерство и восприимчивость к инновациям. Правовая система РК. Правовые отношения и ответственность субъектов. Система знаний по антикоррупционной культуре. Морально-нравственная и правовая ответственность за коррупционные правонарушения. Управление личными финансами. Инструменты в области финансов. Планирование бюджета, система накоплений. Система индивидуального налогообложения. Анализ финансовой информации. Финансовые продукты. Инвестиционные стратегии.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Электрические машины

  Основные понятия электропривода; механика электропривода; электроприводы с двигателями постоянного тока; электроприводы с двигателями переменного тока; электроприводы с синхронными двигателями; энергетика электропривода; общие понятия о разомкнутых и замкнутых схемах управления электропривода.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Основы робототехники и программирование Arduino

  Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Платформы современной робототехники. Работа с несколькими светодиодами и основы работы с беспечной макетной платой Работа с обычным мотором через драйвер мотора Работа с сервомотором. Работа с шаговым мотором Работа со сдвиговым регистром Способы осуществления связи Arduino и компьютера Движущаяся платформа на основе Arduino

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Математика 2

  Функции нескольких переменных. Теория числовых рядов. Основные виды обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Дифференциальные уравнения высших порядков. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Физика 1

  Механика. Кинематика. Динамика. Динамика твердого тела. Механика жидкостей и газов. Механические гармонические колебания. Уравнение Клайперона Менделеева. Явление переноса. Первое начало термодинамики. Изопроцессы. Круговой процесс. Электростатика. Закон Кулона. Конденсаторы. Постоянный электрический ток. Переменный ток.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Основы мехатроники

  Введение Предпосылки развития и области применения мехатронных систем. Компоненты мехатронных и робототехнических систем. Структура и принципы интеграции мехатронных и робототехнических систем Определение и терминалогия мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных и робототехнических систем Моторы-редукторы. Развитие мехатронных модулей движения. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Преимущества и недостатки ВМД. Развитие ВМД. Применение ВМД. Мехатронные модули линейного движения

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Теоретические основы электротехники

  Изучение основных законов и методов расчета электрических цепей постоянного тока и синусоидального тока, четырехполюсников, трехфазных цепей, электрических цепей несинусоидального тока, переходных процессов в линейных электрических цепях, нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока, цепей с распределенными параметрами, магнитных цепей при постоянных токах и напряжения, переменное магнитное поле.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Основы научных исследований

  Организация исследований технологических систем; планирование эксперимента; статистическая обработка экспериментальных данных; корреляционный и регрессионный анализ; автоматизация проведения эксперимента и обработка результатов экспериментов и испытаний; основы электрических методов измерения неэлектрических величин; датчики, выходные устройства информационных систем; осциллографы, приборы контроля параметров качества оборудования и изделий; погрешности и аттестация измерительных приборов; оформление результатов исследований в форме в академического письма.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Основы искусственного интеллекта

  Цель: ознакомить студентов с основными концепциями и принципами искусственного интеллекта (ИИ), а также дать предоставление базовых знаний о методах и инструментах, которые лежат в основе современных систем ИИ. Курс направлен на развитие понимания теоретических и практических аспектов ИИ и его применений в различных областях. Дисциплина охватывает основные теоретические принципы и методы искусственного интеллекта, включая машинное обучение, нейронные сети. Студенты ознакомятся с историей развития ИИ, его основными подходами и современными направлениями, а также с реальными примерами применения ИИ в различных сферах.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Дискретная математика

  Дисциплина дает студентамбазовых знаний по основным разделам дискретной математики, обучает рациональному и эффективному использованию полученных знаний при решении типовых задач дискретной математики и математической логики; формирует у студентов представление о дискретной математике и математической логике как методе изучения широкого круга объектов и процессов, характеризующихся отсутствием свойства непрерывности; формирует знания, умения и навыки использования основных понятий теории графов, теории автоматов, теории булевых функций.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Алгоритмы и структуры данных

  Формирование видов алгоритмов, принципов их обработки и анализа и их программной реализации, динамической структуры данных, способов проектирования программного обеспечения, стиля программирования, показателей качества программирования, способов испытания программы

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Физика 2

  Дисциплина Физика 2 охватывает следующие разделы курса физики: магнетизм, оптика, квантовая физика и физика атома. Физика атомного ядра и элементарных частиц и физика твердого тела.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Теория вероятности и математическая статистика

  Теория вероятности: Случайные величины. Элементы комбинаторики. Классическое и статистическое определение вероятностей. Теоремы сложения и умножения. Условная вероятность. Формула полной вероятности, формула Байеса. Повторение испытаний. Формула Бернулли. Локальная и интегральная теоремы Лапласа. Теорема Пуассона. Дискретные случайные величины. Непрерывные случайные величины. Математическая статистика: Выборка. Оценка статистических параметров распределения. Интервальные оценки. Проверка статистических гипотез. Выборочные уравнения регрессии. Коэффициент корреляции.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Схемотехника и электроника

  Дисциплина направлена на изучение устройств электронных приборов, полупроводниковых элементов их характеристик и параметров, физических процессов, в них протекающих, принципов построения и основ технологии изготовления электронной техник. Анализируется работа электронных схем, методика создания логических схем с помощью уравнений, связывающих входные и выходные состояния элементов в устройствах

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Элементы и модули робототехнических систем

  Архитектура устройств управления роботов и робототехническихсистем, основные электронные элементы и узлы; структура центральных процессоров; система команд; общие принципы построения микропроцессорных устройств управления роботами и робототехническими системами; централизованное и распределенное управление; организация параллельных процессов в системах реального времени; микроконтроллеры;

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Объектно-ориентированное программирование

  Формирование навыков проектирования приложений с графическим интерфейсом для различных операционных систем

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

  Электронные устройства и особенности их применения в ме-хатронныхсистемах. Элементная база и типовые электронные узлы систем управления. Электронные устройства энергетического ка-нала и систем управления. Функциональные микроэлектронные устройства систем управления. Особенности построения силовых электронных устройств МС. Применение электронных устройств в схемах управления мехатронными системами.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование

  Классификация механизмов, узлов и деталей. Основы проектирования механизмов, стадии разработки. Требования к деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы. Механические передачи; расчеты передач на прочность. Валы и оси, конструкция и расчеты на прочность и жесткость. Подшипники качения и скольжения. Уплотнительные устройства. Конструкции подшипниковых узлов. Соединения деталей; конструкция и расчеты соединений на прочность. Упругие элементы. Муфты механических приводов. Корпусные детали механизмов.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Детали механизмов и машин

  Понятия и определения. Краткие сведения о стандартизации, взаимо-заменяемости деталей машин, до-пусках и посадках. Передачи вра-щательного движения. Механизмы, преобразующие движение. Детали и сборочные единицы передач вра-щательного движения. Соединения деталей.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Программирование на языке Java

  Программирование входит в число фундаментальных инструментальных методов современной информатики, а Java современным профессиональным языком программирования, позволяющим разрабатывать кроссплатформенные приложения различного назначения

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Основы предпринимательской деятельности

  Данная дисциплина раскрывает практику бизнес-планирования во всех ее проявлениях и рассматривает умение определять цели, стратегию деятельности предприятия, разрабатывать план действий на перспективу, определять сумму инвестиций для достижения поставленных целей и оценивать эффективность инвестиционных затрат в проект. Углубление и осмысление теоретических знаний закрепляются на практических занятиях, где приобретаются необходимые умения и навыки по технологии составления и методике расчета бизнес-плана, которые выпускники смогут реализовать в своей будущей деятельности. В развитии малого и среднего предпринимательства, как типа и стиля хозяйствования, важная роль принадлежит планированию. В силу формирования рыночных отношений, становления конкуренции товаропроизводителей проблема планирования приобрела большую актуальность для предприятий.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Автоматизированный элек-тропривод.

  Классификационные признаки, статические и динамические характеристики современных систем управления электроприводами. Принципы построения непрерывных и дискретно-непрерывных систем управления электроприводами постоянного и переменного тока. Показатели качества и принципы построения систем управления электроприводами в режимах стабилизации, программного и следящего управления. Методы математического описания функциональных компонентов электроприводов. Современные методы анализа и синтеза систем управления электроприводами в технической среде.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Промышленные роботы и манипуляторы

  Общая характеристика промышленных роботов и манипуляторов. Принцип работы и область их применения. Координаты и параметры. Матрицы поворота. Линейные координаты и углы ориентации звеньев. Прямая и обратная позиционные кинематические задачи. Угловые и линейные скорости звеньев. Кинематические задачи. Угловые и линейные ускорения звеньев. Силы и моменты. Уравнения движения. Прямая задача динамики.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 6
  

• Приводы мехатронных и робототехнических систем

  Основные типы приводов, используемые в мехатронике и в робототехнике: пневматические приводы роботов, их элементы, статические и динамические характеристики; гидравлические приводы роботов и их основные элементы, математическое описание, статические и динамические характеристики; способы улучшения динамики с помощью корректирующих обратных связей; электроприводы роботов на базе двигателей постоянного тока, бесконтактных, асинхронных, шаговых двигателей; схемы управления электроприводами.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Нелинейные системы автоматического регулирования

  Особенности нелинейных систем. Методы исследования и анализа нелинейных систем. Метод фазового пространства. Метод припасовывания. Метод малого параметра. Автоколебательные системы. Исследование автоколебательных систем Устойчивость нелинейных систем. Абсолютная устойчивость. Частотный критерий Попова. Исследования устойчивости нелинейных систем методами Ляпунова. Дискретные и импульсные системы. Математические аппараты, используемые при исследовании импульсных систем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств

  Мехатроника как область науки и инженерная дисциплина. Ме-хатронные систем, агрегаты, моду-ли и устройства. Мехатронный подход при создании электромеха-нических систем. Общие принципы построения электроприводов как системы. Привод с регулированием по отклонению, возмущению. Ком-бинированное управление. Принцип подчиненного регулирования. Связь структуры с алгоритмом выполне-ния технологических операций. Механика электроприводов. Рас-четные схемы исполнительных ме-ханизмов

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 6
  

• Программирование на Python

  Синтаксис и управляющие конструкции. Переменные, значения. типы. Присваивание значения. Ввод значений с клавиатуры. Модули и пакеты. Импортирование модулей. Создание собственных модулей. Последовательности. Списки, кортежи и словари. Операторы общие для всех типов последовательностей. Специальные операторы и функции для работы со списками. Работа со словарями. Методы словарей. Вложенные списки. Матрицы.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Программирование на С#

  Изучение основ построения программ на языке C#, синтаксис языка и детали, реализации приложений на платформе NET Framework 4.5., обработки событий, программирование пользовательского интерфейса, доступ к базам данных, асинхронное выполнение операций, создание пользовательских атрибутов и шифрование/расшифровка данных.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Устойчивое развитие, экология и безопасность жизнедеятельности

  Цель: формирование знаний об экологических проблемах, навыков использования критериев выбора решения для процессов устойчивого производства. Характерные экологические проблемы и пути их решения. Общие принципы управления ресурсами и отходами предприятий, оценка жизненного цикла. Устойчивое производство как этап развития культуры производства, текущие задачи. Иерархическая организация и критерии выбора решения для процессов устойчивого производства. Использование ресурсной инженерии, экологических и интегрированных экологических технологий. Экологическая стратегия и политика развития производства.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Бизнес планирование

  Теоретические аспекты бизнес планирования. Бизнес план организации. История бизнеса организации. Характеристика предприятия и отрасли. Анализ бизнес среды организации. План маркетинга. Производственный план. Организационный план. Финансовый план. Оценка и страхование риска. Методика оценки рисков. Определение ставки дисконтирования

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Системный анализ

  Определение системного анализа. Постановка и решение задач иссле-дования. Характеристика и особен-ности задач системного анализа. Развитие систем или процессов. Прогнозирование и планирование. Типовые постановки задач систем-ного анализа. Процедуры и опреде-ление целей системного анализа. Генерирование альтернатив. Внед-рение результатов системного ана-лиза.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Системы управления интеллектуальных мобильных роботов

  Общие сведения об интеллектуальных системах управления мобильных роботов. Система очувствления интеллектуальных мобильных роботов. Информационно-измерительная система интеллектуальных мобильных роботов. Системы навигации интеллектуальных мобильных роботов. Интеллектуальные системы управления

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 6
  

• Моделирование систем управления роботов и робототехнических систем

  Моделирование как способ исследования робототехнических систем; математические модели РТС и их элементов; структурно-функциональное представление РТС; методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма; автоматизация составления математических моделей; особенности моделирования движения роботов и РТС в реальном времени на цифровых машинах; использование математических моделей при автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами и РТС.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Управление движением мобильных колёсных роботов

  Колесные мобильные роботы. Кинематические и динамические модели. Неголономные модели колёсных роботов в обобщённых скоростях. Неголономные модели колёсных роботов в псевдоскоростях . Математические модели трицикла. Задачи навигации мобильных роботов .

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Механика управляемого движения автономных роботов

  Конструкции промышленных роботов. Принципы проектирования промышленных роботов. Проектирование механической системы. Конструкция и расчет механизмов рук. Конструкция и расчет механизмов вращения и прямолинейного перемещения. Расчет и проектирование конструктивных модулей. Динамические модели конструкций роботов. Динамические модели промышленных роботов с учетом привода.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Интеллектуальные системы управления мобильными роботами

  Принципы построения интеллекту-альных систем управления мобиль-ными роботами. информационно-измерительная система интеллекту-альных мобильных роботов с визу-альной обратной связью. Алгорит-мы управления движением интел-лектуальных мобильных роботов на базе технологии нечеткой логики. Алгоритмы планирования поведе-ния робота на основе команд опе-ратора. Экспериментальные иссле-дования разработанных алгоритмов для систем управления интеллектуальными мобильными роботами.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 6
  

• Технологии удаленного управления автономными роботами

  Структура системы дистанционного управления роботами. Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Командное управление манипуляторами и роботами на исполнительном уровне. Дистанционно-автоматическое управление манипуляционными роботами.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Управление мехатронными и робототехническими си-стемами

  Структура цифровой системы, формы и методы задания про-граммных движений. Интерполяция траекторий при контурном управ-лении. Алгоритмы позиционного, скоростного и силового управления движением. Структуры и методы адаптивного управления движением механических систем. Основы тео-рии оптимального управления. Способы и алгоритмы принятия решений в интеллектуальных си-стемах.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Информационные устройства робототехнических систем

  Первичные измерительные преобразователи. Информационные датчики и системы. Силомоментные датчики. Тактильные системы очувствления. Системы технического зрения Локационные системы очувствления. Организация взаимосвязи информационной системы с распределенной системой управления. Микропроцессорная обработка данных

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Информационные элементы приводов и систем управления автономных роботов

  Назначение информационных устройств и систем РТК; их классификация, состав, функциональные схемы; датчики информационных систем, применяемых в робототехнике; организация микропроцессорной системы обработки данных; алгоритмическое и программное обеспечение информационных систем роботов и РТС; способы анализа информации, первичная обработка; системы технического зрения; системы силомоментного очувствления, связь сенсорной системы с сис-темой управления; архитектура адаптивной робототехнической системы.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Системы навигации автономных роботов

  Технические сложности мобильной навигации. Схемы навигации автономных устройств. Пассивные навигационные схемы. Активные навигационные схемы. Гибридные навигационные схемы. Лазерные дальномеры. Преимущества и недостатки различных типов датчиков. Техническое зрение в управлении мобильными роботами. Корректировка пути проезда. Автономная навигация робота по изображению. Навигации по ориентирам(линейная навигация). Навигация по карте "mapmatching". Составление карты среды. Построение алгоритма составления карты местности.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Математическое моделирование технологических процессов

  Основные математические модели. Ограничение применимости предложенных математических моделей. Основные способы моделирования объектов технологических процессов, принципы моделирования внешней и внутренней структуры технологических и управленческих процессов. Выбор оптимальных решений задач.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Инструментальные средства ИИ

  Технологии разработки программного обеспечения – цели, принципы, парадигмы. Методологии создания и модели жизненного цикла интеллектуальных систем. Инструментарий ИИ. Краткая история развития языков символьной обработки. Языки ЛИСП, ПРОЛОГ и РЕФАЛ – основные понятия и приемы программирования. Языки программирования интеллектуальных решателей. Языки SNOBOL, PLANNER и Conniver. Язык расширенных сетей переходов ATNL Продукционно-фреймовый язык PILOT

  Год обучения - 4
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Основы конструирования роботов и робототехнических систем

  Основные определения. Робототехническая платформа. Типы мобильных платформ. Гусеничный привод. Колёсный привод. Гибридный привод. Классификация платформ по типу управления. Компоненты роботизированной платформы. Технологии для создания платформы. Пример конструирования роботизированной платформы. Выбор типа платформы. Корпус. Датчики. Двигатели. Схема взаимодействия элементов.

  Год обучения - 4
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Основы проектирования систем управления автономных роботов

  Выбор стратегии, структуры и синтез основных алгоритмов системы управления. Проектирование систем обратной связи. Определение параметров объекта управления и синтез регулятора. Проектирование системы контурного управления. Интеллектуальная система управления в среде с препятствиями

  Год обучения - 4
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Проектирование мехатрон-ных и робототехнических систем

  Общие понятия о проектировании мехатронных и робототехнических систем, системный подход и стадии проектирования. Системы автома-тизированного проектирования; САD- САМ- и САЕ- системы. Сред-ства моделирования в САПР; вир-туальная инженерия. Информаци-онная поддержка проектирования мехатронных систем: CALS- техно-логии и STEP-стандарты, организа-ция информационных обменов. Ме-тодика концептуального проекти-рования мехатронных и робототех-нических систем.

  Год обучения - 4
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Конструирование мехатронных модулей

  Введение. Конструкции мехатрон-ных модулей. Двигатели мехатрон-ных модулей. Расчет электроприво-дов мехатронных модулей. Гидро-привод мехатронных модулей. Тормозные устройства мехатрон-ных модулей. Направляющие. Ин-формационные устройства ме-хатронных модулей. Методика про-ектирования мехатронных модулей.

  Год обучения - 4
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• ПО робототехничемких систем

  Программные пакеты моделирования робототехнических систем Алгоритмическое и программное обеспечение робототехнических систем Языки программирования роботов Средства разработки программного обеспечения робототехнических систем Способы программирования роботов и робототехнических систем

  Год обучения - 4
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

Профессии

Результаты обучения

• Обладает базовыми знаниями в области естественных наук, способствующих формированию высокообразован-ной личности и стремлению к профессиональному и лич-ностному росту.
• Проводит качественный и количественный анализ опасностей, сопровождающих эксплуатацию разрабатыва-емых узлов и агрегатов и обосновывает меры по их предотвращению.
• Принимает научно-технические и организационные решения на основе фактов, явлений, теорий и сложных зависимостей между ними при проектировании роботов и робототехнических систем
• Выполняет расчетно-графические работы по проектированию информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей робототехнических систем
• Разрабатывает компьютерные и математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления.
• Применяет в профессиональной деятельности знания основ экономики, финансовой грамотности предпринимательства, права, антикоррупционной культуры, особенностей взаимодействия природы и общества для обеспечения жизнедеятельности
• Обладает методами научных исследований и навыками академического письма в области роботизации и искусственного интеллекта, осуществляет сбор и интерпретацию информации для формирования научных суждений с учетом принципов и культуры академической честности.
• Разрабатывает программные средства макетов, прово-дит настройку и отладку макетов.
• Оценивает технико-экономическую эффективность проектируемых узлов и агрегатов робототехнических систем Организует работу коллектива исполнителей и анализирует результаты деятельности производственных подразделений
• Разрабатывает конструкторскую проектную документацию электрических и электронных узлов (включая микропроцессорные) робототехнических систем

Похожие ОП