KZ
Новая образовательная программа

6B07138 Робототехнические системы в КИНЭУ им. Дулатова

Дисциплины

  • Техносферная безопасность

    Цель дисциплины состоит в формировании у обучающихся устойчивых знаний и практических умений в сфере охраны труда, предотвращения техногенных ситуаций и обеспечения экологической безопасности на производстве, а также в развитии компетенций, необходимых для внедрения устойчивых производственных практик в соответствии с задачами ЦУР 12 «Ответственное потребление и производство» и ЦУР 13 «Борьба с изменением климата».

    Год обучения - 1
    Семестр - 1
    Кредитов - 3
  • Начертательная геометрия и инженерная графика

    Дисциплина направлена на формирование у студентов базовых знаний и практических навыков в области начертательной геометрии и инженерной графики, необходимых для профессиональной деятельности в инженерно-технических направлениях. В рамках курса изучаются способы проецирования, основные задачи начертательной геометрии, эпюр Монжа, классификация и взаимное расположение прямых и плоскостей, точки и прямые в плоскости, поверхности вращения, многогранники и кривые линии. Студенты знают основные методы и термины начертательной геометрии, понимают принципы построения графических моделей, применяют проекционные методы для решения инженерных задач, анализируют взаимное расположение элементов пространственных объектов и оценивают правильность построений. По завершении курса обучающиеся способны создавать чертежи и графические модели, применять их при проектировании и инженерных расчетах, а также разрабатывать решения пространственных задач с использованием методов начертательной геометрии.

    Год обучения - 1
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Высшая математика

    Дисциплина направлена на формирование логического и алгоритмического мышления, а также освоение математических методов анализа и моделирования процессов и систем. В рамках курса изучаются методы математического анализа, применяемые для решения инженерных и научно-технических задач, оптимизации решений и обработки результатов численных экспериментов.

    Год обучения - 1
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Физика

    Основными целями дисциплины являются: формирование у обучающихся научного мировоззрения и современной физической картины мира; овладение фундаментальными понятиями, законами и теориями классической и современной физики; приобретение навыков экспериментальных исследований физических явлений и процессов; развитие логического и аналитического мышления, необходимого для решения инженерных задач. Курс физики охватывает такие разделы, как механика, молекулярная физика и термодинамика, электричество и магнетизм.

    Год обучения - 1
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Компьютерная графика

    Цель – формирование умений применять графические и информационные технологии для проектирования и моделирования. Дисциплина включает классификацию методов использования компьютерных систем, описание базовых понятий и принципов работы графических программ, правила изображения геометрических фигур на плоскостных чертежах, редактирование и анализ изображений с применением современных цифровых инструментов. Обучающиеся совершенствуют навыки в области дизайна и специализированных программных средств, используемых в профессиональной деятельности в сфере проектирования.

    Год обучения - 1
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Дискретная математика

    Дисциплина направлена на изучение основных понятий теории множеств, включая способы задания множеств, операции над ними, а также использование диаграмм Эйлера–Венна. В рамках курса рассматриваются базовые положения теории графов: виды графов, понятия маршрута, цепи и цикла, связность и числовые характеристики графов. Также изучаются основы логики высказываний, основные логические связки и формулы алгебры высказываний. Особое внимание уделяется элементам комбинаторики, включая решение комбинаторных задач с использованием размещений, перестановок и сочетаний. Дисциплина формирует у обучающихся навыки логического мышления и применения методов дискретной математики для решения задач в области информатики и информационных технологий.

    Год обучения - 1
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Minor 3 Английский для повседневного использования

    Дисциплина предусматривает овладение студентами всех уровней и направлений обучения общеупотребительной лексики на английском языке и использование его в ситуациях повседневного общения. По форме проведения занятий предполается полное языковое погружение и совершенствование коммуникативных навыков и доведение до автоматизма определенных языковых клише, используемых в тех или иных ситуациях.По завершении дисциплины студент способен создавать устные и письменные высказывания, генерировать новые конструкции и демонстрировать творческий подход к использованию английского языка

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Охрана труда и техника безопасности

    Дисциплина изучает комплекс мер, целью которых является обеспечение безопасности и сохранение здоровья работников, занятых исполнением своих трудовых обязанностей. Основные нормативные требования по этому направлению приведены в Трудовом кодексе. Также действует целый ряд специализированных нормативных актов отраслевого и межотраслевого характера.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Minor1 Бизнес мышление и основы лидерства

    Целями освоения дисциплины являются овладение гибкими навыками, позволяющими находить системные решения менеджериальных проблем и достижения стратегических целей, а также формирование культуры бизнес-мышления, создания инновационных решений в предпринимательстве и командной работы. Обучающийся научится понимать сходства и различия в явлениях «менеджмент» и «лидерство», будет уметь видеть эти развития в практике современного управленца.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Основы финансовой грамотности

    Целью дисциплины является формирование у обучающихся рационального финансового поведения в повседневной жизни, а также способностей, связанных с защитой прав и интересов в качестве потребителей финансовых услуг посредством использования цифровых технологий. При освоении обучающимися дисциплины реализуются ЦУР 8 «Достойная работа и экономический рост» и ЦУР 12 «Ответственное потребление и производство» через формирование навыков планирования расходов, оценку рисков, навыков рационального управления личными финансами с учетом действующих механизмов социальной поддержки населения, и осознание социальной ответственности при принятии финансовых решений.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Основы права и антикоррупционной культуры

    Дисциплина направлена на формирование у обучающихся устойчивых правовых знаний, повышение уровня правосознания и правовой культуры, а также развитие антикоррупционного мировоззрения. Обучающиеся учатся анализировать правовые нормы, выявлять коррупционные риски, предлагать решения, направленные на укрепление верховенства права, прозрачности и подотчетности в обществе с учетом принципов равных возможностей и социальной защиты населения. Содержание дисциплины способствует достижению глобальных целей устойчивого развития, таких как гендерное равенство, укрепление правовых институтов, обеспечение справедливости, развитие партнёрства и эффективного управления.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Minor 2 Визуализация данных

    Дисциплина направлена на формирование у студентов способности создавать осмысленные визуализации данных для анализа и представления информации. Студенты изучают источники и типы данных, виды визуализации, оформление графиков, акценты и интерактивные элементы, осваивают инструменты и технологии для инфографики и картографии. В рамках дисциплины развиваются навыки выявления ошибок и генерации эффективных графических представлений информации. По завершении дисциплины студент способен создавать информативные диаграммы и карты, эффективно использовать визуальные элементы для передачи данных и адаптировать визуализацию под различные задачи и аудитории

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Введение в мехатронику и робототехнику

    Знакомит с основными понятиями, терминами и определениями, назначением мехатроники и робототехники; принципами действия и математического описания составных частей робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники). Учит анализировать и использовать научно-техническую информацию о системах мехатроники и робототехники; применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей и робототехнических систем.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Основы экономики и предпринимательства

    Дисциплина направлена на формирование у обучающихся базового уровня экономической грамотности, культуры экономического мышления и способности принятия экономических решений в предпринимательской деятельности. Дисциплина содержит изучение инклюзивного бизнеса как инструмента социальной и экономической интеграции уязвимых групп населения, принципы и подходы к организации предпринимательской деятельности, теорию и практику командообразования.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Экология и основы безопасности жизнедеятельности

    Дисциплина формирует у обучающихся понимание взаимосвязей между природной средой, деятельностью человека и вопросами безопасности. Обучающиеся учатся оценивать экологические и техногенные риски, применять знания в профессиональной сфере, разрабатывать меры по снижению негативных воздействий. Курс развивает экологическое мышление и культуру безопасности, соответствует глобальным целям: охрана здоровья, чистая вода, устойчивые города, климатическая устойчивость, рациональное потребление и сохранение экосистем.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Основы искусственного интеллекта

    Курс ориентирован на применение ИИ-технологий для автоматизации и анализа производственных процессов. В рамках изучения студенты анализируют интеллектуальные системы, оценивают их эффективность и создают собственные решения. Дисциплина формирует навыки, необходимые для цифровой трансформации и развития инновационной инфраструктуры, что соответствует задачам ЦУР 9 «Индустриализация, инновации и инфраструктура». Обучающиеся осваивают ключевые алгоритмы машинного обучения, нейронных сетей, обработки естественного языка и компьютерного зрения, понимают их применение в инженерной практике.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Основы научных исследований и академическое письмо

    Целью дисциплины является развитие у обучающихся навыков сбора и анализа данных, обработки результатов исследований с применением современных методов, формирование навыков академического письма в соответствии с требованиями научного стиля и академической честности. Изучаются основы организации научной деятельности, методы научного познания, логика научного исследования, структура научного текста, правила подготовки, оформления и представления результатов исследований в академической письменной форме.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Алгоритмы и структуры данных

    Дисциплина направлена на изучение основных типов структур данных и алгоритмов их обработки. В рамках курса рассматриваются линейные и нелинейные структуры данных, включая связные списки, стек, очередь, деревья и графы. Изучаются методы поиска и сортировки данных, алгоритм бинарного поиска, принципы работы хеш-таблиц и хеш-функций, а также рекурсивные и жадные алгоритмы. Особое внимание уделяется анализу сложности алгоритмов, методам обхода деревьев и графов (в ширину и глубину), топологической сортировке, а также специализированным структурам данных, таким как бор, суффиксные деревья и B-деревья. Дополнительно рассматриваются алгоритмы сжатия информации, битовые алгоритмы, методы хэширования и основы криптографических алгоритмов. Дисциплина формирует у обучающихся навыки разработки эффективных алгоритмов и выбора оптимальных структур данных для решения задач в области программирования и информационных технологий.

    Год обучения - 2
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Расчет и конструирование машин и механизмов

    Цель – сформировать у обучающихся системное представление о принципах расчета, проектирования и конструирования деталей машин и узлов общего назначения. В ходе изучения дисциплины обучающиеся анализируют конструкции и работу механизмов, выполняют расчеты элементов машин, изучают различные виды механических передач, а также исследуют валы, опоры и другие элементы машин. Особое внимание уделяется структурному анализу и синтезу механизмов, проведению кинематического, силового и динамического анализа, а также вопросам виброактивности и виброзащиты машин и механизмов. Полученные знания и навыки применяются при проектировании элементов робототехнических систем и технологического оборудования, а также при анализе технической документации, параметров надежности и эксплуатации машин и механизмов.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения

    Дисциплина направлена на изучение основ обеспечения качества продукции, принципов взаимозаменяемости деталей и узлов, а также правовых и организационных основ стандартизации и сертификации. В рамках курса рассматриваются правила и порядок сертификации продукции и услуг, методы испытаний, а также системы управления качеством. Особое внимание уделяется правовым основам стандартизации в Республике Казахстан, деятельности международных организаций по стандартизации (ISO) и государственным стандартам Республики Казахстан. Также изучаются классификация и методы технических измерений и контроля, организация метрологической службы на предприятии и основные виды измерительных инструментов. Дисциплина формирует у обучающихся знания и навыки применения стандартов, измерительных методов и средств контроля для обеспечения качества продукции и технологических процессов.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 3
  • Minor 1 Организация бизнеса

    Изучение дисциплины призвано выработать у студентов рациональные и практические умения и навыки для определения источников финансирования и кредитования, а также внедрения созданных бизнес-планов и проектов. Студенты научаться использовать имеющиеся государственные и негосударственные источники финансирования проектов, выработают навыки по привлечению венчурного капитала, разовьют практические навыки в выборе государственных программ по субсидированию МСБ, сформируют умения по продвижению бизнес - планов через социальные сети, а также получат умения по использованию онлайн сервисов и порталов.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Minor 2 Автоматизация расчетных операций

    Дисциплина направлена на формирование у студентов способности создавать и оптимизировать электронные таблицы и вычислительные модели для решения профессиональных задач. Студенты осваивают ввод и редактирование данных, математические, статистические и логические функции, фильтрацию, сводные таблицы, формулы массивов и интерактивные элементы. В рамках дисциплины развиваются навыки анализа данных и генерации новых вычислительных конструкций. По завершении дисциплины студент способен самостоятельно создавать таблицы, формулы и отчёты, эффективно обрабатывать информацию и применять автоматизацию для повышения точности и скорости вычислений

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Объектно - ориентированное программирование

    Цель – сформировать у обучающихся системное представление о принципах объектно-ориентированного программирования и навыки разработки программных модулей для робототехнических систем с применением объектно-ориентированного проектирования. В ходе изучения дисциплины обучающиеся осваивают принципы и методы объектно-ориентированного программирования, применяют декомпозицию задач на объекты, реализуют инкапсуляцию внутреннего состояния и поведения объектов, описываемых классами, разрабатывают иерархии классов, используют механизмы полиморфизма, множественного наследования и параметрического полиморфизма, а также применяют механизмы обработки исключений при разработке программных решений. Полученные знания и навыки применяются при программировании микроконтроллеров и разработке программных модулей для автоматизированных систем управления с использованием алгоритмов и объектно-ориентированных методов программирования.

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Minor 3 Английский в коммуникативных ситуациях

    Дисциплина предназначена для студентов всех уровней и направлений обучения и направлена на совершенствование коммуникативных навыков и использование общеупотребительной лексики на английском языке в различных ситуациях повседневного общения, включая более сложные лексико-грамматические структуры. Студенты развивают навыки генерации новых языковых конструкций, ведения диалогов и монологов. По завершении дисциплины студент способен создавать новые речевые конструкции, применять их в разнообразных ситуациях, демонстрировать творческий подход к использованию английского языка и эффективно решать коммуникативные задачи

    Год обучения - 2
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Технологические процессы машиностроительных производств

    Цель – обучение технологическим процессам, происходящим в производстве, освоение способов их реализации и управления. Курс направлен на изучение структуры и порядка организации производства с применением современных технологий, раскрывает основные виды технологических процессов, их последовательность и элементы производственного цикла. Рассматриваются методы литья металлов, сварки, обработки давлением и другие ключевые технологии, используемые в машиностроении и смежных отраслях.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Minor 3 Английский в ситуациях профессионального общения

    Дисциплина направлена на развитие у студентов способности самостоятельно создавать осмысленные высказывания на английском языке в типичных и профессиональных коммуникативных ситуациях. Студенты развивают навыки межкультурной коммуникации с использованием профессионального регистра английского языка в области компьютерных и информационных технологий, генерируют новые речевые конструкции и адаптируют язык к изменяющимся условиям общения. По завершении дисциплины студент способен уверенно вести монологическую и диалогическую речь, создавать новые высказывания и эффективно решать профессиональные коммуникативные задачи

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Современные технологии автоматизации

    Цель - изучение современных технологий и проектов в производстве, автоматизации технических систем и управления ими с использованием информационных технологий. Особое внимание уделяется технологиям обработки и переработки органических и неорганических материалов, автоматизации процессов при проектировании зданий и сооружений. Рассматриваются современные аспекты, проблемы и тенденции внедрения систем управления в промышленном производстве. Обучающиеся формируют представление о комплексном применении цифровых и инженерных решений в различных отраслях техники.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Промышленное программирование

    Изучение методов и принципов использования программных средств обработки информации и основ промышленного программирования на основе программируемых логических контроллеров ориентированных на работу с приборами автоматизации технологических процессов; программировать ПЛК с использованием интегрированного пакета CoDeSys, проектировать и разрабатывать проекты в рамках изучаемой SCADA-системы, работать с системой SCADA (ScadaModeTrace 6.0), настраивать протоколы. Программировать с использованием программируемых логических контроллеров ОВЕН в среде CoDeSys 2.3., проводить обмен данными между ПЛК ОВЕН и другими приборами по протоколам ModBus и ОВЕН.Искусственный интеллект в промышленном программировании.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 3
  • Minor 1 Анализ данных и бизнес-планирование

    Целью дисциплины является систематизация существующей информации по процессам анализа данных и сопровождения в IТ системах. В рамках дисциплины студенты разрабатывают стратегические планы для успешного создания, развития и управления бизнеса, а также рассматриваются облачные технологии; практические вопросы создания и использования электронной подписи учреждений; значительное место отводится практическим действиям в социальных сетях; изучаются функциональные возможности GOOGLE и YANDEX, связанные с защитой и оформлением форм документов, а также подготовки качественных буклетов, открыток, поздравительных писем, электронных рассылок и т.д.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Программируемые микроконтроллеры

    В данном курсе излагаются основы теории микроконтроллеров, изложены методики оценки и выбора их архитектуры. Рассматриваются современные 8-разрядные микроконтроллеры семейства Atmel megaAVR и 32-разрядные микроконтроллеры семейства Atmel SAM3S (ядро Cortex-M3). Также рассматриваются основы программирования микроконтроллеров и принципы создания управляющих устройств на их основе.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 3
  • Разработка мобильных приложений

    Цель – проектировать и реализовывать мобильные приложения для мониторинга и управления робототехническими системами. Дисциплина формирует умение проводить анализ и автоматизацию производственных процессов с применением технологий искусственного интеллекта через разработку мобильных приложений. Студенты осваивают проектирование интерфейсов, интеграцию с устройствами и использование языка программирования для создания мобильных приложений.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 3
  • Самомененджмент и техника презентаций

    Цель – разрабатывать и представлять собственные проекты, используя современные инструменты презентаций. В ходе занятий создают решения по автоматизации производственных процессов с применением технологий искусственного интеллекта, разрабатывают стратегии управления временем, планирования и коммуникации.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Устройства управления на основе микроконтроллеров

    Изучает методы получения знаний в области микропроцессорной техники как основной элементной базы современных информационных и управляющих систем, формирует навыки по проектированию и эксплуатации таких систем на базе микропроцессоров и микроконтроллеров.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 3
  • Основы мехатроники и робототехники

    Цель – сформировать системное представление основных понятий и определений мехатроники, роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. В ходе изучения дисциплины обучающиеся анализируют строение механизмов, синтезируют кинематические цепи манипуляторов, проектируют информационно-измерительные и коммуникационные системы, а также применяют технологии интеллектуального управления для решения инженерных задач в области робототехники.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Элементы и устройства автоматизации

    Цель – проектировать и модернизировать элементы автоматизированных систем управления. Формировать навыки выбора компонентов, анализа их работы и создания новых технических решений для повышения надёжности. Дисциплина изучает принципы работы, характеристики и применение датчиков, исполнительных механизмов и логических устройств автоматизации в технических системах.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 3
  • 3D-моделирование на станках с ЧПУ

    Цель – формирование у обучающихся навыков создания программ для станков с числовым программным управлением, проектирования трехмерных моделей деталей и разработки технологических решений. При освоении дисциплины обучающиеся приобретают навыки трехмерного моделирования и проектирования с использованием систем автоматизированного проектирования, автоматизированной подготовки производства и автоматизированного инженерного анализа, создания цифровых моделей и симуляции работы оборудования, применения принципов системной инженерии и жизненного цикла оборудования, а также использования языков программирования, включая язык программирования Python, для разработки моделей и алгоритмов. Полученные знания и навыки применяются при проектировании элементов робототехнических систем и технологического оборудования, разработке и оптимизации управляющих программ для станков с числовым программным управлением и моделировании процессов обработки.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Автоматизация типовых технологических процессов и производств

    Цель - освоение принципов проектирования и создания управляющих комплексов и функциональных узлов АСУ ТП с применением SCADA‑систем. Обучающийся учится анализировать архитектуру автоматизированных систем, разрабатывать и обосновывать собственные технические решения по модернизации узлов и устройств.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Аналоговые и цифровые электронные устройства

    Цель - освоение методов проектирования и автоматизации аналоговых и цифровых устройств, включая архитектуру микропроцессоров и применение логических элементов. В ходе изучения курса учатся анализировать схемы, разрабатывать и обосновывать собственные инженерные решения для приборостроения, выполняя профессиональные функции в области электроники, проводить расчёты и грамотно оформлять полученные технические результаты.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 3
  • Информационные системы в робототехнике

    Цель - формирование у студентов системных знаний о принципах построения и функционирования информационных систем, применяемых в управлении робототехническими комплексами. В процессе освоения курса студенты изучают методы анализа, сбора и обработки данных, архитектуру информационных систем, алгоритмы взаимодействия компонентов мехатронных и телекоммуникационных систем.

    Год обучения - 3
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Minor 1 Технологическое Предпринимательство и Стартапы

    Изучение основ техпренёрского процесса и основных теоретических подходов к нему, основных приоритетов в развитии технологического предпринимательства и стартапов, процесса доведения идеи до минимально жизнеспособного продукта, используя полученные навыки IT-предпринимателя, методологического базиса методами реализации бизнес идей.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Робототехнические процессы и системы

    Цель – сформировать у обучающихся системное представление о принципах построения и функционирования робототехнических процессов и систем. В ходе изучения дисциплины обучающиеся изучают структуру и архитектуру робототехнических систем, принципы проектирования исполнительных устройств и выбора оборудования для построения робототехнических комплексов, основы кинематики и динамики роботов, а также матричные методы расчёта. Обучающиеся применяют современные программные средства для моделирования робототехнических систем и обоснования инженерных решений с учётом современных технологий и практических задач. Полученные знания и навыки позволяют формировать понимание совремeнных робототехнических систем на основе передовых научных знаний и использовать полученную информацию для анализа и решения инженерных задач.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 3
  • Бизнес-планирование

    Цель - развитие у обучающихся способности работать в команде над созданием бизнес-проектов в сфере робототехнических систем. Студенты изучат методики бизнес‑проектирования, анализа внутренней и внешней среды организации, ознакомление с современными технологиями анализа и сбора информации о деловой среде организации, а также овладение профессиональными навыками разработки и реализации бизнес‑плана для проектирования и эксплуатации робототехнических систем

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Системы группового управления интеллектуальными роботами

    Цель - формирование умений разрабатывать и применять методы самоорганизации в распределённых технических системах. Обучающиеся синтезируют принципы функционирования самоорганизующихся систем группового управления интеллектуальными роботами, моделируют и проектируют манипуляционные системы с учётом адаптивного поведения, а также проводят обобщённый анализ адаптивных систем управления для построения эффективных архитектур интеллектуального взаимодействия в робототехнических комплексах.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Minor 3 Английский для конкретной цели

    Дисциплина предназначена для изучения студентами с учётом специализации и направлена на углублённое освоение терминологии, необходимой для понимания сложных текстов профессионального тезауруса и применения профессиональной лексики в межкультурной профессиональной и научной коммуникации. В рамках дисциплины студенты развивают навыки точного использования терминов, формируют умение адаптировать язык к различным коммуникативным ситуациям и создавать осмысленные высказывания. По завершении дисциплины студент способен уверенно применять профессиональные термины и лексику в устной и письменной форме для эффективной коммуникации

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Технология производства и ремонта машин

    Цель – формирование знаний о технологических основах производства и ремонта машин в машиностроении. В ходе изучения дисциплины обучающиеся формируют навыки применения методов и способов изготовления изделий машиностроения, изучают основы теории резания материалов и методологию проектирования технологических процессов. Также осваиваются методы ремонта машин, особенности конструкции оборудования, приспособлений и инструментов, а также разработка технологических процессов восстановления деталей машин. Полученные знания и навыки применяются при проектировании элементов технологического оборудования и роботoтехнических систем, разработке технологических процессов изготовления и восстановления деталей, а также при анализе технической документации, параметров надежности и эксплуатации машин и оборудования.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Промышленные контроллеры

    Цель – формирование знаний о принципах построения и применения промышленных контроллеров в системах промышленной автоматики. В ходе изучения дисциплины обучающиеся формируют навыки использования компонентов автоматизации, программирования и настройки промышленных контроллеров, а также разработки решений для автоматического управления технологическими процессами. Полученные знания и навыки применяются при анализе принципов функционирования робототехнических и автоматизированных систем, а также при управлении и техническом сопровождении оборудования на основе анализа технической документации и параметров надежности производственных систем.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Электроприводы роботизированной системы

    Цель - применение знаний об электроприводах в роботизированных системах, анализ принципов работы электрических и магнитных явлений, а также элементов автоматического управления. Обучающиеся формируют умения по выбору, настройке и обоснованию компонентов электроприводов, включая датчики, преобразующие, исполнительные и корректирующие устройства, с целью обеспечения точного и энергоэффективного управления движением в автоматизированных и робототехнических комплексах.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Minor 2 Электронный бизнес

    Дисциплина направлена на формирование у студентов способности создавать и управлять собственным электронным бизнесом в глобальной сети Internet. Студенты изучают основы электронной коммерции, интернет-маркетинг, платежные системы, модели электронного бизнеса и организацию веб-сайтов. В рамках дисциплины развиваются навыки генерации новых бизнес-решений и адаптации технологий к современным экономическим условиям. По завершении дисциплины студент способен самостоятельно разрабатывать и вести электронный бизнес, управлять онлайн-платформами и комплексно использовать инструменты интернет-рынка для достижения экономических и маркетинговых целей

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 5
  • Материаловедение и технология конструкционных материалов

    Цель дисциплины – формирование у обучающихся способности оценивать, обосновывать и разрабатывать технические решения в области выбора и применения конструкционных материалов для модернизации оборудования и технологической оснастки. В процессе обучения студенты анализируют взаимосвязь состава, строения и свойств материалов, оценивают закономерности формирования структуры металлов и сплавов, а также проектируют оптимальные технологические решения с использованием современных методов обработки: пластического деформирования, литья, сварки и резания. Освоение дисциплины позволяет обоснованно выбирать материалы и технологии, учитывая требования прочности, надежности и передовой инженерный опыт.

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 4
  • Компьютерное моделирование процессов и систем в робототехнике

    Формирует у обучающихся способности иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией, использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования; способности и готовности применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем, реализовывать модели средствами вычислительной техники; способности проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем

    Год обучения - 3
    Семестр - 2
    Кредитов - 3
  • Программирование для обработки детали на станках с ЧПУ

    Цель – формирование знаний о принципах программирования процессов обработки деталей на станках с числовым программным управлением и методах автоматизации технологической подготовки производства. В ходе изучения дисциплины обучающиеся формируют навыки разработки управляющих программ для станков и технологических автоматов, применения моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования технологических процессов, а также использования систем автоматизированного проектирования при подготовке производства и проектировании специальной технологической оснастки. Полученные знания и навыки применяются при программировании микроконтроллеров и разработке управляющих программ для оборудования с числовым программным управлением, проектировании элементов робототехнических систем и автоматизации технологической подготовки производства.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Надежность робототехнических систем

    Цель – формирование умений обоснованного принятия инженерных решений при эксплуатации и техническом обслуживании автоматизированного оборудования и робототехнических систем с учетом показателей их надежности. В рамках курса изучаются теоретические основы и практические подходы к обеспечению надежной эксплуатации, выявление и анализ отказов, планирование технического обслуживания и ремонтных работ. Обучающиеся осваивают методы оценки надежности, разрабатывают и применяют решения по повышению эффективности работы робототехнических систем в различных производственных условиях.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Автоматизированное металлорежущее оборудование

    Цель – формирование знаний о принципах автоматизации процессов обработки на металлорежущем оборудовании с числовым программным управлением и особенностях применения современных режущих инструментов. В ходе изучения дисциплины обучающиеся формируют навыки выбора и применения металлорежущего оборудования и специальных конструкций инструмента, обеспечивающих повышение уровня автоматизации процесса обработки и снижение участия оператора. Полученные знания и навыки применяются при обосновании технических решений по модернизации оборудования и технологической оснастки, а также при выборе инструмента на основе критерия минимальной себестоимости выполняемой операции.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Компоненты систем машинного зрения

    Цель – формирование у обучающихся умений анализировать и рассчитывать параметры компонентов систем машинного зрения и интерпретировать полученные результаты применительно к задачам робототехники. При освоении дисциплины обучающиеся приобретают навыки применения физических принципов работы систем технического зрения, использования методов измерений, определения структуры и выбора элементов систем машинного зрения, включая технологии одномерной, двумерной и трехмерной визуализации и алгоритмы обработки и анализа изображений. Полученные знания и навыки применяются при анализе параметров систем машинного зрения, проведении расчетов и описании полученных результатов при разработке и интеграции систем машинного зрения в робототехнические и автоматизированные комплексы.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Гидравлические и пневматические средства автоматизации

    Цель – формирование умений применять и анализировать принципы работы устройств получения и преобразования энергии в гидропневматических системах. Изучаются конструкции и функции направляющей, регулирующей и вспомогательной аппаратуры золотниково-клапанных технических средств, логические элементы и принципы их реализации в гидропневмоавтоматике. Рассматриваются элементы и системы мембранной и струйной техники. Обучающиеся осваивают принципы построения и функционирования гидропневматических автоматизированных систем, разрабатывают решения по их применению в мехатронных и робототехнических устройствах.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Системы компьютерного проектирования и конструирования

    Цель - формирование у обучающихся умений интерпретировать методику конструирования мехатронных модулей, применять средства и методы САПР, а также анализировать и демонстрировать примеры проектных решений. В рамках курса рассматриваются этапы разработки мехатронных устройств, требования к их конструкции и функциональности, а также практические аспекты создания моделей с использованием современных инженерных программных средств.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Интерфейсное устройство и протокол связи

    Цель - формирование умений анализировать интерфейсные устройства и протоколы связи, выполнять их расчеты, проектировать архитектуру обмена данными между компонентами робототехнических систем. Обучающиеся освоят принципы функционирования интерфейсных устройств, включая каналы связи с открытым лазерным лучом, протоколы передачи данных и методы сетевого взаимодействия; применяют полученные знания для проектирования и настройки сетевых программных интерфейсов и алгоритмов взаимодействия в P2P-сетях.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Управление робототехническими системами

    Дисциплина предназначена для формирования компетенции в теории автоматического управления, основах проектирования и моделирования роботов, студенты получают навыки в области технологиях автоматизированного приборостроения и гидропневмоприводов, приобретают знания в области материаловедения, электронных устройств робототехнических систем и др.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Управление и диагностика робототехнических систем

    Цель – применение методов планирования и анализа движения манипуляторов с учётом пространственных и динамических ограничений. Изучаются принципы планирования траекторий в обобщённых и декартовых координатах, сглаживание траекторий, динамическое управление движением, компенсация динамики в реальном времени, декомпозиция уравнений динамики и управляющих сигналов. Обучающиеся формируют навыки анализа и построения траекторий движения робота с учетом динамических характеристик и ограничений.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 4
  • Устройства основ робототехники и микропроцессорной техники

    Изучает цифровые и аналоговые устройства электронной техники, основы схемотехнического моделирования и проектирования электронных схем, основы представления информации, основы дискретной математики, основные законы проектирования цифровых систем, используемых в электронных мехатронных модулях. Процесс вычисления компьютерной модели на одном или нескольких вычислительных узлах. Реализует представление объекта, системы, понятия в форме, отличной от реальной, но приближенной к алгоритмическому описанию

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Методы адаптационного управления робототехническими и мехатронными системами

    Цель – формирование у обучающихся умений анализировать, рассчитывать и описывать процессы адаптивного управления в робототехнических и мехатронных системах. При освоении дисциплины обучающиеся приобретают навыки разработки алгоритмов адаптивного управления, планирования и сглаживания траекторий движения, компенсации динамических эффектов, декомпозиции управления и реализации алгоритмов управления с учетом ограничений системы и требований работы в реальном времени. Полученные знания и навыки применяются при анализе параметров систем управления, выполнении расчетов и описании результатов при разработке и оптимизации систем управления робототехническими и мехатронными комплексами.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 5
  • Проектирование систем автоматизации

    Цель – формирование у обучающихся умений разрабатывать комплексные проекты автоматизации для робототехнических систем. При освоении дисциплины обучающиеся приобретают навыки проектирования систем автоматизированного управления технологическими процессами, разработки архитектуры систем автоматизации, создания принципиальных схем и технической документации, а также применения систем автоматизированного проектирования для обоснования и реализации автоматизированных решений. Полученные знания и навыки применяются при обосновании технических решений по модернизации оборудования и технологической оснастки, а также при разработке и внедрении систем автоматизации в робототехнических и производственных комплексах.

    Год обучения - 4
    Семестр - 1
    Кредитов - 4

Результаты обучения

  • Способен коммуницировать в профессиональном сообществе, опираясь на социально-культурные, исторические, правовые и экономические аспекты, придерживаясь принципов инклюзии.
  • Способен применять методы научных исследований и академического письма с соблюдением принципов академической честности для анализа, проведения расчетов и представления результатов в области науки и техники.
  • Формулировать знания и понимания в области робототехнических систем, которые основываются на передовых знаниях по данным вопросам с умением анализировать и использовать полученную информацию для правильной ориентации действительности.
  • Способен применять физико-математические знания для описания технических характеристик мехатронных и робототехнических систем, а также использовать языковые навыки для документирования и представления результатов профессиональной деятельности.
  • Программировать микроконтроллеры для работы в составе автоматизированных систем управления с применением алгоритмов, объектно-ориентированного программирования и промышленных интерфейсов.
  • Способен обосновывать технические решения по модернизации оборудования и технологической оснастки с учетом передового опыта.
  • Способен проводить анализ и автоматизацию производственных процессов с применением технологий искусственного интеллекта.
  • Применять знания основ безопасности при проектировании и эксплуатации робототехнических систем, соблюдая принципы бережливого производства с учетом устойчивого развития.
  • Способен проектировать элементы робототехнических систем с использованием инструментов моделирования, систем числового программного управления и технологического оборудования, включая создание и настройку виртуальных моделей промышленного оборудования, отражающих его текущее состояние и параметры работы.
  • Осуществляет управление и техническое сопровождение промышленных роботов на основе анализа технической документации, параметров надёжности и технологии производства.
  • Способен выполнять разнообразные роли в команде, опираясь на методологии проектной и инженерной деятельности, формирующие инструментальные навыки и развивающие техническое мышление.
Top