Новая образовательная программа

6B07138 Робототехнические системы в КИНЭУ им. Дулатова

  • Техносферная безопасность
    Кредитов: 3

    В этом курсе изучаются основные по охране труда и предупреждение возникновения техногенных ситуаций на производстве. Проведение работ по утилизации промышленных отходов производства и экологическую безопасность окружающей среды.

    Год обучения - 1
    Семестр 1
  • Высшая математика
    Кредитов: 5

    Формирует личность студента, развитие его интеллекта и способностей к логическому и алгоритмическому мышлению; обучение основным математическим методам, необходимым для анализа и моделирования устройств, процессов при поиске оптимальных решений для осуществления научно-технического прогресса и выбора наилучших способов реализации этих решений, методам обработки и анализа результатов численных экспериментов.

    Год обучения - 1
    Семестр 1
  • Начертательная геометрия и инженерная графика
    Кредитов: 5

    Предмет представляет для изучения методы точного изображения пространственных объектов на плоскости, а также выявление геометрических форм фигур по заданным изображениям. То есть данная дисциплина призвана дать будущим инженерам знания и умения по построению и чтению чертежей.

    Год обучения - 1
    Семестр 1
  • Компьютерная графика
    Кредитов: 4

    Специальная область информационных технологий, изучающая методы и средства создания и редактирования изображений с помощью программно-вычислительных комплексов. Дисциплина подразделяется на разделы, каждый из которых рассматривает определенную составляющую.

    Год обучения - 1
    Семестр 2
  • Физика
    Кредитов: 4

    Составляет основу общетеоретической подготовки, играет важную роль в подготовке фундаментальной базы инженерно-технической деятельности. Основная цель преподавания физики состоит: в формировании представления о современной физической картине мира и научного мировоззрения, знаний и умений использования фундаментальных законов, теорий классической и современной физики, методов физического исследования как основы системы профессиональной деятельности.

    Год обучения - 1
    Семестр 2
  • Дискретная математика
    Кредитов: 4

    Знакомит студентов с важнейшими разделами дискретной математики и ее применением в компьютерных науках. Дает возможность приобретения знаний и навыков решения прикладных задач по ряду разделов современной математики, включая: теорию множеств и отношения на множествах, теорию графов, алгебру логики.

    Год обучения - 1
    Семестр 2
  • Введение в мехатронику и робототехнику
    Кредитов: 5

    Знакомит с основными понятиями, терминами и определениями, назначением мехатроники и робототехники; принципами действия и математического описания составных частей робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники). Учит анализировать и использовать научно-техническую информацию о системах мехатроники и робототехники; применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей и робототехнических систем.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Алгоритмы и структура данных, программирование
    Кредитов: 5

    Определяет понятия об алгоритмах и методах их представления, видов алгоритмов, принципов их обработки и анализа их программной реализации. Материал курса обеспечивает понимание динамической структуры данных, стиля программирования, показателей качества программирования, способов формирования и испытания программы, применяемых при решении задач на компьютере.

    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Иностранный язык (B1)
    Кредитов: 5

    Предметное содержание каждого уровня организуется в новые когнитивно-лингвокультурологические комплексы (КЛК), компонентный состав которых включает: -коммуникативную сферу, отражающую содержание этого уровня обучения; - набор речевых тем и субтем общения, реализующих эту сферу; - типичные ситуации общения

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • IT и цифровая культура
    Кредитов: 5

    Рассматривает персональные проблемы взаимодействия человека и цифрового общества, такие как: цифровая этика, умные вещи или/ и безопасная жизнь, технологии цифровой экономики и блокчейн, культура Интернет-коммуникаций, основы персональной информационной безопасности.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Введение в академическое письмо
    Кредитов: 5

    Ознакомление с академическими жанрами аналитического обзора (аннотация, реферат, эссе, тезисы, литературы, презентация, корректное составление библиографического описания); определить цели аналитической обработки текстов; анализировать и написать тексты без использования литературы с источников интернета (плагиат/академическая честность) по профессиональной тематике; владеть языковой нормой (культура речи); подготовить выступления (доклады); работать с различными жанрами академического письма.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Визуализация данных
    Кредитов: 5

    Числовые данные и их визуализация. Встроенные математические, статистические, финансовые функции Excel. Анализ числовых данных. Способы организации данных. Визуальное сопоставление в графике. Композиция в инфографике. Основные виды диаграмм. Общая характеристика инструментов для создания инфографики и получения данных. Знаковые системы в инфографике. Визуальные приемы борьбы с приблизительностью в фигурных диаграммах. Диаграммы в моделируемом пространстве связей. Виды графов. Трансформирование графических конструкций. Онлайн инструменты инфографики и визуализации данных

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Теоретическая и прикладная механика
    Кредитов: 4

    Курс является одним из разделов механики, в котором изучаются законы движения тел и общие свойства этих движений. На основе этих закономерностей разработаны методы и приемы теоретической механики, позволяющие конструировать сооружения, механизмы и машины.

    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Основы лидерства
    Кредитов: 5

    Изучение взаимосвязи лидерства и предпринимательства. Стратегии лидерства компании. Сферы лидерства в организации. Реализация стилей лидерства в организации. Организационная модель построения эффективной и результативной компании. Предпринимательство и его место в современной экономике. Планирование предпринимательской деятельности. Организация предпринимательской деятельности.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Иностранный язык 2
    Кредитов: 5

    Курс рассматривает подготовку обучающихся к изучению и овладению компетенциями и навыками общения на английском языке в деловой среде (Business Communication). Овладение с обучающимся необходимым и достаточным уровнем владения иностранным языком для решения социально-коммуникативных задач как в различных областях профессиональной, научной, культурной и бытовой сфер деятельности, при общении с зарубежными партнерами.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Материаловедение и технология конструкционных материалов
    Кредитов: 5

    Изучает взаимосвязь между составом, строением и свойствами материалов, применяемых в технике. Закономерности формирования и изменения струки\\туры и свойств металлов и сплавов. Изучает теорию прочности.Технология конструкционных материалов дает знания о современных методах обработки конструкционных материалов пластическим деформированием, литьем, сваркой, резанием и другими способами изготовления заготовок и деталей машин

    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Охрана труда и техника безопасности
    Кредитов: 5

    Дисциплина изучает комплекс мер, целью которых является обеспечение безопасности и сохранение здоровья работников, занятых исполнением своих трудовых обязанностей. Основные нормативные требования по этому направлению приведены в Трудовом кодексе. Также действует целый ряд специализированных нормативных актов отраслевого и межотраслевого характера.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 1
  • Предпринимательская деятельность
    Кредитов: 5

    Изучение экономической природы и содержание предпринимательства. Предпринимательский риск. Предпринимательская среда. Государственное регулирование предпринимательской деятельности. Организационно-правовые формы предпринимательской деятельности. Финансовая и инвестиционная деятельность. Налоговое регулирование предпринимательской деятельности. Оценка эффективности предпринимательской деятельности.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 2
  • Расчет и конструирование машин и механизмов
    Кредитов: 5

    Обьекты изучение в этом курсе расчеты деталей машин и узлов общего назначения. Передачи ременные, цепные, зубчатые, червячные, фрикционные, валы, опоры, шестерни и.т.д. Курс содержит основы структурного анализа и синтеза механизмов; кинематический, силовой, динамический анализы механизмов; виброактивность и виброзащиту машин и механизмов

    Год обучения - 2
    Семестр 2
  • Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения
    Кредитов: 3

    Основные элементы курса качества продукции, правовые основы сертификации. Правила и порядки сертифицирования продукции. Испытании сертифицирования, сертифицирования виды услуг и системы качества. Правовые основы стандартизации РК. Международная организация стандартизации ИСО. Государственные стандарты РК. Классификация измерения, методы измерения и контроля. Метрологическое служба предприятия. Разновидности измерительных инструментов.

    Год обучения - 2
    Семестр 2
  • Объектно-ориентированное программирование
    Кредитов: 5

    Рассматриваются принципы и особенности объектно-ориентированного программирования. Освещаются основные элементы объектно-ориентированного программирования – декомпозиция задачи на объекты, инкапсуляция внутреннего состояния и поведения объекта, описываемое классом, построение иерархии классов, полиморфизм, множественное наследование, параметрический полиморфизм, механизм обработки исключений

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 2
  • Автоматизация расчетных операций
    Кредитов: 5

    Числовые данные и их визуализация. Встроенные математические, статистические, финансовые функции Excel. Анализ числовых данных. Способы организации данных. Визуальное сопоставление в графике. Композиция в инфографике. Основные виды диаграмм. Общая характеристика инструментов для создания инфографики и получения данных. Знаковые системы в инфографике. Визуальные приемы борьбы с приблизительностью в фигурных диаграммах. Диаграммы в моделируемом пространстве связей. Виды графов. Трансформирование графических конструкций. Онлайн инструменты инфографики и визуализации данных

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 2
    Семестр 2
  • Самомененджмент и техника презентаций
    Кредитов: 5

    Основные понятия самоменеджмента. Эффективность и результативность личной деятельности. Принципы формирования плана действий с учетом результативности и эффективности. Методы управления ресурсом активности и работоспособности. Управление деловой карьерой. Принципы личного целеполагания. Формы и способы получения новых знаний. Методики совершенствования внимания, памяти, мышления, речи с целью повышения личной эффективности и результативности. Тайм-менеджмент как элемент самоменеджмента. Экосистема презентации. Основы методики дизайн-мышления. Мастерство публичных выступлений.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • 3D моделирование в станках с ЧПУ
    Кредитов: 4

    Демонстрирует учащимся практическое использование станков с программным управлением в профессиональной деятельности человека. Учит созданию и реализации программ для станков с числовым программным управлением, на примере программ ArtCAmPro, ModelaPlayer и cтанка RolandMDX 15, Autо CAD.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Разработка мобильных приложений
    Кредитов: 3

    Дисциплина предназначена для освоения студентами углубленных знаний в области разработки мобильных приложений для операционной системы Android с использованием языка программирования Kotlin, а также практическое применение основных инструментов разработки мобильных приложений для операционной системы Android и знакомство с продвинутыми инструментами разработки.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Промышленное программирование
    Кредитов: 3

    Состоит в овладении студентами методов и принципов использования промышленного программирования на основе программируемых логических контроллеров, ориентированных на работу с приборами автоматизации технологических процессов, методикой разработки проектов автоматизации в рамках изучаемой SCADA-системы.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Технологические процессы машиностроительных производств
    Кредитов: 4

    Производственные технологические процессы, их разработка и освоение новых технологий классификацию элементов предприятия по признакам управления и исполнения, законы организации, основополагающие принципы организации производства, производственный процесс и его составляющие, расчет длительности производственного цикла простого процесса , порядок составления технологических карт на изготовление отливки, поковки, сварной заготовки

    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
    Кредитов: 3

    Излагается материал, относящийся к проектированию и использованию программных продуктов для мехатронных и робототехнических систем. Обеспечить освоения информации о среде разработки программного кода для ПЛК, языках программирования, поддерживаемых средой, а также отладки программ в режиме эмуляции

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Автоматизация типовых технологических процессов и производств
    Кредитов: 4

    Изучает архитектуру АСУ ТП, SCADA-систем, основные принципы работы компонентов АСУ ТП (сбора, преобразования, передачи и отображения информации). Формирует умение описать функциональные узлы и устройства АСУ ТП, технологию создания управляющих комплексов. Позволяет приобрести навыки навыки проектирования функциональных узлов УВМ.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Основы экономики и предпринимательства
    Кредитов: 5

    Курс рассматривает применение научных и практических основ организации предпринимательской деятельности, методов ее планирования в современных условиях. Развитие экономики Республики Казахстан идет в настоящее время, прежде всего, как развитие экономики свободного предпринимательства. Правительство Республики Казахстан уделяет большое внимание развитию предпринимательства. Чтобы стать успешным предпринимателем, необходимо знать основы организации предпринимательской деятельности.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Программируемые микроконтроллеры
    Кредитов: 3

    В данном курсе излагаются основы теории микроконтроллеров, изложены методики оценки и выбора их архитектуры. Рассматриваются современные 8-разрядные микроконтроллеры семейства Atmel megaAVR и 32-разрядные микроконтроллеры семейства Atmel SAM3S (ядро Cortex-M3). Также рассматриваются основы программирования микроконтроллеров и принципы создания управляющих устройств на их основе.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Современные технологии автоматизации
    Кредитов: 4

    Рассматривает инновационные проекты и технологии в энергетике и машиностроении; информационные технологии в науке и образовании; информационные технологии и автоматизация в технических системах и управлении; технология и переработка органических и неорганических материалов; инновационные технологии и автоматизация в строительстве зданий и сооружений; актуальные проблемы и тенденции социально экономического развития управления и образования.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Устройства управления на основе микроконтроллеров
    Кредитов: 3

    Изучает методы получения знаний в области микропроцессорной техники как основной элементной базы современных информационных и управляющих систем, формирует навыки по проектированию и эксплуатации таких систем на базе микропроцессоров и микроконтроллеров.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Аналоговые и цифровые электронные устройства
    Кредитов: 3

    Предмет знакомит обучающихся с основами цифровой интегральной схемотехники и их практическим применением в приборостроении, содержит: логические функции и логические элементы,серии микросхем;архитектуру микропроцессоров, программное обеспечение микропроцессоров. Методы автоматизации схемотехнического проектирования электронных узлов.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Организация бизнеса
    Кредитов: 5

    Организация крупного бизнеса Организация венчурного бизнеса Классификация видов бизнеса Формы ведения бизнеса Порядок регистрации субъектов бизнеса регулирующие предпринимательскую деятельность в РК. Объективные условия и предпосылки концентрации капитала. Сущность и основные формы корпоративного предпринимательства. Принципы организации и деятельности объединения фирм. Кодекс корпоративного управления.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Информационные системы в робототехнике
    Кредитов: 4

    Знакомит с принципами построения информационных систем, общими методами разработки алгоритмов и моделей для мехатронных, робототехнических и телекоммуникационных систем

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Интегральная и микропроцессорная схемотехника
    Кредитов: 3

    Знакомит обучающихся с основами цифровой интегральной схемотехники и их практическим применением в приборостроении, содержит: логические функции и логические элементы, серии микросхем; архитектуру микропроцессоров, программное обеспечение микропроцессоров. Методы автоматизации схемотехнического проектирования электронных узлов

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Анализ данных и бизнес-планирование
    Кредитов: 5

    Дисциплина развивает компетенции в области обработки данных, финансовых расчетов, финансового планирования и моделирования инвестиций с помощью Excel; навыки автоматизации моделирования денежных потоков организаций. Акцентирование внимания на сложных моментах построения моделей портфелей ценных бумаг и ценообразования опционов, использование финансовые функций.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Элементы и устройства автоматизации
    Кредитов: 3

    Изучает физические принципы, используемые в электромагнитных и электромашинных преобразователях, электрические микромашины как преобразователи механических величин, электромагнитные устройства автоматики, тепловые режимы и выбор электрических двигателей Курс учит выбирать оптимальных видов электродвигателей, электромагнитных реле и выпрямителей в соответствии с заданными параметрами.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Основы мехатроники и робототехники
    Кредитов: 4

    Самостоятельно собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию в сфере мехатроники и робототехники; разрабатывать и тестировать простые мехатронные системы. Использовать достижений отечественной и зарубежной науки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности, навыками конструирования, программирования и отладки простых мехатронных и робототехнических систем.

    Год обучения - 3
    Семестр 1
  • Электроприводы робототехнической системы
    Кредитов: 4

    Изучает электрические и магнитные явления в природе, науке и технике. Современная электроэнергетика, устройство электрических приборов, аппаратов и установок, промышленное электрооборудование и системы электроснабжения, электрический привод и многое другое. В данной дисциплине рассматриваются: воспринимающие элементы или первичные преобразователи (датчики); Задающие элементы автоматики (элементы настройки); Сравнивающие элементы автоматики; Преобразующие элементы; Исполнительные элементы; Корректирующие элементы и многое другие.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Технологическое Предпринимательство и Стартапы
    Кредитов: 5

    Изучение основ техпренёрского процесса и основных теоретических подходов к нему, основных приоритетов в развитии технологического предпринимательства и стартапов, процесса доведения идеи до минимально жизнеспособного продукта, используя полученные навыки IT-предпринимателя, методологического базиса методами реализации бизнес-идей

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Промышленные контроллеры
    Кредитов: 4

    Изучает одну из самых главных элементов сферой промышленной автоматики. Компоненты, позволяющих автоматизировать те или иные производственные процессы. Изучают и проектируют детали которое процесс управления технологическими процессами осуществлялся оперативно и автоматически.

    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Электронный бизнес
    Кредитов: 5

    Формирует умение выбирать рациональные ИС и ИКТ-решения для управления бизнесом; умение осуществлять подготовку и ведение контрактной документации на разработку, приобретение или поставку ИС и ИКТ; умение управлять контентом предприятия и Интернет-ресурсов, управлять процессами создания и использования информационных сервисов (контент-сервисов); осуществлять взаимодействие с потребителями, организовывать продажи в среде Интернет.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Робототехнические процессы и системы
    Кредитов: 3

    Формирует знания и компетенции в области проектирования исполнительных устройств роботов, выбора технологического оборудования, построения РТС для различных видов производства; умение решать задачи кинематики и динамики роботов; владение матричными методами решения прямой, обратной задач, методами проектирования исполнительных устройств роботов и робототехнических систем, навыками работы с пакетами прикладных программ «Matlab», «SimMechanics»

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Технология производства и ремонта машин
    Кредитов: 4

    Изучаются основные понятия технологии машиностроения. Подробно уясняются методы и способы изготовления изделий машиностроения, основы теории резания материалов и методология проектирования технологических процессов. Во втором разделе изучаются методы и способы ремонта машин, конструкция оборудования, приспособлений и инструментов, а также методики разработки технологических процессов восстановления деталей машин.

    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Компьютерное моделирование процессов и систем в робототехнике
    Кредитов: 3

    Формирует у обучающихся способности иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией, использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования; способности и готовности применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем, реализовывать модели средствами вычислительной техники; способности проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Программирование для обработки детали на станках с ЧПУ
    Кредитов: 4

    Данный предмет изучает особенности процесса обработки на станках с числовыми программными управлениями, модели и алгоритмы автоматизации проектирования технологических процессов, автоматизацию технологической подготовки производства, автоматизацию проектирования специальной технологической оснастки, управляющие программы для технологических автоматов, комплексные системы систем автоматизированного проектирования-автоматизированное проектирование технологической подготовой производства.

    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Моделирование движения роботов
    Кредитов: 3

    Под управлением роботом понимается решение комплекса задач, связанных с адаптацией робота к кругу решаемых им задач, программированием движений, синтезом системы управления и её программного обеспечения. Типы управление: биотехнические, автоматические и интерактивные управления.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Бизнес планирование
    Кредитов: 5

    Курс обеспечивает формирование компетенций в области разработки и сопровождения бизнес-плана, изучение основ методики бизнес-проектирования, анализа внутренней и внешней среды организации, ознакомление с современными технологиями анализа и сбора информации о деловой среде организации; овладение профессиональными навыками в области разработки и реализации бизнес-плана.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Системы группового управления интеллектуальными робота
    Кредитов: 4

    Изучает разработку методов самоорганизации в распределенных технических системах, принципы и методы функционирования самоорганизующихся систем группового управления интеллектуальными роботами; особенности синтеза манипуляционных систем; обобщенный анализ адаптивных систем управления.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 3
    Семестр 2
  • Автоматизированное металлорежущее оборудование
    Кредитов: 5

    Повышение уровня автоматизации процесса обработки путем уменьшения вмешательства оператора достигается наряду с другими мероприятиями применением ряда новых, в том числе специальных конструкций инструмента, которые отвечают требованиям высокой эффективности использования оборудования с ЧПУ. Критерием оценки необходимости применения нового инструмента является минимальность себестоимости операции.

    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Проектирование систем автоматизации
    Кредитов: 4

    Изучает принципы проектирования; архитектуру и структуру АСУ ТП; схемы электрические принципиальные; схемы; правила и требования к разработке документов: спецификация оборудования, изделий и материалов; перечень сигналов/клеммных полей; опросные листы; цели и задачи создания САПР; классификация; состав и структура САПР: подсистемы, компоненты и обеспечение (техническое, математическое, программное, информационное, организационное, методическое и т.д.).

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Управление робототехническими системами
    Кредитов: 4

    Дисциплина предназначена для формирования компетенции в теории автоматического управления, основах проектирования и моделирования роботов, студенты получают навыки в области технологиях автоматизированного приборостроения и гидропневмоприводов, приобретают знания в области материаловедения, электронных устройств робототехнических систем и др.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Системы компьютерного проектирования и конструирования
    Кредитов: 5

    Изучает методику и специфику конструирования мехатронных модулей; компоновку модулей; точность мехатронного модуля, разбиение погрешности по отдельным элементам; применение методов и средств САПР в конструировании; примеры конструирования мехатронных модулей.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Программирование микроконтроллеров
    Кредитов: 4

    Дисциплина содержит архитектуру и структуру микропроцессоров; основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных (МП) комплектов; цикл работы микропроцессора: типы адресации и система команд; организация интерфейса МП устройств с внешними устройствами и памятью; применение микропроцессоров в приводах мехатронных систем; примеры МП приводов современных систем; мультипроцессорные системы управления.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Методы адапптационного управления робототехническими и мехатронными системами
    Кредитов: 4

    Изучает планирование траекторий манипулятора, траекторий в пространстве обобщенных координат, сглаживание траекторий; планирования траекторий в декартовых координатах рабочего пространства манипулятора; динамическое управление движением робота; компенсацию динамики манипулятора в режиме реального времени, декомпозицию управления; декомпозицию уравнений динамики манипуляционного механизма и управляющих сигналов; динамическое планирование; планирование движения вдоль заданной траектории с учетом динамических ограничений.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Устройства основ робототехники и микропроцессорной техники
    Кредитов: 5

    Изучает цифровые и аналоговые устройства электронной техники, основы схемотехнического моделирования и проектирования электронных схем, основы представления информации, основы дискретной математики, основные законы проектирования цифровых систем, используемых в электронных мехатронных модулях. Процесс вычисления компьютерной модели на одном или нескольких вычислительных узлах. Реализует представление объекта, системы, понятия в форме, отличной от реальной, но приближенной к алгоритмическому описанию

    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Компоненты систем машинного зрения
    Кредитов: 4

    Знакомит с физическими законами, положенными в основу систем технического зрения, 1D, 2D, 3D измерений геометрии, поверхностных дефектов объектов с использованием дифракционных, корреляционных, теневых методов; методами низкокогерентной интерферометрии и структурного освещения; структурной схемой систем технического зрения и оптикоинформационных измерительных систем; назначеним блоков схемы и варианты их реализации применительно к решаемой задаче.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Гидравлические и пневматические приводы мехатронных систем
    Кредитов: 4

    Структурные и функциональные особенности гидроприводов, их место в структурах технологических машин и производственных системах; классификация гидроприводов, схемные решения основных функциональных групп; способы регулирования гидроприводов; гидравлические усилители мощности, следящие пневмогидроприводы, элементы ручного и автоматического управления; приборы систем гидро- и пневмоавтоматики, гидравлические вычислительные устройства, вспомогательные устройства гидроприводы.

    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Монтаж и эксплуатация робототехнических устройств
    Кредитов: 4

    Изучает роботизированные комплексы, разрабатывают и утверждают в установленном порядке инструкции по охране труда, в которых приводят обязанности обслуживающего персонала, безопасные приемы и методы работы при обучении, наладке, ремонте и перепрограммировании ПР и РТК, формы организации контроля за мероприятиями и средствами обеспечения безопасности и соблюдением персоналом требований техники безопасности, рациональные режимы труда и отдыха персонала, обслуживающего конкретный ПР или участок.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Устройства управления роботами
    Кредитов: 4

    Дисциплина предназначена для освоения студентами с основными понятиями, методами и практическими примерами построения робототизированных систем на основе изучения базовых моделей робототехники, а также теоретическими и практическими навыками необходимыми для выбора, использования и анализа применения устройств управления промышленными роботами.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Управление и диагностика робототехнических систем
    Кредитов: 4

    Изучает планирование траекторий манипулятора, траекторий в пространстве обобщенных координат, сглаживание траекторий; планирования траекторий в декартовых координатах рабочего пространства манипулятора; динамическое управление движением робота; компенсацию динамики манипулятора в режиме реального времени, декомпозицию управления; декомпозицию уравнений динамики манипуляционного механизма и управляющих сигналов; динамическое планирование; планирование движения вдоль заданной траектории с учетом динамических ограничений

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Надежность робототехнических систем
    Кредитов: 4

    Дисциплина предназначена для освоения студентами вопросов теории и практики надежной эксплуатации автоматизированного оборудования и робототехнических систем. Изучение дисциплины ставит целью научить будущего специалиста принимать обоснованные инженерные решения при эксплуатации и ремонте автоматизированного оборудования и робототехнических систем с учетом их уровня надежности.

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Интерфейсное устройство и протокол связи
    Кредитов: 5

    Знакомит студентов с каналами с открытым лазерным лучом, протоколами передачи данных, сетями передачи данных, методами доступа к сети, принципами построения сетевых программных интерфейсов, алгоритмами и их применением в сетях P2P

    Селективная дисциплина
    Год обучения - 4
    Семестр 1
  • Код ON1

    Формулировать знания и понимания в области робототехнических систем, которые основываются на передовых знаниях по данным вопросам с умением анализировать и использовать полученную информацию для правильной ориентации действительности

  • Код ON2

    Обладать высоким уровнем профессиональной культуры, в том числе и культуры профессионального общения, имеющих гражданскую позицию

  • Код ON3

    Дифференцировать информацию для дальнейшего формирования суждений и соображений по социальным этическим и научным вопросам

  • Код ON4

    Использовать письменное и вербальное общение для документирования работы и представления полученных результатов, а также иметь высокий уровень профессионализма в казахском, английском и русском языках

  • Код ON5

    Быть компетентным в соответствующей области науки и техники иметь навыки необходимые для самостоятельного продолжения дальнейшего обучения в изучаемой области

  • Код ON6

    Способен осуществлять профессиональную функцию в соответствующей области науки и техники, уметь анализировать, проводить расчеты и описывать полученные результаты

  • Код ON7

    Уметь разрабатывать рационализаторские предложения и изобретения по модернизации оборудования и технологической оснастки на основе передового опыта и инновационных подходов

  • Код ON8

    Иметь возможность эффективно работать в команде, понимать принципы и значения академической честности

Top