6B06103 Компьютерная мехатроника в ВКГУ им. Аманжолова

Целью дисциплины является научить студентов использовать современные технологии виртуализации и облачных вычислений в профессиональной деятельности. Дисциплина направлена на изучение архитектуры облачных вычислений, технологии виртуализации, среды реализаций основ облачных вычислений, введение в облачные технологии, преимущества использования облачных технологий, решения облачных инфраструктур, внедрение облачных технологий в Республике Казахстан, облачные технологии в мобильной связи, частное облачное хранилище и его разработка, теоретические основы технологии виртуализации.

Целью дисциплины является формирование основ экономики и предпринимательства. Дисциплина направлена на раскрытие тенденции развития и роль предпринимательской деятельности, организационных и финансовых основ ведения бизнеса и инструментальной поддержки предпринимательства, государственного регулирования предпринимательской деятельности, использование экономических знаний и методов экономических наук в различных сферах жизнедеятельности, развитие способностей принятия оптимальных организационно-управленческие решений в сфере предпринимательской деятельности.

Целью дисциплины является формирование у обучающихся системы знаний об основах экологии и безопасной среды жизнедеятельности. Дисциплина направлена на формирование навыков экологического мышления, прогнозирования и принятия правильных решений в условиях чрезвычайных ситуаций по защите населения от возможных последствий угроз природного и техногенного характера, знаний о методах и средствах обеспечения безопасности и комфортных условий деятельности человека.

Целью дисциплины является изучение основ построения, технического и математического обеспечения и особенностей эксплуатации робототехнических электронных устройств. Дисциплина направлена на изучение работы электронных систем и механизмов, на получение систематических знаний о микроконтроллерах, их архитектуре и основ программирования. В курсе изучаются контроллеры семейства Arduino.

Целью дисциплины является формирование у обучающихся системы знаний в области академического письма, особенностях академических жанров, правил и принципов написания научных текстов. Дисциплина направлена на формирование и развитие навыков синтеза и анализа информации из различных источников, структурированного изложения собственных идей, умения создавать различные тексты научного и академического жанра с учетом специфики научного направления.

Целью дисциплины является формирование профессиональных компетенций студентов в области проектирования, реализации и тестирования человеко-машинных интерфейсов в процессе разработки программной продукции. Дисциплина направлена на формирование у студентов способности использовать теоретические знания при проектировании и эксплуатации человеко-машинного интерфейса и программного обеспечения, разрабатывать компоненты аппаратно-программных комплексов и баз данных, используя современные инструментальные средства и технологии программирования.

Целью дисциплины является ознакомление с основами технологических процессов сборки, регулировки и настройки узлов измерительной техники, а также видов испытаний, применяемых на используемых оборудованиях. Дисциплина направлена на изучение основ технологии разъемных и неразъемных соединений, технологий электрических соединений, технологических основ пайки, сварки и поверхностного монтажа, на ознакомление с видами и классификацией испытаний и способов их применения.

Целью дисциплины является совершенствование знаний и навыков в области проектирования систем робототехники и искусственного интеллекта. Данный курс ориентирован на основные понятия и области применения искусственного интеллекта, создаваемые на основе основ робототехники, отраслей, видов, комплектов LEGO MINDSTORMS EV3 Education, Arduino UNO, Fishertechnik. Учащиеся в ходе курса разрабатывают образцы роботов для решения различных задач, программируют технику их изготовления и создают роботы.

Целью дисциплины являются выработать практические навыки решения и составления дифференциальных уравнении; изучить приложение уравнений к различным областям физики и техники. Дисциплина направлена на освоение основных понятий и знаний по теории обыкновенных дифференциальных уравнений, изучение методов решения различных дифференциальных уравнений и систем уравнений, формирование практических навыков решения обыкновенных дифференциальных уравнений, а также на изучение применения дифференциальных уравнений в различных отраслях науки и производства. Способствует формированию навыков математической, функциональной грамотности в цифровом обществе

Целью дисциплины является формирование у обучающихся системы знаний по архитектуре интеллектуального робота различных отраслей жизнедеятельности, практических навыков в аппаратной и программной реализациях интеллектуального робота. Дисциплина направлена на изучение обучающихся понятия об интеллектуальном роботе и технологии искусственного интеллекта, структуры интеллектуального робота и его системы управления, подходов к построению системы управления интеллектуальным роботом, а также на анализ область применения интеллектуальных роботов.

Целью дисциплины является освоение знаний в области науки и техники, базирующейся на объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами. Дисциплина направлена на ознакомление обучающихся с основами электроники и мехатроники, основных предпосылок развития и применения мехатроннных и электронных систем, а также изучение и проектирование мехатронных и робототехнических устройств.

Целью дисциплины является изучение математических моделей и методов, применяемых при компьютерном моделировании робототехнических систем для математического описания их движения и планирования траекторий рабочих органов. Дисциплина направлена на изучение применяемых при решении задач робототехники численных методов и лежащего в основе данных методов математического аппарата, использование важнейших методов решения прикладных задач в области компьютерного моделирования робототехнических систем, включая методы интерполяции и аппроксимации функций тригонометрическими многочленами и сплайнами, линейные многошаговые методы численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений, способность принимать устойчивые навыки по применению арсенала численных методов инженерных расчётов при решении робототехнических задач, включая методы построения программного движения роботов, методы алгебры кватернионов в применении к кинематике систем твёрдых тел, линейные многошаговые методы численного решения задачи Коши.

Целью дисциплины является овладение основами алгоритмизации и императивного программирования на языке Python, приобретение навыков разработки программного кода с использованием современных инструментальных средств. Дисциплина направлена на изучение методологии программирования, алгоритмических структур, алгоритмов поиска и сортировки, процедуры и функции, модули, параметризации с использованием шаблонов функций и классов, на разработку кода с использованием инструментальных средств для Windows, введение в объектно-ориентированное программирование.

Целью дисциплины является научить обучающихся управлять роботами, формируя умения и навыки построения мехатронных устройств, применяемых в различных отраслях производства. Мехатроника является новой и динамично развивающейся отраслью науки и техники. В ходе курса обучающиеся знакомятся с общими правилами по составлению мехатронных модулей с электрическим и гидроприводом и характеристиками базовых конструктивных элементов модулей и методами их расчета.

Целью дисциплины является разработать системы законодательных и нормативных документов, на основе которых разрабатываются социально-экономические, технические и гигиенические меры, обеспечивающие безопасные условия труда на рабочем месте. Так же изучение всех нормативно-правовых актов и требовании по безопасности рабочего места. Обеспечение будущих специалистов необходимыми знаниями по охране труда на производстве и в чрезвычайных ситуациях.

Целью дисциплины является изучение теоретических основ операционных систем, их структурной организации, характеристик, принципов работы для решения задач обеспечения связей между логическими возможностями аппаратного обеспечения вычислительной системы с программами пользователей. Дисциплина изучает краткую историю развития операционных систем, основные определения и понятия, механизм прерываний ОС, принципы работы для решения задач обеспечения связей между логическими возможностями аппаратного обеспечения вычислительной системы с программами пользователей.

Целью дисциплины является формирование у обучающихся понимания об основополагающих идей и законов физики. Дисциплина направлена на изучение обучающимися основных физических процессов, моделей, формул и законов физики, возможностями их применения при решении задач и проблем, возникающих в процессе профессиональной и производственной деятельности, на усвоение принципа устройства и работы современного учебного и научного оборудования.

Целью дисциплины является формирование у студентов целостное представление о современном состоянии методов машинного обучения. Дисциплина направлена на формирование целостного представления методов машинного обучения. Рассмотрены следующие разделы машинного обучения: Машинное обучение с учителем. Машинное обучение без учителя. Классификация. Кластеризация. Распознавание образов. Генетические алгоритмы. Глубокое обучение.

Целью дисциплины является освоение студентами фундаментальных знаний в области построения распределенных систем, изучение способов создания многоагентных систем и методов их анализа, а также областей их практического применения. Дисциплина направлена на знакомство с базовой теорией применения и проектирования многоагентных систем, архитектура многоагентных систем, интеллектуальные агенты, модели кооперации агентов, семантическая паутина, методы создания многоагентных систем.

Целью дисциплины являются формирование концептуального подхода к содержанию и направлениям развития образовательной программы. Дисциплина знакомит обучающихся с рынком труда, компетенциями, формирующимися на стыке предметных областей, объединенных в структуре образовательной программы. Дисциплина направлена на раскрытие вклада и важности профессиональных способностей, формирующихся в результате изучения цикла дисциплин в областях математики, информатики, мехатроники, робототехники, материаловедения и электроники, на раскрытие смысла аббревиатуры STEM.

Целью дисциплины является повышение инженерных, конструкторских, творческих способностей и потенциала обучающихся с основами моделирования, проектирования, планирования и управления роботизированных систем. В курсе, разработанном на основе принципа выполнения практических проектов, овладеваются знаниями и навыками в области робототехники и проектирования инженерных систем. Учащиеся в ходе курса разрабатывают образцы роботов для решения различных задач, программируют технику их изготовления и создают роботы.

Целью дисциплины является изучение основных принципов ООП с помощью современных объектно-ориентированных языков программирования, научить основным методам создания многофункциональных приложений, объяснить состояние развития современных технологий программирования. Дисциплина направлена на изучение общих сведений о системах программирования, блок-схем, типов переменных обработки символьных переменных и строк, и динамической памяти, динамических структур данных, модульного программирования.

Целью дисциплины является ознакомление обучающихся с алгебраическими методами необходимыми для других дисциплин. Дисциплина направлена на формирование знаний о линейной и векторной алгебре с элементами аналитической геометрии, об основных понятиях математического анализа, а также элементах теории вероятностей и математической статистики, освоение методики решения типовых и повышенной сложности задач по высшей математике.

Целью дисциплины является изучение теоретических основ компонентной технологии программирования формирование у обучающихся целостного представления о компонентной модели и компонентной технологии программирования. Дисциплина направлена на ознакомление обучающихся с основами компонентной технологии программирования, раскрытие тенденций развития данной технологии программирования, и роли компонентных технологий в профессиональной деятельности, способствует углублению знаний и навыков обучающихся в области разработки сложного программного обеспечения: выявления источников проблем и поиск методов их решения.

Целью дисциплины является формирование систематических знаний о современных методах компьютерного моделирования Дисциплина направлена на изучение моделирования как метода познания, классификации моделей, типы моделирования, взаимосвязь моделей, этапы и цели построения модели, реализации модели в виде программы для ЭВМ, структурных моделей, способов построения структурных моделей, моделирования в условиях неопределенности, имитационного моделирования, планирования модельных экспериментов, моделирования физических явлений в системе Excel, моделирования физических явлений на Delphi, создании диалоговой среды на Delphi, построения моделей графиков функций, анализа взаимодействии и свойств объектов, синтеза сложных динамических образов, моделирования физических систем в среде MATHCAD.

Целью дисциплины являются формирование у обучающихся инженерного мышления, в процессе приобретения знаний, умений и навыков конструирования, программирования, разработки робототехнических проектов. Дисциплина направлена на ознакомление с конструктором и контроллером, средой программирования, прохождение углубленного курса конструирования, построения механизмов, освоение базового инструментария 3D-моделирования, умение работать с базовыми алгоритмами и основными датчиками, дальнейшее их применение для построения релейного регулятора.

Целью дисциплины является изучения дисциплины является ознакомление со статическими и динамическими моделями. Курс изучает основные понятия теории моделирования, классификацию моделей и области их использования, задачи моделирования; основные средства моделирования, применяемые в процессе проектирования систем на разных стадиях детализации проекта; методы моделирования и анализа систем; принципы построения моделей. Процесс изучения дисциплины направлен на формирование у студентов способности моделирования сложных систем, построения статических и динамических моделей с использованием современных программных средств.

Целью дисциплины является изучение основ электротехники, трехфазных цепей, разветвленных и не разветвленных электрических цепей. Дисциплина направлена на изучение теоретических и формирование практических навыков будущих специалистов по грамотному использованию электротехнических устройств в учебном процессе а также при решении задач проектирования, монтажа и эксплуатации промышленного электрооборудования.

Целью дисциплины «Прикладная статистика» является раскрытие перед обучающимися содержания статистики как научной дисциплины, знакомство с ее основными понятиями, методологией и методикой расчета важнейших статистических показателей, отражающих состояние и развитие явлений и процессов общественной жизни. Дисциплина изучает точечные оценки числовых характеристик распределения, интервальные оценки параметров, доверительные интервалы и т.д., изучает теорию, лежащую в основе статистической науки, направлена на развитие умений выполнять необходимые вычисления с использованием компьютера и применять стандартные методы на практике.

Целью дисциплины является обучение архитектурным способностям современных ЭВМ и компьютерных систем, основам проектирования функциональных узлов, основам организации вычислительных комплексов. Дисциплина направлена на изучение принципов организации компьютеров и представление данных в них, принципов организации памяти компьютеров, интерфейсных систем, современных типов архитектур компьютерных систем, принципов организации ЭВМ, истории развития компьютерной техники, поколений ЭВМ и их классификации.

Целью дисциплины является овладение знаниями о новейших достижениях в области нейропсихологии, нейробиологии, лингвистики, искусственного интеллекта, математического моделирования; изучение механизмов, лежащих в основе различных познавательных процессов, как восприятие, контроль внимания, механизмы рассуждения, языка и решения задач, когнитивное развитие, когнитивные нарушения; формирование понятий о нейронных сетях головного мозга человека, специфике их формирования и функционирования.

Целью дисциплины является формирование у студентов теоретических знаний и практических навыков в области разработки программного обеспечения с использованием объектно-ориентированной модели современных языков программирования. Дисциплина направлена на изучение методологии объектно-ориентированного анализа и проектирования абстрактных типов данных некоторой предметной области и соответственно методов для обработки данных этих типов, обеспечивает подготовку обучающегося к эксплуатационно-технологическому и сервисному виду профессиональной деятельности.

Целью дисциплины является формирование у обучающихся системы знаний об основах научных исследований, основных подходах и методах научного познания, необходимых для выполнения научно-исследовательских работ. Дисциплина направлена на изучение принципов, законов, форм научных исследований и формирует навыки выбора и реализации методов исследования, применения технологий организации исследовательского процесса, анализа и обобщения, оформления результатов научного исследования.

Целью дисциплины является формирование правовой культуры и сознательной добропорядочности будущих специалистов. Дисциплина направлена на ознакомление обучающихся с основными путями правового регулирования социальных процессов, роли права в управлении государством, экономикой, в обеспечении правопорядка и организованности, на формирование знаний по противодействию коррупции и навыков выработки гражданской позиции по отношению к данному явлению в будущей профессиональной деятельности.

Целью дисциплины является формирование основ знаний о технологии 3D-моделирования и прототипирования, подготовка учащихся к применению современных технологий как инструмента для решения практических научно-технических задач. Дисциплина направлена на формирование знаний о математических рамках для моделирования объектов в двух измерениях и трех измерениях, моделировании объектов с помощью CAD, дизайне для производства, на изучение принципов проектирования и 3D моделирования для создания и практического изготовления отдельных элементов конструкции различных устройств, подготовки деталей к печати, настройки 3D принтера на практике.

Целью дисциплины является формирование у обучающихся познавательной, учебно-исследовательской и проектной деятельности, навыков разрешения проблем, способности к самостоятельному поиску методов решения практических задач, применению различных методов познания с помощью соревновательной робототехники. Дисциплина направлена на формирование понятий соревновательной робототехники и его видах, конструирование и программирование соревновательных роботов для решения конкретных задач, использование робототехнических конструкторов и проектирование самодельных роботов.

Целью дисциплины являются выработка знаний и навыков, необходимых специалистам для выполнения и чтения технических чертежей, выполнения эскизов деталей, конструкторской и технической документации производства. Дисциплина направлена на ознакомление с теоретическими основами построения изображений на машиностроительных и строительных чертежах и на получения знании и практических навыков, необходимых для выполнения чертежей, съемки эскизов деталей и их измерений.

Целью дисциплины является изучение кластерного и регрессионного анализа, овладение навыками практического решения задач интеллектуального анализа данных. Дисциплина предусматривает изучение искусственного интеллекта и интеллектуального анализа данных; моделей и методов интеллектуального анализа; нейронных сетей; генетических алгоритмов; нечеткую логику; задачи распознавания образов; алгоритмов классификации и кластеризации.

Целью дисциплины является определение теоретических основ применения систем защиты информации, анализ опыта применения методов, моделей безопасности. Дисциплина направлена на изучение теоретических основ методов защиты информации, актуальности проблемы защиты информации, основных принципов, методов и средств защиты информации в процессе ее обработки, передачи и хранения с использованием компьютерных средств в информационных системах.

Целью дисциплины является формирование систематизированных знаний у обучающихся о робототизированных системах, методах и алгоритмах управления ими. Дисциплина направлена на ознакомление с математическим описание манипуляторов, освоение методов решения задач кинематики и динамики манипуляторов, формирование навыков разработки конечных автоматов для задач управления роботами.

Целью дисциплины является формирование у обучающихся современных знаний по программированию управления роботов в различных отраслях промышленности и подготовка студентов к практической деятельности по данному направлению. Дисциплина направлена на формирование и развитие у обучающихся системы технологических знаний и умений, необходимых для программирования управления роботами. Учащиеся в ходе курса разрабатывают образцы роботов для решения различных задач, программируют технику их изготовления и создают роботы.

Целью дисциплины является изучение методов проектирования роботов и робототехнических систем. В курсе изучаются основы проектирования робототехнических систем, проектирование механических элементов роботизированных систем, проектирование систем управления роботизированными системами, проектирование алгоритмического и программного обеспечения роботизированных систем. Учащиеся в ходе курса разрабатывают образцы роботов для решения различных задач, программируют технику их изготовления и создают роботы.

Целью дисциплины является реализация программно-технических средств, алгоритмов и моделей управления полетом мобильных квадрокоптов. Одной из основных целей отрасли мехатроники является создание автоматических устройств, способных заменить человека в труднодоступных или опасных для здоровья зонах. Целесообразно использование беспилотных летательных аппаратов в этих целях. В настоящее время управление полетом осуществляется в режиме дистанционного управления приказами оператора с использованием навигации частично самостоятельно или с помощью пульта управления. На курсе предлагается наглядная модель самостоятельного роботизированного пилота дрон-квадрокоптера, поддерживающего полетную регулировку и направление полета при ветре.

Целью дисциплины является закрепление знаний по специальным дисциплинам. Дисциплина направлена на формирование знании и навыков демонстрации особенностей электронных учебников, создания веб-страниц с использованием языка программирования HTML, разработки электронных учебников, подготовки материалов, работы с программами Front Page, основ и технологий создания веб-документов, требования к веб-страницам, технологии программирования,языка программирования Java,JavaScript,моделирования электронных учебников.

Целью дисциплины является обучение студентов использованию современных средств автоматизации проектирования информационных систем предприятий для применения технологического процесса их создания и достижения высокого качества их разработки и эксплуатации. Дисциплина направлена на получение знаний в области теории автоматического управления, способов решения задач комплексного анализа, связанных с созданием аппаратно-программных средств информационных и автоматизированных систем, использованием базовых и специальных знаний, современных аналитических методов и моделей.

Целью дисциплины является построение модели деятельности робота на основе изучения закономерностей процессов в связанных системах управления. Дисциплина знакомит обучающихся с предметом исследования кибернетики. Из истории развития отраслей искусственного интеллекта и управления. Структура технической кибернетики и описание интеллектуального робота. Законы и зависимости ввода, хранения, передачи и обработки информации в кибернетических средах. Свойства антропоморфизма, адаптации, бионики, нейрокибернетики. Модели андроидов. Модель интеллектуального робота и закономерности управления. Кибернетический подход к исследованию роботов.

Целью дисциплины является изучение теоретических основ представления и использования информации в виртуальной среде. Дисциплина направлена на ознакомление обучающихся с основными понятиями виртуальной реальности, изучение объектов и систем виртуальной реальности, формирование представления о структуре, характеристиках и разновидностях систем, используемых в виртуальной среде, умение анализировать различные модели, используемые в виртуальной среде, способность применять языки инженерии знаний и инструментальные средства для построения таких систем, формированию навыков в работе с отдельными моделями систем виртуальной реальности, способность применять системы виртуальной реальности.

Интерпретировать информацию и процессы предметной области с учетом экономических, социальных, культурных и научных концепций

Решать задачи базовой профессиональной подготовки

Использовать лабораторные комплексы Lego Mindstorms EV3 Lab View и Arduino, в сервисах RoboPro, RoboTrack

Программировать в средах С++, Arduino IDE, Robot C, Python, Scratch

Выбирать математическую модель и методы исследования мехатронных систем

Конструировать роботизированное оборудование с применением электроники

Управлять мехатронными системами с использованием стандартных исполнительных устройств

Программно управлять робототехническими системами для решения прикладных задач

Настраивать и адаптировать к использованию для учебных целей робототехническое оборудование

Разрабатывать многомерные компьютерные модели для получения результата на 3D принтере

Выбирать и реализовывать способы распознавания образов и контролировать процесс обработки изображений

Оценивать возможности и ограничения методов искусственного интеллекта для задач управления робототехническими системами