Датчики робототехнических систем

  • Дисциплина, изучающая принципы работы датчиков, их характеристики и применение датчиков различного типа в интеллектуальных измерительных системах и системах робототехники, такие как резистивные, электромагнитные, оптические, пьезоэлектрические датчики, преобразователи Холла, а также применение измерительных схем для параметрических и генераторных датчиков и устройства для усиления измерительных сигналов. В результате изучения дисциплины обучающийся сможет квалифицированно выбирать необходимый тип датчика, в зависимости от характеристик объекта, требований технологического процесса и окружающей среды, а также сформировать необходимую схему для подключения сенсора к измерительному прибору, либо робототехническому устройству.
  • Кредитов 5
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top