6B06104 Автоматизация и робототехника в ИнЕУ

Экология особи, популяций, сообществ. Биосфера и ее устойчивость. Социально-экологические проблемы современности. Охрана природы и устойчивое развитие. Зеленая экономика. Законодательные правовые акты в области безопасности жизнедеятельности. Задачи, принципы построения и функционирования гражданской обороны в Республике Казахстан. Классификация чрезвычайных ситуаций, принципы и способы защиты населения. Основы организации и проведения аварийно-спасательных работ.

В результате изучения дисциплины "Основы антикоррупционной культуры" студент должен усвоить эстетические понятия и категории, содержание и особенности профессиональной этики, возможные пути (способы) разрешения нравственных конфликтных ситуаций в своей профессиональной деятельности, сущность профессионально-нравственной деформации и пути её предупреждения и преодоления, уметь оценивать факты и явления профессиональной деятельности с этической точки зрения, применять нравственные правила и нормы поведения в конкретных жизненных ситуациях.

Дисциплина формирует у обучающихся навыки использования высшей математики при выборе и обосновании технологических и управленческих решений на основе использования количественных методов системного анализа, линейной алгебры и аналитической геометрии; введение в математический анализ, дифференциальное исчисление, интегральное исчисление.

Что такое бизнес-идея; подходы к генерации бизнес-идей, зарождение бизнес-идей. Правила выбора идеи для бизнеса; источники возникновения бизнес-идей; типичные ошибки поиска идей. Бизнес-модель и ее роль в современном предпринимательстве. Ценность бизнеса, предпринимательский процесс, шаблон бизнес-модели. Типы бизнес моделей. Объекты прав интеллектуальной собственности. Защита прав интеллектуальной собственности, правовые аспекты в РК, типы патента, схема получения патента. Питчинг как комплексный инструмент продажи идеи. Разработка и представление презентации бизнес-модели. Виды целей, ключевых задач и средств презентации.

Главной задачей преподавания дисциплины является усвоение студентами основ теории права и экономики, получение необходимых знаний в области ведущих отраслей национального права и экономики. Помимо этого в качестве задач выступают: уяснение обучающимися места и роли государства и права в жизни общества, ознакомление с проблемами и перспективами развития экономико-правового механизма Республики Казахстан.

Уравнения гиперболического типа. Физические задачи, приводящие к ним. Постановка основных задач. Задача Коши для волнового уравнения и распространение волн в неограниченном пространстве. Существование и единственность решения. Задача с данными на характеристиках. Краевые задачи для уравнения колебаний. Методы решения краевых задач. Теоремы существования решения. Уравнения параболического типа. Пуассона. Задача Дирихле, теоремы единственности и устойчивости.. Фундаментальные решения уравнения Лапласа. Функция Грина. Понятие обобщенного решения задач математической физики

Дисциплина физика является основой теоретической подготовки и подготовки к инженерно-технической деятельности выпускников высшей технической школы. Физика представляет собой ядро физических знаний, необходимых инженеру, действующему в мире физических закономерностей, и включает разделы: физические основы механики, строение вещества и термодинамика, электродинамика, физика колебаний и волн, основы квантовой физики. Формирует материалистическое мировоззрение, создает теоретическую базу для успешного усвоения специальных дисциплин, формирует научно-инженерное мышление, вырабатывает навыки решения конкретных физических задач. Изучает законы окружающего мира и их взаимосвязи.

Преобразования координат на плоскости и в пространстве. Различные виды задания уравнений прямой и плоскости. Взаимное расположение прямых, плоскостей. Системы линейных неравенств. Выпуклые множества. Понятие алгебраической линии и алгебраической поверхности.. Инвариантность порядков линии и поверхности. Канонические уравнения кривых второго порядка. Эллипсоиды, параболоиды, гиперболоиды и цилиндры.

Основные понятия и законы химии. Строение атома и периодический закон. Химическая связь. Химическая термодинамика. Химическая кинетика. Электролитическая диссоциация. Гидролиз солей. Основные понятия и законы химии. Строение атома и периодический закон. Химическая связь. Химическая термодинамика. Галогенопроизводные углеводородов. Спирты и фенолы. Спирты и фенолы. Альдегиды и кетоны. Карбоновые кислоты. Оксиоксо- и аминокислоты. Белки. Углеводы. Нуклеиновые кислоты.

Пространство элементарных событий. Вероятность. Свойства вероятности. Основные теоремы. Повторение испытаний. Случайные величины. Законы распределения дискретной случайной величины. Числовые характеристики дискретной случайной величины. Функции распределения. Числовые характеристики непрерывной случайной величины. Основные законы распределения. Закон больших чисел. Системы двух случайных величин.

Полупроводниковые диоды. Выпрямители на диодах. Биполярные транзисторы. Усилительные каскады на биполярных транзисторах. Усилители мощности на биполярных транзисторах. Обратная связь в усилителях. Полевые транзисторы. Тиристоры. Интегральные микросхемы.

Структура программы на языке С++. Описание операторов ввода-вывода. Использование модулей и библиотечных функций. Этапы отладки программ. Структура программы с ветвлением и циклическим процессами. Массивы и показатели. Подпрограммы-функции. Структуры в языке С++. Предпроцессорные средства.

Основы алгоритмизации, способы записи алгоритмов. Описание типов данных, выражения, операторы ввода-вывода. Разработка программ. Стиль программирования, способы конструирования программ. Проектирование программ. Отладка программ. Элементы структурного программирования. Понятие циклического процесса. Вложенные циклы. Одномерные и двумерные массивы. Описание и инициализация массивов. Строковые переменные. Файлы, файловые процедуры.

Основы метрологии. Метрологическое обеспечение в области строительства. Основы стандартизации. Нормативная база в промышленной отрасли , отрасли в здравоохранении, сельском хозяйстве. Основы сертификации. Контроль качества продукции, произведенной робототехническими комплексами, системами автоматизации производства.

Принципы сетевого информационного взаимодействия и сетевых технологий. Информационные и сервисные функции сетей, разделение и совмещение задач. Стандартизация, как основа построение сетевых технологий и протоколов. Сетевые технологии и протоколы. Физический уровень промышленных информационных сетей. Кодирование, модуляция, декодирование, демодуляция - обеспечение данных. Беспроводные технологии в промышленных информационных сетях. Построение многоуровневых информационных структур промышленных объектов. Обработка кадров и фреймов на транзитных устройствах сети, коммутируемые сети.

Обучение базовым принципам управления роботов. Изучение основных принципов построения информационно-измерительных систем и систем управления на основе открытых платформ микроконтроллеров, формирование навыков в разработке аппаратного и программного обеспечения для автоматизированных систем управления и управления роботов

Многомерная оптимизация с ограничениями. Метод проекции градиента. Метод условного градиента. Метод возможных направлений. Методы внешних штрафных функций, методы внутренних штрафных функций, комбинированные методы штрафных функций, модифицированные методы штрафных функций.

Здоровье и медицинское обслуживание. Мода и индивидуальный стиль. Праздники (национальные, религиозные в Казахстане, Великобритании, Америке). Университет и студенческая жизнь. Моя будущая профессия. Правовые обязанности граждан Казахстана, Великобритании, Америки.

Цель дисциплины - обучение студентов теоретическим основам бережливого проектирования; применению принципов построения бережливого производственного потока и инструментария, направленного на определение, нейтрализацию и предупреждение определенных видов потерь в процессе преобразования производства в бережливое управление практических навыков внедрения бережливого производства в проектах

Теоремы одной переменной. Дизъюнктивные и конъюнктивные формы. Теорема поглощения. Теорема склеивания. Теорема де Моргана. Инвертирование сложных выражений. Ориентированные графы. Неориентированные графы. Графы без циклов. Основные виды графов, их определения.

Основные понятия статики; сходящаяся система сил, условия равновесия; момент силы относительно оси, пара сил; главный вектор и главный момент системы; предмет и задачи кинематики; кинематика точки, способы задания движения точки; виды движения твердого тела, кинематика твердого тела; движения твердого тела; сложное движение точки; предмет динамики, понятия и определения; дифференциальные уравнения движения механической системы; количество движения материальной точки и системы; теорема об изменении кинетического момента системы; элементарная и полная работа силы; главный вектор и главный момент сил инерции; связи и их уравнения; общее уравнение динамики.

Задача численного дифференцирования. Условная корректность задачи численного дифференцирования. Численное интегрирование. Квадратурные формулы Ньютона-Котеса. Оценки остаточных членов формул прямоугольников, трапеций, Симпсона. Квадратурные формулы Гаусса. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Методы Эйлера численного решения задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения. Модификация метода Эйлера. Метод Рунге-Кутта. Элементы теории разностных схем. Аппроксимация и устойчивость разностных схем. Метод прогонки решения линейной краевой задачи 2 порядка. Численное интегрирование дифференциальных уравнений в частных производных.

Параллелизм в работе ЭВМ. Классификации архитектур вычислительных сетей. Эволюция микропроцессорных архитектур. Проблемы и средства многопоточного программирования. Решения задачи взаимного исключения. Высокоуровневые механизмы синхронизации. Типовые задачи синхронизации. Взаимоблокировка

Логические основы цифровой схемотехники. Основные понятия алгебры логики. Логические элементы. Основные законы алгебры логики. Дизъюнктивные нормальные формы. Минимизация логических функций. Синтез комбинационных логических схем. Комбинационные схемы. Шифраторы и дешифраторы. Мультиплексоры и демультиплексоры. Сумматоры. Многоразрядные сумматоры. Компараторы. Триггерные устройства. Асинхронные и синхронные триггеры. Регистры. Регистры памяти. Сдвигающие регистры. Реверсивные регистры. Универсальные регистры. Счетчики. Счетчики с последовательным и параллельным переносом. Реверсивные счетчики. Цифровые запоминающие устройства. Классификация и параметры запоминающих устройств. Оперативные запоминающие устройства. Постоянные запоминающие устройства.

Особенности процедурного и объектно-ориентированного программирования. Инкапсуляция, наследование, полиморфизм. Объектно-ориентированная среда C#, особенности программирования приложений. Алфавит C#. Словарь. Структура программы. Типы данных. Комментарии. Директивы компилятора. Операторы. Простые типы данных. Перечислимые и интервальные типы данных. Структурные типы данных. Строки. Массивы. Множества. Записи. Файлы. Классы. Указатели. Иерархия классов. Библиотека визуальных компонентов.

Методы построения мехатронных устройств. Промышленные роботы. Принципы построения промышленных роботов. Кинематика манипуляторов . Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов . Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов . Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств

Представление информации в вычислительных системах. Арифметические основы ЭВМ. Представление информации в ЭВМ. Архитектура и принципы работы основных логических блоков вычислительных систем (ВС). Логические основы ЭВМ, элементы и узлы. Основы построения ЭВМ. Внутренняя организация процессора. Организация работы памяти компьютера. Интерфейсы. Режимы работы процессора, современные процессоры. Вычислительные системы. Организация вычислений в вычислительных системах

Целью изучения дисциплины овладение умениями и навыками современного визуального программирования на языке программирования Java Основные разделы дисциплины: Среда разработки NetBeans. Простейшие программы Работа с таблицами JTable Типы данных. Управляющие конструкции Базовые компоненты Swing - события, формы, кнопки, панели, вкладки Компоненты работы текстовыми данными Работа с таймерами, звуком, графикой, треем, потоками, реестром Многооконные программы Компоненты списков и выбора Компоненты работы с числовыми данными Работа с меню и диалогами. Работа с файлами. Многоклассовые программы

Использование трехмерного моделирования для 3d принтинга. Трехмерное рабочее пространство. Редактор трехмерного моделирования. Создание фигур стереометрии. Построение трехмерных сцен

Организация микропроцессорных систем. Архитектура микропроцессоров. Адресное взаимодействие компонентов микропроцессорной системы. Подсистема ввода-вывода микропроцессорной системы. Однокристальные микроконтроллеры. Организация системы прерываний. Разработка и отладка ПО микроконтроллерных систем.

Принципы организации систем обработки данных. Информационная система. Жизненный цикл информационных систем . Инструментальные средства многопользовательских СУБД. Разработка бизнес логики на стороне сервера: создание хранимых процедур инструментальными средствами SQL Server. Объектно-ориентированные CASE-средства. Проектирование баз данных. Проектирование реляционных баз данных на основе принципов нормализации Инструкции языка SQL. Система безопасности серверных баз данных.

Понятие базы данных, СУБД, Банка данных . Концептуальное проектирование баз данных, Модели данных .Организация хранения информации . Реляционные модели. Нормализация данных. Использование среды визуального программирования для разработки баз данных, Создание таблиц, Отображения таблиц, Связывание таблиц, Создание вычисляемы полей, Поиск информации, Фильтрация данных, Сортировка данных, создание отчётов. Основы SQL.

основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами.

Общие принципы построения микропроцессорных систем. Элементная база микропроцессорных систем. Шины микропроцессорной системы. Микропроцессор. Система команд микропроцессора. Память микропроцессорной системы . Устройство и работа узлов ввода-вывода микропроцессорной системы . Микропроцессорная система минимальной конфигурации. Микроконтроллеры (микро-ЭВМ). Технология разработки и отладки программного обеспечения. Общие принципы обработки аналоговой информации в МП-системах . Цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи.

Виды преобразования сигналов. Микроэлектронные компоненты - основа современной электроники. Электронные компоненты на основе одного P-N перехода. Электрически управляемые элементы. Полевые транзисторы. Элементы оптоэлектроники. Усилители электрических сигналов. Обратная связь. Усилители мощности. Автогенераторы. Источники вторичного электропитания. Сборка электронных устройств.

Управление процессами создания и использования сервисов облачных вычислений, особенности архитектуры и алгоритмов функционирования систем реального времени, тестирование программных средств с использованием облачных технологий с целью повышения их качества и надежности.

Технологии, принципы организации и функционирования интернет, обучение методам проектирования интернет-приложений для использования , html, css, php- программирование.

Классификация и стандартизация интерфейсов. Классификация интерфейсов по различным параметрам. Основные понятия и определения. Стандартизация интерфейсов и протоколов информационно-управляющего взаимодействия микропроцессорных систем. Логическая, электрическая и конструктивная совместимости. Сетевые протоколы и интерфейсы территориально распределенных систем. Интерфейсы RS-232(V.24/V28), RS-422(V.11/X.27), RS-423(V.10/X26), RS-530, RS-449(V.36), RS-485, интерфейс «токовая петля». Промышленные интерфейсы MODBUS, PROFIBUS

Устройства получения и преобразования энергии в гидропневматических системах . Направляющая гидропневмоаппаратура золотниково-клапанных технических средств. Регулирующая аппаратура золотниковоклапанных средств гидропневмоавтоматики . Вспомогательные устройства золотниковоклапанных средств гидропневмоавтоматики . Логические элементы и реализация их на золотниково-клапанных гидропневматических устройствах . Элементы и системы мембранной техники гидропневмоавтоматики . Элементы и системы струйной техники гидропневмоавтоматики

История развития и современные тенденции ИИ. Инженерия знания. Практические методы извлечения знаний. Среда программирования Visual Prolog

Педагогика креативности. Видеоигры для изучения английского. Актуальные проблемы современного студенчества. Индивидуальный имидж. Как стать успевающим студентом. Важные люди в нашей жизни.

Микропроцессоры в локальных системах управления; Арифметические и логические основы микропроцессорных средств; Базовые логические элементы; Функциональные элементы МСС; Постоянное и оперативное запоминающие устройства; Арифметико-логическое устройство; Принцип микропрограммного управления; Структурная схема и принцип действия ЭВМ; Устройство, сигналы, система команд. Структурная схема и принцип действия микро-ЭВМ; Принципы построения микропроцессорных систем. Ввод и вывод дискретных сигналов; Ввод и вывод аналоговых сигналов; Принцип встраивания МСС в системы управления.

История возникновения и сущность предпринимательства. Социально-экономическое значение инноваций. Сущность и особенности венчурного бизнеса. Виды предпринимательства. Основные учредительные и дополнительные документы, необходимые для регистрации фирмы. Механизм и принципы управления. Организационные структуры бизнеса. Сущность планирования бизнеса, элементы и этапы его осуществления. Инвестиционное предложение. Последовательность подачи информации. Ценность проекта.

Программное обеспечение мехатронных модулей. Программное обеспечение многокоординатных исполняющих систем. Структура программного обеспечения мехатронных и робототехнических систем. Программное обеспечение роботов. Программное обеспечение многокоординат ных исполняющих систем.

Коммуникативная культура как составная часть профессиональной культуры. Жанры научного стиля: статья, обзор, реферат, реферат, заключение. Язык и языковые особенности. Перевод текстов научных и учебных текстов по теме IT. Публицистический стиль. Основы научной и деловой риторики. Этапы открытой речи. Понятие и тема речи. Источники информации. Тема ситуации и речи.

История развития и современные тенденции искусственного интеллекта. Инженерия знания. Практические методы извлечения знаний. Среда программирования Visual Prolog

Назначение и проблемы проектирования технических средств систем автоматизации и управления. Этапы проектирования. Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления. Устройства получения информации о состоянии процесса. Технические средства приема, преобразования, передачи информации по каналам связи. Микропроцессоры, микроЭВМ и контроллеры в САиУ. Информационно-управляющие вычислительные комплексы для целей контроля и управления в САиУ. SCADA система TRACE MODE. Устройства преобразования, обработки, хранения информации, выработки команд управления. Исполнительные механизмы и устройства промышленных систем автоматики. Устройства отображения информации

Основы теории технической диагностики. Методы расчета и средства диагностирования систем. Средства технической диагностики. Принципы построения автоматизированных систем управления.

Основные понятия компьютерной системы управления. Жизненный цикл компьютерной системы управления. Входные и выходные информация и документы. Проектирование базы данных для компьютерной системы управления. Проектирование комплекса технических средств. Проектирование интерфейса и процедур компьютерной системы управления. Графическое сопровождение информации и печать документации в компьютерной системы управления

Основы проектирования механизмов. Требования к деталям. Виды нагрузок, действующих на детали машин. Типовые режимы нагружения. Механические передачи. Фрикционные передачи и вариаторы. Валы и оси. Подшипники. Уплотнительные устройства. Люфтовыбирарающие механизмы. Соединения деталей. Типы и характеристики соединений. Расчеты соединений на прочность. Расчеты неразъемных соединений на прочность. Прочность стержня и головки болта Прочность витков резьбы. Расчет соединения натягом Рсчет шпоночных и штифтовых соединений. Упругие элементы расчет пружин сжатия Мембраны и сильфоны. Муфты механических приводов. Расчет предохранительных муфт с разрушающимися элементами Обгонные муфты . Кинематическая точность и надежность деталей и устройств Неразрушающие методы контроля состояния деталей и обеспечение контролепригодности конструкции. Сложные сборочные конструкции Модульный принцип проектирования .

Технологические объекты управления. Управляющая система и её разработка. Основные методы измерения и измерительные схемы. Автоматическое регулирование и регуляторы. Типовые схемы контроля, регулирования Сигнализации, блокировки и защиты. Основы проектирования систем с дистанционным управлением. Технологическое обеспечение систем управления. Построение схем автоматизации технологических процессов с применением информационных технологий.

Основные положения и методы расчета надежности технических систем. Обеспечение безопасности технических систем. Показатели надежности. Физические причины повреждений и отказов. Математическая модель надежности объекта. Надежность работы объектов до первого отказа. Математические модели безотказности.

Системы управления робототехническими и мехатронными комплексами. Управляемые траектории манипуляторов роботов в составе робототехнических комплексов и планирование траекторий схвата манипулятора. Адаптивные и интеллектуальные системы управления. Управление мобильными роботами. Организация связи робототехнической системы с мобильным приложением. Разработка мобильных приложений для контроля и управления робототехнической системой. Встроенные модули.

Модели и алгоритмы распознавания. Классические методы распознавания. Информационные системы распознавания образов. Распознавание графических объектов и речи.

Автоматизированные системы и информационные технологии: опыт создания и направления развития. Обеспечивающая часть автоматизированных систем: техническое обеспечение, моделирование и математические методы, программное обеспечение, информационное обеспечение, экспертные системы. Обеспечение безопасности информационных систем, основные требования к эргономическому и правовом обеспечению. Методическое обеспечение оценки эффективности автоматизации управления

Владение когнитивно-лингвокультурологической методологией для решения задач общения в полиязычном и поликультурном социуме Республики Казахстан и общения на международной арене

Способность на основе глубоких знаний современной истории Казахстана, философии, актуальных направлений социальных наук, проявление научного мировоззрения и гражданской позиции в своей профессиональной деятельности, через активное участие в формировании казахстанской модели развития в период ускоренной модернизации республики по направлению экономической, правовой, идейно-культурной, экологической самодостаточности

Владение основными понятиями, теориями и подходами к изучению общества и его подсистем и применение методов получения социологической, политологической, культурологической и психологической информации и способность его применения к сфере социально-политической деятельности, владение грамотной и развитой речью, различными группами стратегий работы с информацией, информационными объектами, владение навыками использования информационно-коммуникационных технологий для поиска и обработки информации

Способность обрабатывать информацию, синтезировать системы автоматизации и роботизации с использованием методов проектирования технологических процессов и программирования систем управления данными, осуществлять выбор и эксплуатацию контрольно-измерительных приборов и средств автоматики, проводить измерения технологических параметров

Способность использовать аналитические и численные методы при разработке их математических моделей, методы стандартных испытаний по определению физико-механических свойств и технологических показателей материалов и готовых изделий

Способность использовать современные методы и средства автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством, программное обеспечение, используемое при создании и эксплуатации систем автоматизации

Разрабатывать программное обеспечение для автоматизированных систем управления и робототехнических комплексов с использованием языков высокого уровня, инструментов и языков программирования микроконтроллеров, использовать программное обеспечение моделирования и исследования системы автоматизации0

Способность использовать существующие и разрабатывать новое аппаратно-техническое обеспечение систем автоматизации производства, робототехнических комплексов на основе микропроцессорной техники

Способность разрабатывать проектную и рабочую техническую документацию в области автоматизации и роботизации технологических процессов и производств, выполнять контроль соответствия действующим стандартам, участвовать в работах по экспертизе технической документации

Способность проводить диагностику состояния и динамики производственных объектов , надзор и контроль за состоянием технологических процессов, определять причины недостатков и возникающих неисправностей при эксплуатации, принятию мер по их устранению и повышению эффективности использования

Способность внедрять автоматизированные системы и робототехнические комплексы в технологические процессы и производство, их управления на основе использования технологий искусственного интеллекта, систем машинного зрения, облачных технологий

Способность участвовать в работах по эксплуатации средств автоматизации, промышленных роботов, способность оценки и принятия решений, необходимых для формирования требуемых режимов работы автоматизированных технических систем и роботизированных комплексов