Новая образовательная программа

6B07107 Робототехника и мехатроника в КарУ им. Букетова

Дисциплины

  • Математический анализ 1

    Преподавание учебной дисциплины предполагает овладение современным аппаратом анализа для дальнейшего использования в других областях математического знания и дисциплинах естественнонаучного содержания; ознакомление с основными понятиями и методами теории пределов, дифференциального исчисления функций одного и нескольких действительных переменных.

    Год обучения - 1
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Алгебра и аналитическая геометрия

    Целью курса является овладение основными понятиями алгебры и геометрии, приобретение навыка решения математических задач с помощью методов векторной и линейной алгебры, развитие способности использования современного аналитического метода при исследовании основных геометрических элементов и фигур, формирование профессиональной культуры применения математического инструментария по алгебре и геометрии при решении инженерных задач.

    Год обучения - 1
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Основы финансовой грамотности

    Дисциплина “Основы финансовой грамотности” изучается с целью формирования у обучающихся навыков управления финансами при принятии личных финансовых решений. В рамках курса обучающиеся освоят практические навыки использования различных финансовых инструментов, получат навыки по исчислению и уплате налогов и правильному заполнению налоговой отчетности,умения сохранять и приумножать накопления, планировать бюджет. Особое внимание будет уделено анализу финансовой информации и оценке финансовых продуктов для выбора оптимальной инвестиционной стратегии. Дисциплина позволит развить навыки, необходимые для оценки и эффективного применения современных финансовых технологий и способность распознавать финансовые мошенничества.

    Год обучения - 1
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Математический анализ 2

    Цель данной дисциплины, овладение современным аппаратом анализа, таких как теории интегрального исчисления функций одного и нескольких действительных переменных и теории рядов для дальнейшего использования в других областях математического знания и дисциплинах естественнонаучного содержания.

    Год обучения - 1
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Физика

    Курс Физики изучается с целью формирования четких представлений о фундаментальных понятиях и основных законах; умений применять их при решении задач; навыков проведения эксперимента и охватывает следующие темы: механики, молекулярной физики и термодинамики, электричества и магнетизма, оптики, атомной и ядерной физики.

    Год обучения - 1
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Основы права и предпринимательства

    Изучается с целью формирования знаний о государстве и праве, основных отраслях казахстанского права, антикоррупционной культуре, системе государственных органов в Казахстане. Рассматриваются вопросы о противодействии коррупции, ее различных проявлениях в государственных органах и сфере предпринимательства, организации предпринимательской деятельности в конкурентных условиях, оценки рисков, привлечении инвестиций, о методах экономической науки, о закономерностях рыночных отношений, об основах национальной экономики, экономического роста и стабильности в условиях национальной экономики, о принципах и ценностях инклюзии.

    Год обучения - 1
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Экология и основы безопасности жизнедеятельности

    Дисциплина изучается с целью формирования у обучающихся знаний о рациональном использовании природных ресурсов, основах устойчивого развития, правовом регулировании безопасности жизнедеятельности, а также умений прогнозировать негативные воздействия и оценивать последствия чрезвычайных ситуаций. В рамках курса обучающиеся освоят системный подход к решению проблем, связанных с охраной окружающей среды и обеспечением безопасности в повседневной жизни. Дисциплина позволит развить практические навыки охраны окружающей среды, которые можно применить в различных сферах жизнедеятельности.

    Год обучения - 1
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Профессионально-ориентированный иностранный язык

    Цель курса - формирование у студентов навыков понимания содержания текстов общего и научно-технического содержания на английском языке. Дисциплина содержит наиболее значимые понятия, категории, термины такие, как теория множеств, основы математики, геометрии, математической логики, информатики и программирования необходимые для профессионального и языкового обучения в работе с компьютером.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Системы автоматического регулирования

    Дисциплина ставит целью подготовку высококвалифицированного специалиста, глубоко знающего основы теории автоматического управления и умеющего выполнять расчетные работы по созданию и внедрению в эксплуатацию автоматических систем с широким использованием средств современной компьютерной техники. Линейные системы регулирования и управления. Элементы систем автоматического регулирования.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Инженерная механика

    Инженерная механика охватывает основы механического движения и равновесия тел, необходимые для анализа и проектирования робототехнических и мехатронных систем. В рамках курса изучаются силы, моменты, законы равновесия, виды движений, траектории, скорости и ускорения. Особое внимание уделяется применению этих принципов в моделировании движения звеньев роботов и механизмов. Курс формирует фундаментальные знания, необходимые для дальнейшего освоения динамики и систем управления в робототехнике и мехатронике.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Дифференциальные уравнения

    Целями освоения дисциплины являются: формирование знаний о современных методах теории дифференциальных уравнений, её месте и роли в системе математических наук; развитие абстрактного мышления, пространственных представлений, вычислительной, алгоритмической и общей математической культуры.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Программирование на языках высокого уровня

    Целью изучения дисциплины является знание и понимание операторов языков высокого уровня, а именно основных понятий языков программирования Pascal, C++, описания переменных, оператора присваивания, условного оператора, оператора выбора варианта, операторов цикла, End Sub, DO LOOP, концепции программирования структурного и модульного программирования, объектно-ориентированных и декларативных языков, а также использование их при решении инженерно-технических задач.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Информационная безопасность

    Изучается с целью формирования знаний об основных принципах, методах и средствах защиты информации в процессе ее обработки, передачи, хранения с использованием компьютерных средств в информационных системах; навыков использования средств защиты информации и инструментов для построения защищенных информационных систем.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Схемотехника

    Курс изучается с целью формирования навыков в работе с электронными устройствами, предназначенными для преобразования, хранения, приема и передачи радиосигналов, ознакомления с принципами функционирования и физическими явлениями, происходящими в процессе их работы и процессами, происходящими в цепях высокочастотных сигналов. Рассматриваются вопросы модуляции сигналов , понятие обратной связи, операционные усилители, генераторы, радиопередатчики, радиоприемники.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Инженерная динамика

    Инженерная динамика направлена на изучение законов движения тел под действием сил, что критически важно для проектирования и управления робототехническими и мехатронными системами. В курсе рассматриваются основные понятия: масса, импульс, энергия, уравнения движения, динамика поступательного и вращательного движения. Особое внимание уделяется динамике механизмов и звеньев роботов. Полученные знания используются при моделировании, анализе и оптимизации движений, а также при разработке систем управления в современных технических устройствах.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 6
  • Программа MathCAD

    Целью изучения дисциплины является овладение обучающимся возможности записи и чтение файловых данных, обменами информацией с другими программами – приложениями, безмодульным программированием в пакете MathCAD, подпрограммой-функции: описание и вызов, программированием алгоритмов в подпрограмме–функции MathCAD.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Основы робототехники

    Целью преподавания дисциплины является – дать студентам фундаментальные принципы и основные понятия по основам робототехники. Рассматриваются прямая и обратная кинематика, рабочая зона, сингулярные конфигурации, скоростной анализ и анализ ускорений серийных и параллельных роботов. Прямая и обратная задача динамики роботов.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Профессиональный казахский язык

    Изучается с целью формирования культуры профессиональной коммуникации обучающегося, навыков употребления терминологии, умения письма и составления документов в профессиональной сфере в соответствии со стандартами и нормами, совершенствования словарного запаса по специальности, коммуникативных компетенций по расширению и развитию социально-коммуникативной функции государственного языка.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Програмирование на языке Python

    Целью изучения дисциплины является овладение обучающимся возможности языка Python, закомство со средой разработки IDLE, синтаксиса языка, условными операторами, циклами, ключевыми словами, встроенными функциями, массивами, индексами и срезами, исключениями и их обработками, менеджерами контекста, документированием кода, созданием и подключением модулей.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Пакет прикладных программ MatLab

    Целью курса является получение базовых знаний об интегрированной системе MATLAB, её вычислительных и графических функциях, возможностях по проектированию графического интерфейса. Эти знания необходимы будущим специалистам для проведения эффективных расчётов и создания математических моделей роботов и робототехнических систем.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Электроника

    Изучается с целью освоения и систематизации знаний в области теории и принципов функционирования, расчетов основных узлов электронных устройств, формирование у обучающихся знаний об основных закономерностях построения электронных устройств. Рассматриваются принципы построения аналоговых и дискретных устройств. Курс нацелен на применение этих знаний для понимания процессов, происходящих при работе электронного оборудования, правильной его эксплуатации.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Прикладная механика

    Целью курса является предоставить студентам необходимые знания о методах расчета и проектирования элементов конструкций, деталей машин и механизмов, а также их долговечности и безопасной эксплуатации, а также о методах расчета на прочность и деформацию при растяжении, сжатии, кручении и изгибе.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Аналитическая механика

    Целью освоения дисциплины является формирование у студентов навыков решения инженерных задач и использования полученных результатов в профессиональной деятельности. Рассматриваются свободные и несвободные материальные системы. Связи и их классификация. Виртуальные скорости и перемещения, работа.Обобщенные координаты и силы. Уравнения Лагранжа.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Мехатроника

    Основной целью дисциплины, как научно-технической дисциплины, является разработка принципиально новых функциональных узлов, блоков и модулей, реализующих двигательные функции, которые используются как основа для подвижных интеллектуальных машин и систем.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Метод конечных элементов

    Цель дисциплины – изучение следующих понятий: конечные, стержневой, балочный, линейный упругий элементы, колеблющегося стержня, мембрана; строить сетки конечного элемента; развитие способности нахождения функции формы, матрицы жесткости конечного и балочного элементов, учет в их распределенной нагрузки; умение создавать математическую модель мембраны, изгиба пластины; владение функциями прогибов конечного элемента прямоугольной формы.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Электрические цепи

    Целью изучении дисциплины является изучение теоретических основ расчега и анализа электрических цепей. Основные понятия и законы электрических цепей. Элементы электрической цепи: идеализированные пассивные, идеализированные активные, реальные. Схемы замещения. Соединения элементов. Топологические элементы электрической цепи. Законы Кирхгофа. Системы уравнений электрического равновесия цепи. Классификация электрических цепей. Принцип наложения. Линейные электрические цепи при гармоническом воздействии.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Сигналы и системы

    Целью изучения дисциплины является изучение основных принципов и методов теории сигналов и систем, особенностей и преимуществ цифрового представления сигналов, изучение алгоритмов цифровых преобразований, реализация цифровой обработки в телекоммуникационных, информационно-измерительных и радиофизических системах и ее применение в различных областях науки, техники и производства.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Механика роботов

    Цель дисциплины-подготовка специалистов в области проектирования и конструирования высококвалифицированных, конкурентоспособных и востребованных на рынке труда роботизированных и мехатронных систем в области робототехники и мехатроники, способных выполнять расчетно-проектные, производственно-технические, организационные работы в профессиональной деятельности, изучение теоретических основ проектирования различных роботов и манипуляторов.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Статистическая механика

    Целью освоения дисциплины является формирование у студентов навыков решения задач и использования полученных результатов в профессиональной деятельности. Основная задача статистической механики состоит в том чтобы, зная законы, управляющие движением отдельных микроскопических частиц, установить закономерности поведения макроскопических масс вещества, которые и называются статистическими.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Приводы роботов

    Целью изучения дисциплины является овладение обучающимся устройствами роботов, составами, параметрами и классификациями роботов, манипуляционными системами, рабочими органами манипуляторов, системой передвижения, сенсорными системами, устройством управления роботов, особенностями устройства других средств робототехники, приводами роботов, классификациями приводов.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Искусственный интеллект в профессиональной деятельности

    Искусственный интеллект (ИИ) в робототехнике изучает методы и алгоритмы ИИ, применяемые для управления робототехническими системами. В рамках курса рассматриваются технологии машинного обучения, обработки данных, распознавания объектов и принятия решений. Студенты осваивают теоретические основы и практические навыки разработки интеллектуальных роботов, способных адаптироваться к изменяющимся условиям и выполнять сложные задачи в автономном режиме.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Проектирование мехатронных систем

    Целью изучения дисциплины является изучение методов и принципов проектирования роботов и их элементов, а также роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов. Проектирование систем управления мехатронных систем.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Математическое программирование

    Математическое программирование — дисциплина, изучающая методы оптимизации, моделирования и управления в интеллектуальных технических системах. Курс охватывает задачи линейного, нелинейного и динамического программирования, используемые при проектировании роботов и мехатронных устройств. Особое внимание уделяется применению численных алгоритмов, машинного обучения и современных программных комплексов для решения инженерных задач в автоматизированных системах управления.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Классификация роботов

    Основной целью дисциплины будет изучение понятия" робот", их структуры и наблюдение за развитием робототехники с течением времени. В зависимости от конструкции и назначения роботов изучается классификация этих автоматических устройств. Работы распределяются по следующим основаниям: способ передвижения, тип управления, внешний вид и функциональное назначение.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Компьютерное моделирование

    Курс предполагает изучение методов создания и программной реализации математических моделей механических систем. Для понимания деталей работы методов, ограничений и возможных ошибок часть примеров выполняется с помощью общеинженерного программного обеспечения. Рассматривается также реализация соответствующих методов в современных специализированных программных комплексах. Также изучаются принципы компьютерного моделирования, методы численного интегрирования и дифференцирования, моделирование систем с одной степенью свободы, модель двумерного движения материальной точки, модель движения системы материальных точек, моделирование колебаний связанных осцилляторов, моделирование распространения одномерной волны, моделирование явлений переноса, моделирование автоволновых процессов.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Компьютерное зрение

    Целью освоения дисциплины является углубление знаний студентов в области распознавания образов, обработки видео и изображений, 3D реконструкции и цифровой фотографии. Компьютерное зрение и устройство зрительной системы человека. Обработка изображений. Простые методы анализа изображений. Представление изображений. Локальные особенности. Оценка параметров моделей. Машинное обучение и классификация изображений. Поиск и локализация объектов.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Программирование на Latex

    Целью изучения дисциплины является овладение основными принципами и базовыми средствами создания документов и презентаций в системе LaTex, изучение возможности применения системы LaTex для подготовки к публикации научных статей, овладение навыками работы в системе LaTeX, формирование умения оформлять собственные научные тексты, создавать высококачественные презентации с использованием издательской системы LaTeX.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Конструирование мехатронных систем

    Целью изучения дисциплины является овладение обучающимся методами построения мехатронных модулей и мехатронных систем, основыми конструированиями МС, методами исключения промежуточных преобразователей, интерфейсов, объединениями элементов мехатронного модуля и переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Автоматическое управление

    Цель изучения дисциплины - создание и эксплуатация автоматизированных систем управления промышленными предприятиями, формирование основ изучения теории, структуры и принципов работы, методов элементов автоматических систем. Характеристика типовых динамических связей математических методов автоматического управления и линейных систем автоматического управления.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Промышленные роботы

    Целью изучения дисциплины является овладение обучающимся промышленными роботами: назначением и областью применения, классификациями, принципиальной устройствой, с сновными понятиями и определениями, структурой манипуляторов, геометро-кинематическими характеристиками, задачами механики манипуляторов, первой и основной задачой кинематики, методом Денавита и Хартенберга.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Мобильные роботы

    Целью изучения дисциплины является овладение обучающимся основными понятиями мобильной робототехники, постановкой задач планирования маршрута различными системами координат и задачами прямой кинематики для мобильных роботов, симуляторами для мобильной робототехники, принципами построения и применения наземных мобильных роботов, картографированием и локализациям мобильных роботов.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Автоматизированное проектирование робототехнических систем

    Подготовка высококвалифицированных научно-педагогических кадров, имеющих глубокие системные знания и компетенции в области робототехнических систем, способных самостоятельно определять и решать актуальные научные проблемы проектирования, управления робототехническими системами, а также задачи биомеханических систем, занимающихся научными исследованиями в области робототехники в различных автоматизированных, роботизированных производствах, международных научных центрах.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Основы научных исследований

    Изучается с целью развития навыков научно-исследовательской деятельности и готовности студентов к проведению научно-исследовательских работ. В рамках курса рассматриваются место науки в системе общественных отношений, методы и уровни научного познания, основные этапы реализации научного исследования.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Интеллектуальные роботы

    Цель-изучение общих понятий и терминологии искусственного интеллекта как прикладной науки, архитектуры систем современного производства, инструментальных средств реализации принципов мехатронной и робототехнической систем, а также приобретение элементарных навыков в области автоматизации решения сложных формализуемых задач, которые до сих пор являются компетенцией человека.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Механика материалов

    Цель дисциплины-формирование у студентов основы инженерных знаний для решения задач на развитие прочности, жесткости, устойчивости конструктивных элементов и инженерного мышления с учетом воздействия статических и динамических нагрузок, обучение правильному выбору форм и размеров элементов, подготовка полученных знаний студентов к использованию в будущей профессиональной деятельности.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Управление роботами и робототехническими системами

    Основная цель дисциплины-изучение систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также технических систем и комплексов, включающих эти средства. Обучает с помощью компьютерного моделирования и лабораторных исследований типовых систем управления реальных роботов различного назначения.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Цифровое проектирование

    Основной целью освоения дисциплины является понимание структуры и организации цифровой системы. Направлен на изучение основных методик цифрового моделирования, принципов их проектирования и реализации, а также овладение методами и средствами проектирования, производства, испытаний созданных цифровых объектов и практическое применение полученных знаний.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Медицинские роботы

    Ожидается, что развитие медицинской робототехники может совершить революционный прорыв в лечении даже самых серьезных заболеваний. Наша цель-изучить применение робототехники в современной медицине. Задачи: знать, в каких областях медицины и для каких целей используется работа; рассмотреть некоторые модели роботов; показать важность робототехники в медицине.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6
  • Численное моделирование

    Численное моделирование – это процесс изучения жесткости, прочности и устойчивости механических систем путем решения математических моделей, описывающих их движение и состояние, с использованием компьютерных методов. Кроме того, численное моделирование часто применяется в случаях, когда отсутствует аналитическое решение математической модели. То есть для нахождения решения данного уравнения используются итерационные методы.Студенты применяют численное моделирование в процессе изучения курсов по механике со следующими целями: закрепление теории на практике; упрощение расчетов; выполнение лабораторных работ. Также численное моделирование широко используется студентами не только в научно-исследовательских лабораториях и учебных центрах, но и в промышленности.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 6

Результаты обучения

  • Умеет грамотно сформулировать задачу моделирования мехатронных и робототехнических систем, вырабатывать требования к системе, выбирать методы моделирования, выявлять основные особенности технологических процессов с целью их автоматизации на основе мехатронных принципов построения систем. Применяет знания и понимание фактов, явлений, теорий и сложных зависимостей между ними в изучаемой области.
  • Умеет свободно доступно и убедительно коммуницировать в вербальной и невербальной форме на трех языках для решения задач профессиональной деятельности, приемами объективной интерпретации и критической оценки с позиции межкультурного диалога. Анализирует, перерабатывает, обобщает и воспроизводит информацию и явления; правильно употребляет социально маркированные языковые единицы изучаемого языка. Знает методы научных исследований и академического письма и применяет их в изучаемой области.
  • Владеет навыками выработки требований к проектируемой робототехнической и мехатронной систем, необходимыми для создания высокоэффективных комплексов. Применяет навыки обучения, необходимые для самостоятельного продолжения дальнейшего обучения в изучаемой области.
  • Владеет современными методами измерений в вычислительном эксперименте, теоретическими основами сопротивления материалов, основными методами математического моделирования различных задач механики, предусмотренных программой, обменом информацией с другими программами-приложениями.
  • Применяет знания и навыки в сфере основных отраслей современного права, предпринимательства. Владеет системным подходом к решению проблем, связанных с охраной окружающей среды и обеспечением безопасности в повседневной жизни.
  • Проводит вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем. Применяет теоретические и практические знания для решения учебно-практических и профессиональных задач в изучаемой области.
  • Умеет решать научно-инженерные задачи; умеет обосновывать выбор методов механики для решения той или иной задачи, математически обрабатывать результаты исследований; использовать их на практике.
  • Владеет физико-математическим аппаратом, необходимым для описания мехатроники и робототехники. Умеет решать задачи моделирования мехатронных и робототехнических систем, а также с математическими основами теории систем. Демонстрирует знания и понимание в изучаемой области, основанные на передовых знаниях в изучаемой области.
  • Способен составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, электронные устройства и средства вычислительной техники. Применяет знания и понимания на профессиональном уровне, формулирует аргументы и решать проблемы изучаемой области.
  • Формирует личный бюджет в соответствии с потребностями и возможностями на основе анализа доходов и расходов. Понимает и оценивает финансовые риски, мошенничество и другие неблагоприятные факторы. Применяет знания об антикоррупционной культуре,о принципах и ценностях инклюзии.
  • Владеет знаниями и навыками применения информационно - коммуникационных технологий в различных видах деятельности, умеет анализировать полученные результаты применения специализированных математических пакетов прикладных программ для решения задач прикладной математики, составлять итерационную схему процесса конструирования.
  • Свободно владеет основными законами и теоремами, необходимыми для применения в предметной области теоретической механики. Владеет основными законами движения твердого тела. Может классифицировать роботов по их назначению, использует знания и понимание фактов, явлений, теорий и сложных взаимосвязей в области исследования.
Top