6B06104 Автоматизация и робототехника в ИнЕУ

В результате изучения дисциплины "Основы антикоррупционной культуры" студент должен усвоить эстетические понятия и категории, содержание и особенности профессиональной этики, возможные пути (способы) разрешения нравственных конфликтных ситуаций в своей профессиональной деятельности, сущность профессионально-нравственной деформации и пути её предупреждения и преодоления, уметь оценивать факты и явления профессиональной деятельности с этической точки зрения, применять нравственные правила и нормы поведения в конкретных жизненных ситуациях.

Понятие «бизнес-идея», подходы к генерации бизнес-идей. Правила выбора идеи для бизнеса; источники возникновения бизнес-идей; типичные ошибки поиска идей. Бизнес-модель и ее роль в современном предпринимательстве. Типы бизнес моделей. Объекты прав интеллектуальной собственности, типы патента, схема получения патента. Питчинг как комплексный инструмент продажи идеи. Разработка и представление презентации бизнес-модели. Занятия проводятся в виде работы в мини группах по разработке бизнес-идеи.

Дисциплина формирует у обучающихся навыки использования высшей математики при выборе и обосновании технологических и управленческих решений на основе использования количественных методов системного анализа, линейной алгебры и аналитической геометрии; введение в математический анализ, дифференциальное исчисление, интегральное исчисление.

Определение экологии как науки. Экологические факторы и их классификация Экология особи, популяций, сообществ. Биосфера и ее устойчивость. Социально-экологические проблемы современности. Охрана природы и устойчивое развитие. Законодательные правовые акты в области безопасности жизнедеятельности. Роль современного государства в обеспечении жизнедеятельности. Характерные особенности современного производства, зоны формирования опасных и вредных факторов. Используются технологии развития критического мышления и проблемного обучения также элементы технологии контекстного обучения.

Главной задачей преподавания дисциплины является усвоение студентами основ теории права и экономики, получение необходимых знаний в области ведущих отраслей национального права и экономики. Помимо этого в качестве задач выступают: уяснение обучающимися места и роли государства и права в жизни общества, ознакомление с проблемами и перспективами развития экономико-правового механизма Республики Казахстан.

Современная физическая картина мира, законы и теории классической и современной физики, основы общетеоретической подготовки физических явлений: основы механики, молекулярная физика и термодинамика, электродинамика, физика колебаний и волн, основы квантовой физики, физика атома и атомного ядра. Занятия проводятся с применением методов физического исследования и рациональной обработки данных как основы системы профессиональной деятельности.

Целью освоения дисциплины является изучение основных понятии и законов химии. Строение атома и периодический закон. Химическая кинетика. Электролитическая диссоциация. Гидролиз солей. Химическая связь и термодинамика. Галогенопроизводные углеводородов. Спирты и фенолы. Альдегиды и кетоны. Карбоновые кислоты. Оксиоксо- и аминокислоты. Белки. Углеводы. Нуклеиновые кислоты.

Преобразования координат на плоскости и в пространстве. Различные виды задания уравнений прямой и плоскости. Взаимное расположение прямых, плоскостей. Системы линейных неравенств. Выпуклые множества. Понятие алгебраической линии и алгебраической поверхности.. Инвариантность порядков линии и поверхности. Канонические уравнения кривых второго порядка. Эллипсоиды, параболоиды, гиперболоиды и цилиндры.

Пространство элементарных событий. Вероятность. Свойства вероятности. Основные теоремы. Повторение испытаний. Случайные величины. Законы распределения дискретной случайной величины. Числовые характеристики дискретной случайной величины. Функции распределения. Числовые характеристики непрерывной случайной величины. Основные законы распределения. Закон больших чисел. Системы двух случайных величин.

Уравнения гиперболического типа. Физические задачи, приводящие к ним. Постановка основных задач. Задача Коши для волнового уравнения и распространение волн в неограниченном пространстве. Существование и единственность решения. Задача с данными на характеристиках. Краевые задачи для уравнения колебаний. Методы решения краевых задач. Теоремы существования решения. Уравнения параболического типа. Пуассона. Задача Дирихле, теоремы единственности и устойчивости.. Фундаментальные решения уравнения Лапласа. Функция Грина. Понятие обобщенного решения задач математической физики

Принципы сетевого информационного взаимодействия и сетевых технологий. Информационные и сервисные функции сетей, разделение и совмещение задач. Стандартизация, как основа построение сетевых технологий и протоколов. Сетевые технологии и протоколы. Физический уровень промышленных информационных сетей. Кодирование, модуляция, декодирование, демодуляция - обеспечение данных. Беспроводные технологии в промышленных информационных сетях. Построение многоуровневых информационных структур промышленных объектов. Обработка кадров и фреймов на транзитных устройствах сети, коммутируемые сети.

Многомерная оптимизация с ограничениями. Метод проекции градиента. Метод условного градиента. Метод возможных направлений. Методы внешних штрафных функций, методы внутренних штрафных функций, комбинированные методы штрафных функций, модифицированные методы штрафных функций.

Полупроводниковые диоды. Выпрямители на диодах. Биполярные транзисторы. Усилительные каскады на биполярных транзисторах. Усилители мощности на биполярных транзисторах. Обратная связь в усилителях. Полевые транзисторы. Тиристоры. Интегральные микросхемы.

Задача численного дифференцирования. Условная корректность задачи численного дифференцирования. Численное интегрирование. Квадратурные формулы Ньютона-Котеса. Оценки остаточных членов формул прямоугольников, трапеций, Симпсона. Квадратурные формулы Гаусса. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Методы Эйлера численного решения задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения. Модификация метода Эйлера. Метод Рунге-Кутта. Элементы теории разностных схем. Аппроксимация и устойчивость разностных схем. Метод прогонки решения линейной краевой задачи 2 порядка. Численное интегрирование дифференциальных уравнений в частных производных.

Теоремы одной переменной. Дизъюнктивные и конъюнктивные формы. Теорема поглощения. Теорема склеивания. Теорема де Моргана. Инвертирование сложных выражений. Ориентированные графы. Неориентированные графы. Графы без циклов. Основные виды графов, их определения.

Основы алгоритмизации, способы записи алгоритмов. Описание типов данных, выражения, операторы ввода-вывода. Разработка программ. Стиль программирования, способы конструирования программ. Проектирование программ. Отладка программ. Элементы структурного программирования. Понятие циклического процесса. Вложенные циклы. Одномерные и двумерные массивы. Описание и инициализация массивов. Строковые переменные. Файлы, файловые процедуры.

Основные понятия статики; сходящаяся система сил, условия равновесия; момент силы относительно оси, пара сил; главный вектор и главный момент системы; предмет и задачи кинематики; кинематика точки, способы задания движения точки; виды движения твердого тела, кинематика твердого тела; движения твердого тела; сложное движение точки; предмет динамики, понятия и определения; дифференциальные уравнения движения механической системы; количество движения материальной точки и системы; теорема об изменении кинетического момента системы; элементарная и полная работа силы; главный вектор и главный момент сил инерции; связи и их уравнения; общее уравнение динамики.

Обучение базовым принципам управления роботов. Изучение основных принципов построения информационно-измерительных систем и систем управления на основе открытых платформ микроконтроллеров, формирование навыков в разработке аппаратного и программного обеспечения для автоматизированных систем управления и управления роботов

Структура программы на языке С++. Описание операторов ввода-вывода. Использование модулей и библиотечных функций. Этапы отладки программ. Структура программы с ветвлением и циклическим процессами. Массивы и показатели. Подпрограммы-функции. Структуры в языке С++. Предпроцессорные средства.

Цель дисциплины - обучение студентов теоретическим основам бережливого проектирования; применению принципов построения бережливого производственного потока и инструментария, направленного на определение, нейтрализацию и предупреждение определенных видов потерь в процессе преобразования производства в бережливое управление практических навыков внедрения бережливого производства в проектах

Основы метрологии. Метрологическое обеспечение в области строительства. Основы стандартизации. Нормативная база в промышленной отрасли , отрасли в здравоохранении, сельском хозяйстве. Основы сертификации. Контроль качества продукции, произведенной робототехническими комплексами, системами автоматизации производства.

Здоровье и медицинское обслуживание. Мода и индивидуальный стиль. Праздники (национальные, религиозные в Казахстане, Великобритании, Америке). Университет и студенческая жизнь. Моя будущая профессия. Правовые обязанности граждан Казахстана, Великобритании, Америки.

Методы построения мехатронных устройств. Промышленные роботы. Принципы построения промышленных роботов. Кинематика манипуляторов . Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов . Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов . Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств

Параллелизм в работе ЭВМ. Классификации архитектур вычислительных сетей. Эволюция микропроцессорных архитектур. Проблемы и средства многопоточного программирования. Решения задачи взаимного исключения. Высокоуровневые механизмы синхронизации. Типовые задачи синхронизации. Взаимоблокировка

Представление информации в вычислительных системах. Арифметические основы ЭВМ. Представление информации в ЭВМ. Архитектура и принципы работы основных логических блоков вычислительных систем (ВС). Логические основы ЭВМ, элементы и узлы. Основы построения ЭВМ. Внутренняя организация процессора. Организация работы памяти компьютера. Интерфейсы. Режимы работы процессора, современные процессоры. Вычислительные системы. Организация вычислений в вычислительных системах

Особенности процедурного и объектно-ориентированного программирования. Инкапсуляция, наследование, полиморфизм. Объектно-ориентированная среда C#, особенности программирования приложений. Алфавит C#. Словарь. Структура программы. Типы данных. Комментарии. Директивы компилятора. Операторы. Простые типы данных. Перечислимые и интервальные типы данных. Структурные типы данных. Строки. Массивы. Множества. Записи. Файлы. Классы. Указатели. Иерархия классов. Библиотека визуальных компонентов.

Введение в среду разработки приложений NetBeans. Обзор платформы NetBeans. Типы данных Java. Управляющие конструкции. Операторы циклов. Операторы ветвления. Операторы выбора. Операторы прерывания, перехода и возврата. Объектная модель Java. Графический интерфейс пользователя (GUI). Обработка событий. Работа с файлами. Апплеты.

Логические основы цифровой схемотехники. Основные понятия алгебры логики. Логические элементы. Основные законы алгебры логики. Дизъюнктивные нормальные формы. Минимизация логических функций. Синтез комбинационных логических схем. Комбинационные схемы. Шифраторы и дешифраторы. Мультиплексоры и демультиплексоры. Сумматоры. Многоразрядные сумматоры. Компараторы. Триггерные устройства. Асинхронные и синхронные триггеры. Регистры. Регистры памяти. Сдвигающие регистры. Реверсивные регистры. Универсальные регистры. Счетчики. Счетчики с последовательным и параллельным переносом. Реверсивные счетчики. Цифровые запоминающие устройства. Классификация и параметры запоминающих устройств. Оперативные запоминающие устройства. Постоянные запоминающие устройства.

Принципы организации систем обработки данных. Информационная система. Жизненный цикл информационных систем . Инструментальные средства многопользовательских СУБД. Разработка бизнес логики на стороне сервера: создание хранимых процедур инструментальными средствами SQL Server. Объектно-ориентированные CASE-средства. Проектирование баз данных. Проектирование реляционных баз данных на основе принципов нормализации Инструкции языка SQL. Система безопасности серверных баз данных.

История развития и современные тенденции искусственного интеллекта. Инженерия знания. Практические методы извлечения знаний. Среда программирования Visual Prolog

Понятие базы данных, СУБД, Банка данных . Концептуальное проектирование баз данных, Модели данных .Организация хранения информации . Реляционные модели. Нормализация данных. Использование среды визуального программирования для разработки баз данных, Создание таблиц, Отображения таблиц, Связывание таблиц, Создание вычисляемы полей, Поиск информации, Фильтрация данных, Сортировка данных, создание отчётов. Основы SQL.

Общие принципы построения микропроцессорных систем. Элементная база микропроцессорных систем. Шины микропроцессорной системы. Микропроцессор. Система команд микропроцессора. Память микропроцессорной системы . Устройство и работа узлов ввода-вывода микропроцессорной системы . Микропроцессорная система минимальной конфигурации. Микроконтроллеры (микро-ЭВМ). Технология разработки и отладки программного обеспечения. Общие принципы обработки аналоговой информации в МП-системах . Цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи.

Задачи, решаемые интеллектуальными системами. Области применения интеллектуальных систем. Современные методы и средства искусственного интеллекта. Системы, основанные на правилах. Фреймовые системы. Семантические сети. Логические средства представления знаний.

Использование трехмерного моделирования для 3d принтинга. Трехмерное рабочее пространство. Редактор трехмерного моделирования. Создание фигур стереометрии. Построение трехмерных сцен

Дисциплина предполагает глубокое изучение казахского (русского) языка с учетом специфики специальности, использование его не в качестве объекта, а в качестве средства овладения базовыми знаниями. Сущность профессионального обучения языку заключается в его интеграции со специальными дисциплинами с целью получения дополнительных профессиональных знаний. Научно-теоретической и методологической базой учебного курса является когнитивно-лингвокультурологическая методология С.С. Кунанбаева как универсальная концептуальная основа современной теории и практики иноязычного образования.

Организация микропроцессорных систем. Архитектура микропроцессоров. Адресное взаимодействие компонентов микропроцессорной системы. Подсистема ввода-вывода микропроцессорной системы. Однокристальные микроконтроллеры. Организация системы прерываний. Разработка и отладка ПО микроконтроллерных систем.

основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами.

Виды преобразования сигналов. Микроэлектронные компоненты - основа современной электроники. Электронные компоненты на основе одного P-N перехода. Электрически управляемые элементы. Полевые транзисторы. Элементы оптоэлектроники. Усилители электрических сигналов. Обратная связь. Усилители мощности. Автогенераторы. Источники вторичного электропитания. Сборка электронных устройств.

Аль-Фараби и современность. Абай Кунанбаев - мыслитель, философ, поэт, основоположник казахской письменной культуры. Биография Абая Кунанбаева. Абай Кунанбаев – поэт и писатель. Абай Кунанбаев – основоположник казахской письменной литературы. Абай Кунанбаев – великий мыслитель и философ. Абай Кунанбаев – композитор. Абай Кунанбаев – общественный деятель. Духовная преемственность казахского народа в исторический период от Аль-Фараби до Абая. Занятия проводятся в форме практических исследований, дискуссий, круглых столов.

Назначение и проблемы проектирования технических средств систем автоматизации и управления. Этапы проектирования. Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления. Устройства получения информации о состоянии процесса. Технические средства приема, преобразования, передачи информации по каналам связи. Микропроцессоры, микроЭВМ и контроллеры в САиУ. Информационно-управляющие вычислительные комплексы для целей контроля и управления в САиУ. SCADA система TRACE MODE. Устройства преобразования, обработки, хранения информации, выработки команд управления. Исполнительные механизмы и устройства промышленных систем автоматики. Устройства отображения информации

Управление процессами создания и использования сервисов облачных вычислений, особенности архитектуры и алгоритмов функционирования систем реального времени, тестирование программных средств с использованием облачных технологий с целью повышения их качества и надежности.

Программное обеспечение мехатронных модулей. Программное обеспечение многокоординатных исполняющих систем. Структура программного обеспечения мехатронных и робототехнических систем. Программное обеспечение роботов. Программное обеспечение многокоординат ных исполняющих систем.

Микропроцессоры в локальных системах управления; Арифметические и логические основы микропроцессорных средств; Базовые логические элементы; Функциональные элементы МСС; Постоянное и оперативное запоминающие устройства; Арифметико-логическое устройство; Принцип микропрограммного управления; Структурная схема и принцип действия ЭВМ; Устройство, сигналы, система команд. Структурная схема и принцип действия микро-ЭВМ; Принципы построения микропроцессорных систем. Ввод и вывод дискретных сигналов; Ввод и вывод аналоговых сигналов; Принцип встраивания МСС в системы управления.

Организационно-правовые основы реализации предпринимательской деятельности. Структура и содержание бизнес – плана. Методика разработки бизнес – плана. Порядок организации и ведения учета в сфере предпринимательства, законодательная база по налогам и налогообложению. Порядок составления финансовой и налоговой отчетности. Формы и порядок ведения в сфере предпринимательства бухгалтерского учета и отчетности. Занятия проводятся в виде работы в мини группах по разработке бизнес-планов в рамках разработанной бизнес-идеи.

Технологии, принципы организации и функционирования интернет, обучение методам проектирования интернет-приложений для использования , html, css, php- программирование.

Устройства получения и преобразования энергии в гидропневматических системах . Направляющая гидропневмоаппаратура золотниково-клапанных технических средств. Регулирующая аппаратура золотниковоклапанных средств гидропневмоавтоматики . Вспомогательные устройства золотниковоклапанных средств гидропневмоавтоматики . Логические элементы и реализация их на золотниково-клапанных гидропневматических устройствах . Элементы и системы мембранной техники гидропневмоавтоматики . Элементы и системы струйной техники гидропневмоавтоматики

Роль иностранного языка в развитии межкультурного общения и взаимопонимания. Чтение и понимание аутентичных, общественно-политических, художественных текстов. Практика навыков перевода (устных и письменных). Практика навыков говорения (подготовленное, неподготовленное (спонтанное)). Национальные особенности, менталитет, традиции и обычаи народа страны изучаемого языка. Занятия проводятся в мини группах с выполнением кейсов по развитию языковой коммуникации.

Классификация и стандартизация интерфейсов. Классификация интерфейсов по различным параметрам. Основные понятия и определения. Стандартизация интерфейсов и протоколов информационно-управляющего взаимодействия микропроцессорных систем. Логическая, электрическая и конструктивная совместимости. Сетевые протоколы и интерфейсы территориально распределенных систем. Интерфейсы RS-232(V.24/V28), RS-422(V.11/X.27), RS-423(V.10/X26), RS-530, RS-449(V.36), RS-485, интерфейс «токовая петля». Промышленные интерфейсы MODBUS, PROFIBUS

Основы теории технической диагностики. Методы расчета и средства диагностирования систем. Средства технической диагностики. Принципы построения автоматизированных систем управления.

Основные положения и методы расчета надежности технических систем. Обеспечение безопасности технических систем. Показатели надежности. Физические причины повреждений и отказов. Математическая модель надежности объекта. Надежность работы объектов до первого отказа. Математические модели безотказности.

Модели и алгоритмы распознавания. Классические методы распознавания. Информационные системы распознавания образов. Распознавание графических объектов и речи.

Системы управления робототехническими и мехатронными комплексами. Управляемые траектории манипуляторов роботов в составе робототехнических комплексов и планирование траекторий схвата манипулятора. Адаптивные и интеллектуальные системы управления. Управление мобильными роботами. Организация связи робототехнической системы с мобильным приложением. Разработка мобильных приложений для контроля и управления робототехнической системой. Встроенные модули.

Основные понятия компьютерной системы управления. Жизненный цикл компьютерной системы управления. Входные и выходные информация и документы. Проектирование базы данных для компьютерной системы управления. Проектирование комплекса технических средств. Проектирование интерфейса и процедур компьютерной системы управления. Графическое сопровождение информации и печать документации в компьютерной системы управления

Автоматизированные системы и информационные технологии: опыт создания и направления развития. Обеспечивающая часть автоматизированных систем: техническое обеспечение, моделирование и математические методы, программное обеспечение, информационное обеспечение, экспертные системы. Обеспечение безопасности информационных систем, основные требования к эргономическому и правовом обеспечению. Методическое обеспечение оценки эффективности автоматизации управления

Основы проектирования механизмов. Требования к деталям. Виды нагрузок, действующих на детали машин. Типовые режимы нагружения. Механические передачи. Фрикционные передачи и вариаторы. Валы и оси. Подшипники. Уплотнительные устройства. Люфтовыбирарающие механизмы. Соединения деталей. Типы и характеристики соединений. Расчеты соединений на прочность. Расчеты неразъемных соединений на прочность. Прочность стержня и головки болта Прочность витков резьбы. Расчет соединения натягом Рсчет шпоночных и штифтовых соединений. Упругие элементы расчет пружин сжатия Мембраны и сильфоны. Муфты механических приводов. Расчет предохранительных муфт с разрушающимися элементами Обгонные муфты . Кинематическая точность и надежность деталей и устройств Неразрушающие методы контроля состояния деталей и обеспечение контролепригодности конструкции. Сложные сборочные конструкции Модульный принцип проектирования .

Технологические объекты управления. Управляющая система и её разработка. Основные методы измерения и измерительные схемы. Автоматическое регулирование и регуляторы. Типовые схемы контроля, регулирования Сигнализации, блокировки и защиты. Основы проектирования систем с дистанционным управлением. Технологическое обеспечение систем управления. Построение схем автоматизации технологических процессов с применением информационных технологий.

Владение основными понятиями, теориями и подходами к изучению общества и его подсистем и применение методов получения социологической, политологической, культурологической и психологической информации и способность его применения к сфере социально-политической деятельности, владение грамотной и развитой речью, различными группами стратегий работы с информацией, информационными объектами, владение навыками использования информационно-коммуникационных технологий для поиска и обработки информации

Способность использовать современные методы и средства автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством, программное обеспечение, используемое при создании и эксплуатации систем автоматизации

Владение когнитивно-лингвокультурологической методологией для решения задач общения в полиязычном и поликультурном социуме Республики Казахстан и общения на международной арене

Способность на основе глубоких знаний современной истории Казахстана, философии, актуальных направлений социальных наук, проявление научного мировоззрения и гражданской позиции в своей профессиональной деятельности, через активное участие в формировании казахстанской модели развития в период ускоренной модернизации республики по направлению экономической, правовой, идейно-культурной, экологической самодостаточности

Способность проводить диагностику состояния и динамики производственных объектов , надзор и контроль за состоянием технологических процессов, определять причины недостатков и возникающих неисправностей при эксплуатации, принятию мер по их устранению и повышению эффективности использования

Способность использовать существующие и разрабатывать новое аппаратно-техническое обеспечение систем автоматизации производства, робототехнических комплексов на основе микропроцессорной техники

Способность внедрять автоматизированные системы и робототехнические комплексы в технологические процессы и производство, их управления на основе использования технологий искусственного интеллекта, систем машинного зрения, облачных технологий

Разрабатывать программное обеспечение для автоматизированных систем управления и робототехнических комплексов с использованием языков высокого уровня, инструментов и языков программирования микроконтроллеров, использовать программное обеспечение моделирования и исследования системы автоматизации0

Способность участвовать в работах по эксплуатации средств автоматизации, промышленных роботов, способность оценки и принятия решений, необходимых для формирования требуемых режимов работы автоматизированных технических систем и роботизированных комплексов

Способность обрабатывать информацию, синтезировать системы автоматизации и роботизации с использованием методов проектирования технологических процессов и программирования систем управления данными, осуществлять выбор и эксплуатацию контрольно-измерительных приборов и средств автоматики, проводить измерения технологических параметров

Способность использовать аналитические и численные методы при разработке их математических моделей, методы стандартных испытаний по определению физико-механических свойств и технологических показателей материалов и готовых изделий

Способность разрабатывать проектную и рабочую техническую документацию в области автоматизации и роботизации технологических процессов и производств, выполнять контроль соответствия действующим стандартам, участвовать в работах по экспертизе технической документации