6B07109 Робототехнические системы в ИнЕУ

Дисциплины

• Основы экономики и предпринимательства

  Понятие предпринимательства и предпринимательской деятельности, их особенности, организация правовых форм коммерческих лиц. Тенденции развития и роли предпринимательства в современном мире. Анализ рыночной конъюнктуры, механизмы функционирования рыночной экономики. Организационные и финансовые основы предпринимательства. Инструментальная поддержка предпринимательства, а также механизмы государственного регулирование предпринимательской деятельности.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Финансовая грамотность

  Введение в финансовую грамотность и финансовое мышление. Основные понятия и принципы управления финансами. Бюджетирование и планирование финансовых целей. Управление личными финансами. Понимание и использование банковских услуг. Кредиты и задолженности: управление долгами. Валюта, валютная механика. Налоги и основы налогового планирования. Страхование: виды, принципы и планирование страховых потребностей. Основы инвестирования: фондовый рынок и ценные бумаги. Недвижимость как инвестиционный объект. Финансовые аспекты государства и бизнеса. Управление финансами в предпринимательстве: бюджетирование и учет. Этика и ответственность в финансах. Финансовая безопасность, защита прав потребителей и защита от мошенничества.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Генерация бизнес-идей и получение патента (на английском языке)

  Формирование и реализация бизнес-идей. Сущность и методы креативного мышления. Особенности защиты интеллектуальной собственности и правовые аспекты в РК. Построение стартап команды. Особенности предпринимательского мышления. Построение бизнес – модели. Создание прототипа. Презентация проекта перед инвестором.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Высшая математика

  Дисциплина формирует у обучающихся навыки использования высшей математики при выборе и обосновании технологических и управленческих решений на основе использования количественных методов системного анализа, линейной алгебры и аналитической геометрии; введение в математический анализ, дифференциальное исчисление, интегральное исчисление.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Техносферная безопасность

  В этом курсе изучаются основные по охране труда и предупреждение возникновения техногенных ситуаций на производстве. Проведение работ по утилизации промышленных отходов производства и экологическую безопасность окружающей среды.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Экология и основы безопасности жизнедеятельности (на английском языке)

  Основные понятия экологии как науки. Определение и классификация экологических факторов (абиотические, биотические, антропогенные) и их влияние на организмы. Структура и динамика популяций, механизмы их регуляции и адаптации. Экосистемы и биогеоценозы, механизмы их саморегуляции. Биосфера, её устойчивость к глобальным экологическим процессам, воздействию человеческой деятельности. Современные социально-экологические проблемы: изменение климата, загрязнение окружающей среды, утрата биоразнообразия. Охрана природы и принципы устойчивого развития, направленные на сохранение экосистем и рациональное использование природных ресурсов. Представление о функционировании живой природы и значении экологического баланса.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Методы научных исследований

  Понятие науки и научного метода. Концепция системного подхода к научным исследованиям. Структура научного знания. Цели и задачи научной деятельности. Этапы проведения научного исследования: выбор темы и формулировка научной проблемы; постановка цели, задач и гипотезы. Обзор научной литературы и работа с источниками. Этика научных исследований. Общенаучные, эмпирические и теоретические методы научного познания; методы обработки и интерпретации данных. Статистическая обработка результатов исследования. Структура научной статьи, отчета, дипломной или курсовой работы. Оформление и представление научных результатов. Публикационная активность и индексы цитирования (Scopus, Web of Science). Требования к оформлению научной работы, рецензирование и антиплагиат. Подготовка презентации и защита научной работы.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Профессиональная этика и инклюзия

  Понятие профессиональной этики. Цели, задачи и значение этики в профессиональной деятельности. История и эволюция этических норм в профессиональной среде. Этические кодексы и стандарты. Основные принципы профессиональной этики: ответственность, честность, справедливость, конфиденциальность. Понятие инклюзии. Философия, ценности и цели инклюзивного подхода. Нормативно-правовая база профессиональной этики и инклюзии. Международные и национальные документы. Многообразие и равенство: работа с различиями по полу, возрасту, культуре, инвалидности и др. Этические принципы взаимодействия в инклюзивной среде. Этика профессиональной коммуникации: барьеры, принципы и стратегии. Этические конфликты и дилеммы: анализ, принятие решений, пути разрешения. Эмпатия и эмоциональный интеллект как компоненты этичного поведения. Профессиональная ответственность и защита прав человека в инклюзивной практике. Этическое лидерство и инклюзивная культура в организации. Роль руководителя и команды. Оценка этичности и инклюзивности профессиональной среды. Инструменты и критерии. Просветительская и социальная деятельность.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• IT и цифровая культура

  Курс дает представление о современных технических и программных средствах компьютерной графики. Значительная часть курса уделена математическому аппарату, используемому в алгоритмах работы с изображениями. Излагаются способы представления геометрической информации. Рассматриваются различные виды проекций трехмерных объектов на плоскость, а также некоторые специальные картографические проекции. Описываются основные методы работы с цветом в задачах визуализации, способы закрашивания геометрических тел.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Основы права и антикоррупционной культуры

  Основные понятия о государстве, праве и государственно-правовых явлениях. Правоохранительные органы и суд Республики Казахстан. Государственное управление в Республике Казахстан. Теоретико-методологические основы понятия «коррупция». Формирование антикоррупционной культуры. Правовая ответственность за коррупционные правонарушения.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Введение в мехатронику и робототехнику

  В рамках дисциплины обучающиеся знакомятся с основными понятиями, терминами и определениями, назначением мехатроники и робототехники. Изучаются принципы действия и математического описания составных частей робототехнических систем. Также обучающиеся анализируют и используют научно-техническую информацию о системах мехатроники и робототехники в области применения необходимые принципов при построении частей и робототехнических систем

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Физика

  Физические основы механики. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Работа и энергия. Механика твердого тела. Элементы теории поля. Элементы механики жидкостей. Молекулярно-кинетическая теория идеальных газов. Основы термодинамики. Электростатика и постоянный электрический ток. Электромагнитная индукция. Колебания и волны. Интерференция света. Дифракция света. Поляризация света. Квантовая природа излучения

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Дискретная математика

  Дискретная математика - это изучение математических структур, которые могут быть счетными или иным образом различимы и отделимы. Примерами дискретных структур являются комбинации, графики и логические утверждения. Дискретные структуры могут быть конечными или бесконечными. Дискретная математика отличается от непрерывной математики, которая имеет дело со структурами, которые могут иметь значение больше, чем действительные числа, или иметь какое-то неотделимое качество.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Компьютерная графика

  Классифицирует методы использования компьютерной системы. Описывает основные понятия и принципы работы графических программ AutoCAD и 3dMAX. Обучает правилам изображения геометрических фигур плоскостном чертеже. Редактирует изображения в современных информационных компьютерных технологиях определенной области. Совершенствует знания в области дизайна и специализированных компьютерных программ для работы в сфере проектирования и моделирования.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Академическое письмо

  Ознакомление с академическими жанрами аналитического обзора (аннотация, реферат, эссе, тезисы, литературы, презентация, корректное составление библиографического описания); определить цели аналитической обработки текстов; анализировать и написать тексты без использования литературы с источников интернета (плагиат/академическая честность) по профессиональной тематике; владеть языковой нормой (культура речи); подготовить выступления (доклады); работать с различными жанрами академического письма.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Материаловедение и технология конструкционных материалов

  Общие сведения о материалах. Металлургическое производство. Теория сплавов. Диаграмма состояния железоуглеродистых сплавов. Железоуглеродистые сплавы. Легированные стали. Стали и сплавы специального назначения. Чугун и его классификация. Теория термической обработки стали. Технологические процессы ТО и ХТО продуктов черной металлургии. Цветные металлы и сплавы. Металлокерамические твердые сплавы. Неметаллические материалы. Технология литейного производства. Технология обработки металлов давлением. Технология сварочного производства. Технология механического воздействия на материалы.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Профессионально-ориентированный иностранный язык

  Введение в технический английский язык. Чтение и анализ технической документации. Обсуждение и презентация проектов. Грамматика: времена глаголов в техническом контексте. Перевод технических текстов. Эссе: обсуждение технологий. Диалоги на профессиональные темы. Условные предложения в технических текстах. Работа с техническими отчетами. Модальные глаголы в техническом контексте. Резюме и мотивационное письмо

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Теоретическая и прикладная механика (на английском языке)

  Курс изучает один из разделов общей механики, в нём изучаются классические и прикладные законы, по которым происходит движения тел, свойства этих движений. На основе этих законов были разработаны приемы и методы механики, которые позволяют конструировать проекты сооружений, машины и механизмы

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Иностранный язык 2

  Данный курс построен таким образом, что обучающиеся подготовлены для изучения и овладения компетенциями и навыками общения с зарубежными партнерами, достаточным уровнем владения иностранным языком для решения различных задач в области науки и культуры

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Алгоритмы, структуры данных и программирование

  Целью дисциплины является изучение понятия об алгоритмах и методах их представления, о видах алгоритмов и их реализации. Рассматриваются динамические структуры данных, способы формирования и испытания программы, применяемые при решении задач на компьютере

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Начертательная геометрия и инженерная графика

  Теоретические основы начертательной геометрии и технического черчения, изучение которых необходимы для проектирования инженерных объектов, технологических процессов и их графического отображения. В курсе рассмотрены необходимые сведения по выполнению чертежей, геометрическим построениям, начертательной геометрии и проекционному черчению. Особое внимание уделено разработке и оформлению конструкторской документации (видам соединения деталей, чтению чертежей общего вида, выполнению рабочих чертежей и работе со справочной литературой).

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения

  Основные элементы курса качества продукции, правовые основы сертификации. Правила и порядки сертифицирования продукции. Испытании сертифицирования, сертифицирования виды услуг и системы качества. Правовые основы стандартизации РК. Международная организация стандартизации ИСО. Государственные стандарты РК. Классификация измерения, методы измерения и контроля. Метрологическое служба предприятия. Разновидности измерительных инструментов.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 6
  

• Расчет и конструирование машин и механизмов

  Объекты изучение в этом курсе расчеты деталей машин и узлов общего назначения. Передачи ременные, цепные, зубчатые, червячные, фрикционные, валы, опоры, шестерни и.т.д. Курс содержит основы структурного анализа и синтеза механизмов; кинематический, силовой, динамический анализы механизмов; виброактивность и виброзащиту машин и механизмов

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Объектно-ориентированное программирование

  Рассматриваются принципы и особенности объектно-ориентированного программирования. Освещаются основные элементы объектно-ориентированного программирования – декомпозиция задачи на объекты, инкапсуляция внутреннего состояния и поведения объекта, описываемое классом, построение иерархии классов, полиморфизм, множественное наследование, параметрический полиморфизм, механизм обработки исключений

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Информационные системы в робототехнике

  Данный курс рассматривает актуальные вопросы проектирования ИС, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, которые используются в робототехнике и мехатронике.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Интегральная и микропроцессорная схемотехника

  Знакомит обучающихся с основами цифровой интегральной схемотехники и их практическим применением в приборостроении, содержит: логические функции и логические элементы, серии микросхем; архитектуру микропроцессоров, программное обеспечение микропроцессоров. Методы автоматизации схемотехнического проектирования электронных узлов

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Самоменеджмент и техника презентаций

  Теоретические подходы к определению самоменеджмент. Цели и принципы управления временем. Понятие и виды стресса. Теория успеха в предпринимательстве. Понятие и типы презентаций. Составление плана выступления. Структурирование презентации. Средства презентаций. Вербальный и невербальный контакт. Психологические аспекты презентации. Причины провала презентации. Управление презентацией.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Системы автоматизированного проектирования

  Уровни, аспекты и этапы проектирования. Типовые процедуры. Математические модели. Постановка и подходы к решению задач. Методы построение моделей технических систем. Автоматизированная обработка экспериментальных данных. Графическое программирование и геометрическое моделирование.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Технологические процессы машиностроительных производств

  Обучает технологическим процессам, происходящим в производстве, его осуществлению, способам и способам управления ими. Конкретизирует и объясняет главный порядок организации производства с применением новых современных технологий, отдельные виды и их последовательность, элементы производственного цикла. Метод литья металлов, напор, сварка и другие технологические процессы.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Основы мехатроники и робототехники

  Данный курс изучает основные принципы построения информационно-измерительных систем на основе открытых платформ микроконтроллеров, формирует навыков разработки аппаратного и программного обеспечения для автоматизированных систем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Современные технологии автоматизации

  Рассматривает инновационные технологии и проекты в машиностроении и энергетике; современные информационные технологии в образовании и науке; информационные технологии и автоматизацию технических систем и их управление; технологию и переработку материалов органического и неорганического происхождения. Инновационные технологии и автоматизацию при проектировании зданий и сооружений; современные аспекты, проблемы и тенденции внедрения управления в промышленном производстве

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Аналоговые и цифровые электронные устройства

  Предмет знакомит обучающихся с основами цифровой интегральной схемотехники и их практическим применением в приборостроении, содержит: логические функции и логические элементы,серии микросхем;архитектуру микропроцессоров, программное обеспечение микропроцессоров. Методы автоматизации схемотехнического проектирования электронных узлов.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Устройства управления на основе микроконтроллеров

  Изучает методы получения информации, касающейся микропроцессорной техники, которая является главной элементной основой управляющих и информационных систем, прививает навыки проектирования и эксплуатации на базе микропроцессоров и микроконтроллеров этих систем

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Средства измерений и устройства автоматизации

  Изучение использования измерительных систем и элементов автоматического контроля и регулирования параметров технологических процессов и производств. Типы датчиков. Методы и приборы для измерения технологических параметров. Методы и измерительные схемы приборов. Применение устройств автоматизации. Основные понятия теории автоматического управления. Схемы автоматизации

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Программируемые микроконтроллеры

  Изучение проектирования и внедрения программируемых микроконтроллеров в промышленности и приобретение навыков их практического применения в промышленном производстве. Составление программ управления логическими контроллерами на производстве; применение программируемых контроллёров для решения профессиональных задач; техническое обслуживание, наладка и проверка; осуществление технического контроля программируемых контроллеров; общие принципы программирования, языки программирования микроконтроллеров

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Промышленное программирование

  Состоит в овладении студентами методов и принципов использования промышленного программирования на основе программируемых логических контроллеров, ориентированных на работу с приборами автоматизации технологических процессов, методикой разработки проектов автоматизации в рамках изучаемой SCADA-системы.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Разработка мобильных приложений

  Целью данной дисциплины является изучение принципов разработки мобильных приложений. Рассматриваются возможности, предоставляемые платформой Android в области разработки мобильных приложений.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Грамотность в области искусственного интеллекта

  Понятие искусственного интеллекта. Характеристика содержания основных понятий. Методы и средства извлечения и представления знаний. Интеллектуальные информационные системы их виды, области использования. Экспертные системы. Эволюционное моделирование. Теоретические основы эволюционного моделирования. Нейросетевые технологии. Искусственные нейронные сети и их применение в профессиональной деятельности.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

  В рамках дисциплины изучается проектирование мехатронных и робототехнических систем и ПО, необходимое для этих целей. Также обучающиеся получают знания в области разработки программного кода для ПЛК, языков программирования, поддерживаемых средой, а также в области отладки программ в режиме эмуляции

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Элементы и устройства автоматизации

  Изучает физические принципы, используемые в электромагнитных и электромашинных преобразователях, электрические машины в качестве преобразователей величин различного вида, тепловые режимы и выбор электрических двигателей, электромагнитные устройства автоматики. Курс учит выбирать оптимальные виды электрических двигателей, электромагнитных реле и выпрямителей в соответствии с заданными параметрами.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Автоматизация типовых технологических процессов и производств

  Изучает архитектуру АСУ ТП, SCADA-систем, основные принципы работы компонентов АСУ ТП (сбора, преобразования, передачи и отображения информации). Формирует умение описать функциональные узлы и устройства АСУ ТП, технологию создания управляющих комплексов. Позволяет приобрести навыки навыки проектирования функциональных узлов УВМ.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• 3D моделирование в станках с ЧПУ

  Изучение современных методов моделирования объектов и процессов на станках с ЧПУ относится к числу важных прикладных задач, наиболее востребованных в современной практике проектирования. Изучение методов создания 3D-моделей и формирования прототипов моделируемых объектов с использованием трѐхмерного моделирования на станках с ЧПУ. Методы моделирования с использованием специальных программ станков с ЧПУ. Технологии 3D-моделирования и прототипирования объектов на станках с ЧПУ. Особенности современного этапа развития программного обеспечения станков с ЧПУ. Моделирование объектов и процессов на станках с ЧПУ. Методы моделирования, представленные в программных пакетах станков с ЧПУ. Изучение основных возможностей использования трѐхмерного моделирования на станках с ЧПУ в научных исследованиях и практической деятельности. Особенности моделирования различных процессов и объектов на станках с ЧПУ. Подходы к моделированию поверхностей на станках с ЧПУ. Основные модели и их свойства. Применение программных средств при создании различных моделей объектов и процессов на станках с ЧПУ. Преобразование данных для создания моделей на станках с ЧПУ. Особенности построения моделей на основе данных для станков с ЧПУ. Улучшающие преобразования.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Иностранный язык (В1)

  Фонетика и произношение. Правильное интонирование и ритм речи. Лексика и грамматика. Расширение активного словарного запаса. Использование времен (Present, Past, Future; Simple, Continuous, Perfect). Развитие навыков говорения. Диалоги / монологи и ролевые игры в бытовых и профессиональных ситуациях. Развитие навыков аудирования. Прослушивание аудиоматериалов с разными акцентами. Чтение и анализ текстов. Работа с аутентичными текстами. Письменная коммуникация. Написание эссе, резюме, писем, отчетов. Пересказ и аннотирование текстов. Профессионально ориентированное общение. Деловые переговоры и электронная переписка.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Web-технологии

  Основы web-технологий. Введение в web-дизайн. Графика в web-дизайне. Обслуживание web-страницы. Первая web-страница. Специальные возможности HTML. Язык гипертекстовой разметки документов HTML. Microsoft FrontPage. Каскадные таблицы стилей. Полезные приемы web-дизайна. Виды бизнес-приложений Интернет. JavaScript. Защита информации и узлов Интернет.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Ведение бизнеса

  История возникновения и сущность предпринимательства. Виды предпринимательства. Организационно-правовые основы реализации предпринимательской деятельности. Структура и содержание бизнес-плана. Методика разработки бизнес-плана. Сущность планирования бизнеса, элементы и этапы его осуществления. Инвестиционное предложение. Социально-экономическое значение инноваций. Порядок организации и ведения налогового учета в сфере предпринимательства, законодательная база по налогам и налогообложению. Порядок составления финансовой и налоговой отчетности. Формы и порядок ведения бухгалтерского учета и отчетности в сфере предпринимательства.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Программирование для обработки детали на станках с ЧПУ

  Данный предмет изучает особенности процесса обработки на станках с числовыми программными управлениями, модели и алгоритмы автоматизации проектирования технологических процессов, автоматизацию технологической подготовки производства, автоматизацию проектирования специальной технологической оснастки, управляющие программы для технологических автоматов, комплексные системы систем автоматизированного проектирования-автоматизированное проектирование технологической подготовой производства.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Моделирование движения роботов

  В рамках дисциплины обучающиеся получат знания в области методов моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма, особенностей моделирования движения роботов. А также изучение математических моделей при проектировании, программировании и управлении роботами

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Иностранный язык (В2)

  Фонетика и произношение. Лексика и грамматика. Сложные грамматические конструкции. Развитие навыков устной речи. Ведение свободной беседы на различные темы. Аудирование и восприятие речи на слух. Прослушивание сложных аутентичных текстов. Чтение и анализ текстов. Работа с академическими, публицистическими и профессиональными текстами. Письменная коммуникация. Подготовка эссе различных типов. Профессионально-деловое общение. Переговоры, собеседования, деловая переписка.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Промышленные контроллеры

  Изучает одну из самых главных элементов сферы промышленной автоматики. Компоненты, позволяющие автоматизировать те или иные производственные процессы. Изучается процессы проектирования деталей, при которых управления технологическими процессами осуществлялся оперативно и автоматически.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Компьютерное моделирование процессов и систем в робототехнике

  Формирует у обучающихся способности иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией, использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования; способности и готовности применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем, реализовывать модели средствами вычислительной техники; способности проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Электроприводы робототехнической системы

  Изучает применение электроприводов в технике, в частности при проектировании и производстве робототехнических систем. Рассматриваются: воспринимающие элементы или первичные преобразователи (датчики); задающие и сравнивающие элементы автоматики; преобразующие элементы; исполнительные элементы; корректирующие элементы

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Системы группового управления интеллектуальными роботами

  Изучает методы организации систем управления в технических системах, реализующих принципы групповой работы, методы и принципы разработки и внедрения группового управления роботами с интеллектуальной структурой работы. Особенности синтеза манипуляционных систем; обобщенный анализ адаптивных систем управления.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Технология производства и ремонта машин

  Главным инструментом осуществления технологических процессов в какой бы отрасли промышленности ни были является машины. При производстве машины необходимо следить за тем, чтобы она была максимально эффективной и гибкой в отрасли. Дисциплина рассматривает все вопросы данного назначения: работоспособность, долговечность, надежность и др. Также включает технологию ремонта машин и организацию ремонта.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Робототехнические процессы и системы

  Рассматриваются основы проектирования робототехнических устройств, некоторые элементы робототехнических конструкций, архитектура управления роботами, датчики, которые применяются в робототехнике, навигационные устройства в робототехнике.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Надежность робототехнических систем

  Дисциплина «Надежность робототехнических систем» подразумевает изучение методик сбора, расчета и анализа фактов и рисков связанных с нарушением работоспособности робототехнической системы для последующего их устранения и модернизации бесперебойной технологии действия вышеприведенной системы

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Управление робототехническими системами

  Изучает структуру задач управления, проблемы управления установкой и отслеживанием обратной связи, управление по разомкнутому и замкнутому циклам, линейное и нелинейное управление, основы теории устойчивости, продвинутые методы теории устойчивости, принцип инвариантности, управление вычисленным крутящим моментом, приблизительную динамическую инверсию и неопределенность, контроллеры на основе пассивности, модели приводов, электродвигатели, линейные приводы, управление обратным шагом и динамикой привода, проблемы с компенсацией силы тяжести и контролем установки частичного разряда, проблемы с отслеживанием крутящего момента, управление роботизированными системами на основе изображений.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Промышленное программирование на Java

  Цель изучения использование основ программирования (ветвление, циклы, процедуры, файлы) с учетом особенностей реализации на платформе языков ООП; быть компетентными: в области использования языков визуального программирования для разработки и сопровождения прикладных информационных систем. Содержание Введение в среду разработки приложений NetBeans. Обзор платформы NetBeans. Типы данных Java. Управляющие конструкции. Операторы циклов. Операторы ветвления. Операторы выбора. Операторы прерывания, перехода и возврата. Объектная модель Java. Графический интерфейс пользователя (GUI). Обработка событий. Работа с файлами. Апплеты.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Интерфейсное устройство и протокол связи

  Знакомит студентов с каналами с открытым лазерным лучом, протоколами передачи данных, сетями передачи данных, методами доступа к сети, принципами построения сетевых программных интерфейсов, алгоритмами и их применением в сетях P2P.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Автоматизированное металлорежущее оборудование

  Изучает применение лазерных технологий разработанных и внедренных в различных областях промышленности, в том числе в автомобильной и аэрокосмической промышленности, которые являются одними из первых из-за их наиболее широкого, динамичного и быстрого внедрения инноваций. Обсуждаются области применения лазерного сверления отверстий, резки материалов, сварки, маркировки и гравировки изделий, а также некоторые виды механической обработки материалов, усиленной лазерным лучом. Возможности повышения производительности обработки и улучшения качества продукции.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Системы компьютерного проектирования и конструирования

  По итогам изучения курса обучающийся приобретает компетенции интерпретировать методику конструирования мехатронных модулей; применять методы и средства САПР в конструировании; демонстрировать примеры конструирования мехатронных модулей.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Монтаж и эксплуатация робототехнических устройств

  Изучает правила монтажа и установки роботов и их комплексов, правила безопасности при монтаже и установке, правила обеспечения безопасности робототехнических систем при их эксплуатации, проблемы безопасности, которые возникают в связи с использованием робототехнических систем на производстве; текущие рекомендации по обеспечению безопасности роботов, особенности роботов и робототехнических систем, которые представляют необычные опасности; наиболее распространенные системы безопасности, используемые для уменьшения опасностей; стандарты, определяющие положения по строительству, реконструкции, модификации, установке, охране, уходу, тестированию и запуску роботов и робототехнических систем, а также настройке роботов и робототехнических систем для эксплуатации и технического обслуживания

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Проектирование систем автоматизации

  К задачам изучения дисциплины относятся формирование: - умений обосновывать принципы проектирования систем автоматизации; архитектуру и структуру АСУ ТП; использовать регламентирующие документы разработки, согласования и утверждения проектной документации по созданию/модернизации систем автоматизации; - навыков подготовки технического задания по разработке систем автоматизации; - навыков работы со специальной литературой, базами данных, прикладными программными средствами.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Устройства основ робототехники и микропроцессорной техники

  Изучает проектирование, конструирование, эксплуатацию и использование роботов и компьютерных систем для управления ими, сенсорную обратную связь и обработку информации; датчики для реализации взаимодействия с физическим миром; исполнительные механизмы; использование микропроцессоров и цифровых сигнальных процессоров для расчета динамики робота; многопроцессорное вычисление крутящих моментов в системах управления роботами в реальном времени; вычисление динамики робота по многопроцессорной схеме; автоматическое планирование обратной динамики; параллельную обработку управления роботом; микропроцессорные контроллеры для роботов-манипуляторов.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Компоненты систем машинного зрения

  Знать и понимать алгоритмы технического зрения; иметь навыки разработки оптических измерительных систем с использованием различных методов, интерпритации назначений блоков схемы и вариантов их реализации применительно к решаемой задаче.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Устройства управления роботами

  Предметная область данной дисциплины охватывает фундаментальные знания и понятия при освоении основных устройств требуемых для управления роботами, в разрезе данной дисциплины рассматриваются устройства входящие в основные варианты управления, то есть с участием человека, без его участия, а также смешанные системы управления.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Гидравлические и пневматические приводы мехатронных систем

  Изучает интеллектуальные системы охлаждения автомобильного двигателя внутреннего сгорания для наземных транспортных средств с использованием гидравлических приводов, которые обеспечивают большую универсальность и производительность; динамику системы, теории управления, контрольно-измерительных приборов и концепций системной интеграции.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Программирование микроконтроллеров

  Дисциплина содержит архитектуру и структуру микропроцессоров; основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных (МП) комплектов; цикл работы микропроцессора: типы адресации и система команд; организация интерфейса МП устройств с внешними устройствами и памятью; применение микропроцессоров в приводах мехатронных систем; примеры МП приводов современных систем; мультипроцессорные системы управления.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Методы адаптационного управления робототехническими и мехатронными системами

  Цель изучения. Знание и понимание алгоритмов технического зрения; разработка оптических измерительных систем с использованием различных методов, владение навыками интерпритации назначений блоков схем и вариантов их реализации в отношении решаемой задачи. Содержание Дисциплина учит координировать положение манипулятора в декартовой и обобщенной системах координат; изучает математический аппарат, в частности уравнения динамики, для описания поведения манипулятора.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Управление и диагностика робототехнических систем

  Данная дисциплина рассматривает методы, системы и функции связанные непосредственно с установлением технологии управления, а также выявления ошибок программного кода и сбои в системе управления различных робототехнических систем. Воспринимается функциональная значимость и разнообразие изучаемой дисциплины для различных сфер применения методов управления и диагностики робототехнических и робототехнологических систем

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

Профессии

Результаты обучения

• Демонстрировать знания и понимания в области робототехнических систем, которые основываются на передовых знаниях по данным вопросам с умением анализировать и использовать полученную информацию для правильной ориентации действительности, осуществлять контроль качества работ, выполненных промышленными роботами
• Иметь высокий уровень культуры, применимый к профессионалам. Культура профессионального общения. Активная гражданская позиция.
• Использовать все виды общения (письменное и устное) для документирования работы и представления полученных результатов, а также отличный уровень профессионализма на государственном, английском и русском языках.
• Уметь разрабатывать рационализаторские предложения и изобретения по модернизации оборудования и технологической оснастки на основе передового опыта и инновационных подходов
• Знать методы и методики проведения научных исследований, уметь анализировать, проводить расчеты и описывать полученные результаты
• Производить сбор и проводить профессиональный анализ полученной информации для дальнейшего формирования суждений и соображений по социальным этическим и научным вопросам
• Обладать высоким уровнем теоретических и практических навыков по выбранному направлению с целью дальнейшего обучения
• Иметь возможность эффективно работать в команде, понимать принципы и значения академической честности

Похожие ОП