6B06104 Автоматизация и робототехника в ИнЕУ

Дисциплины

• Экология и основы безопасности жизнедеятельности (на английском языке)

  Основные понятия экологии как науки. Определение и классификация экологических факторов (абиотические, биотические, антропогенные) и их влияние на организмы. Структура и динамика популяций, механизмы их регуляции и адаптации. Экосистемы и биогеоценозы, механизмы их саморегуляции. Биосфера, её устойчивость к глобальным экологическим процессам, воздействию человеческой деятельности. Современные социально-экологические проблемы: изменение климата, загрязнение окружающей среды, утрата биоразнообразия. Охрана природы и принципы устойчивого развития, направленные на сохранение экосистем и рациональное использование природных ресурсов. Представление о функционировании живой природы и значении экологического баланса.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Основы права и антикоррупционной культуры

  Основные понятия о государстве, праве и государственно-правовых явлениях. Правоохранительные органы и суд Республики Казахстан. Государственное управление в Республике Казахстан. Теоретико-методологические основы понятия «коррупция». Формирование антикоррупционной культуры. Правовая ответственность за коррупционные правонарушения.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Основы экономики и предпринимательства

  Понятие предпринимательства и предпринимательской деятельности, их особенности, организация правовых форм коммерческих лиц. Тенденции развития и роли предпринимательства в современном мире. Анализ рыночной конъюнктуры, механизмы функционирования рыночной экономики. Организационные и финансовые основы предпринимательства. Инструментальная поддержка предпринимательства, а также механизмы государственного регулирование предпринимательской деятельности.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Генерация бизнес-идей и получение патента (на английском языке)

  Формирование и реализация бизнес-идей. Сущность и методы креативного мышления. Особенности защиты интеллектуальной собственности и правовые аспекты в РК. Построение стартап команды. Особенности предпринимательского мышления. Построение бизнес – модели. Создание прототипа. Презентация проекта перед инвестором.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Математика

  Линейная алгебра и аналитическая геометрия. Системы линейных уравнений, метод Гаусса. Математический анализ. Пределы последовательностей и функций. Интегральное исчисление: неопределенный и определенный интеграл, методы интегрирования. Дифференциальные уравнения Уравнения первого и высших порядков, методы их решения. Системы дифференциальных уравнений.Теория вероятностей и математическая статистика. Основы математической статистики, проверка гипотез, корреляция и регрессия.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Финансовая грамотность

  Введение в финансовую грамотность и финансовое мышление. Основные понятия и принципы управления финансами. Бюджетирование и планирование финансовых целей. Управление личными финансами. Понимание и использование банковских услуг. Кредиты и задолженности: управление долгами. Валюта, валютная механика. Налоги и основы налогового планирования. Страхование: виды, принципы и планирование страховых потребностей. Основы инвестирования: фондовый рынок и ценные бумаги. Недвижимость как инвестиционный объект. Финансовые аспекты государства и бизнеса. Управление финансами в предпринимательстве: бюджетирование и учет. Этика и ответственность в финансах. Финансовая безопасность, защита прав потребителей и защита от мошенничества.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Методы научных исследований

  Понятие науки и научного метода. Концепция системного подхода к научным исследованиям. Структура научного знания. Цели и задачи научной деятельности. Этапы проведения научного исследования: выбор темы и формулировка научной проблемы; постановка цели, задач и гипотезы. Обзор научной литературы и работа с источниками. Этика научных исследований. Общенаучные, эмпирические и теоретические методы научного познания; методы обработки и интерпретации данных. Статистическая обработка результатов исследования. Структура научной статьи, отчета, дипломной или курсовой работы. Оформление и представление научных результатов. Публикационная активность и индексы цитирования (Scopus, Web of Science). Требования к оформлению научной работы, рецензирование и антиплагиат. Подготовка презентации и защита научной работы.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Профессиональная этика и инклюзия

  Понятие профессиональной этики. Цели, задачи и значение этики в профессиональной деятельности. История и эволюция этических норм в профессиональной среде. Этические кодексы и стандарты. Основные принципы профессиональной этики: ответственность, честность, справедливость, конфиденциальность. Понятие инклюзии. Философия, ценности и цели инклюзивного подхода. Нормативно-правовая база профессиональной этики и инклюзии. Международные и национальные документы. Многообразие и равенство: работа с различиями по полу, возрасту, культуре, инвалидности и др. Этические принципы взаимодействия в инклюзивной среде. Этика профессиональной коммуникации: барьеры, принципы и стратегии. Этические конфликты и дилеммы: анализ, принятие решений, пути разрешения. Эмпатия и эмоциональный интеллект как компоненты этичного поведения. Профессиональная ответственность и защита прав человека в инклюзивной практике. Этическое лидерство и инклюзивная культура в организации. Роль руководителя и команды. Оценка этичности и инклюзивности профессиональной среды. Инструменты и критерии. Просветительская и социальная деятельность.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Прикладная математика

  Определенный интеграл. Двойной интеграл. Тройной интеграл. Криволинейные интегралы первого рода. Криволинейные интегралы второго рода. Обыкновенные дифференциальные уравнения Дифференциальные уравнения высших порядков. Числовые ряды. Функциональные ряды. Преобразования Лапласа. Приложения операционного исчисления к решению линейных дифференциальных уравнений и их систем. Уравнения и задачи математической физики.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Аналитическая геометрия

  Преобразования координат на плоскости и в пространстве. Различные виды задания уравнений прямой и плоскости. Взаимное расположение прямых, плоскостей. Системы линейных неравенств. Выпуклые множества. Понятие алгебраической линии и алгебраической поверхности.. Инвариантность порядков линии и поверхности. Канонические уравнения кривых второго порядка. Эллипсоиды, параболоиды, гиперболоиды и цилиндры.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Физика

  Физические основы механики. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Работа и энергия. Механика твердого тела. Элементы теории поля. Элементы механики жидкостей. Молекулярно-кинетическая теория идеальных газов. Основы термодинамики. Электростатика и постоянный электрический ток. Электромагнитная индукция. Колебания и волны. Интерференция света. Дифракция света. Поляризация света. Квантовая природа излучения

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Химия

  Основные химические понятия. Валентность. Классы неорганических соединений. Строение атома. Периодический закон и строение атомов элементов. Химическая связь. Химическая термодинамика. Химическая кинетика. Дисперсные системы и растворы. Электролитическая диссоциация. Гидролиз солей. ОВР. Гальванические элементы. Коррозия металлов. Электролиз расплавов и водных растворов. Простые вещества. Бинарные, комплексные соединения. Химия s, р-элементов. Химия d-элементов. Химия f-элементов. Экологические проблемы химии.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Теория вероятностей и математическая статистика

  Пространство элементарных событий. Вероятность. Свойства вероятности. Основные теоремы. Повторение испытаний. Случайные величины. Законы распределения дискретной случайной величины. Числовые характеристики дискретной случайной величины. Функции распределения. Числовые характеристики непрерывной случайной величины. Основные законы распределения. Закон больших чисел. Системы двух случайных величин.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Самоменеджмент и техника презентаций

  Теоретические подходы к определению самоменеджмент. Цели и принципы управления временем. Понятие и виды стресса. Теория успеха в предпринимательстве. Понятие и типы презентаций. Составление плана выступления. Структурирование презентации. Средства презентаций. Вербальный и невербальный контакт. Психологические аспекты презентации. Причины провала презентации. Управление презентацией.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Численные методы

  Задача численного дифференцирования. Условная корректность задачи численного дифференцирования. Численное интегрирование. Квадратурные формулы Ньютона-Котеса. Оценки остаточных членов формул прямоугольников, трапеций, Симпсона. Квадратурные формулы Гаусса. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Методы Эйлера численного решения задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения. Модификация метода Эйлера. Метод Рунге-Кутта. Элементы теории разностных схем. Аппроксимация и устойчивость разностных схем. Метод прогонки решения линейной краевой задачи 2 порядка. Численное интегрирование дифференциальных уравнений в частных производных.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Метрология, стандартизация и управление качеством

  Основы метрологии. Метрологическое обеспечение в области строительства. Основы стандартизации. Нормативная база в промышленной отрасли , отрасли в здравоохранении, сельском хозяйстве. Основы сертификации. Контроль качества продукции, произведенной робототехническими комплексами, системами автоматизации производства.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Электроника

  Полупроводниковые диоды. Выпрямители на диодах. Биполярные транзисторы. Усилительные каскады на биполярных транзисторах. Усилители мощности на биполярных транзисторах. Обратная связь в усилителях. Полевые транзисторы. Тиристоры. Интегральные микросхемы.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Грамотность в области искусственного интеллекта

  Понятие искусственного интеллекта. Характеристика содержания основных понятий. Методы и средства извлечения и представления знаний. Интеллектуальные информационные системы их виды, области использования. Экспертные системы. Эволюционное моделирование. Теоретические основы эволюционного моделирования. Нейросетевые технологии. Искусственные нейронные сети и их применение в профессиональной деятельности.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Встроенные системы в робототехнике

  Обучение базовым принципам управления роботов. Изучение основных принципов построения информационно-измерительных систем и систем управления на основе открытых платформ микроконтроллеров, формирование навыков в разработке аппаратного и программного обеспечения для автоматизированных систем управления и управления роботов

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Технологии программирования

  Структура программы на языке С++. Описание операторов ввода-вывода. Использование модулей и библиотечных функций. Этапы отладки программ. Структура программы с ветвлением и циклическим процессами. Массивы и показатели. Подпрограммы-функции. Структуры в языке С++. Предпроцессорные средства.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Алгоритмы и структуры данных

  Основы алгоритмизации, способы записи алгоритмов. Описание типов данных, выражения, операторы ввода-вывода. Разработка программ. Стиль программирования, способы конструирования программ. Проектирование программ. Отладка программ. Элементы структурного программирования. Понятие циклического процесса. Вложенные циклы. Одномерные и двумерные массивы. Описание и инициализация массивов. Строковые переменные. Файлы, файловые процедуры.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Иностранный язык (В1)

  Фонетика и произношение. Правильное интонирование и ритм речи. Лексика и грамматика. Расширение активного словарного запаса. Использование времен (Present, Past, Future; Simple, Continuous, Perfect). Развитие навыков говорения. Диалоги / монологи и ролевые игры в бытовых и профессиональных ситуациях. Развитие навыков аудирования. Прослушивание аудиоматериалов с разными акцентами. Чтение и анализ текстов. Работа с аутентичными текстами. Письменная коммуникация. Написание эссе, резюме, писем, отчетов. Пересказ и аннотирование текстов. Профессионально ориентированное общение. Деловые переговоры и электронная переписка.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Дискретная математика

  Теоремы одной переменной. Дизъюнктивные и конъюнктивные формы. Теорема поглощения. Теорема склеивания. Теорема де Моргана. Инвертирование сложных выражений. Ориентированные графы. Неориентированные графы. Графы без циклов. Основные виды графов, их определения.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Промышленные сети

  Принципы сетевого информационного взаимодействия и сетевых технологий. Информационные и сервисные функции сетей, разделение и совмещение задач. Стандартизация, как основа построение сетевых технологий и протоколов. Сетевые технологии и протоколы. Физический уровень промышленных информационных сетей. Кодирование, модуляция, декодирование, демодуляция - обеспечение данных. Беспроводные технологии в промышленных информационных сетях. Построение многоуровневых информационных структур промышленных объектов. Обработка кадров и фреймов на транзитных устройствах сети, коммутируемые сети.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Методы оптимизации

  Многомерная оптимизация с ограничениями. Метод проекции градиента. Метод условного градиента. Метод возможных направлений. Методы внешних штрафных функций, методы внутренних штрафных функций, комбинированные методы штрафных функций, модифицированные методы штрафных функций.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Теоретическая механика (на английском языке)

  Основные понятия статики. Сходящаяся система сил и условия равновесия сходящихся сил. Момент силы относительно оси, пара сил. Главный вектор и главный момент системы. Условия равновесия различных систем сил. Предмет и задачи кинематики. Способы задания движения точки. Виды движения твердого тела и кинематика твердого тела. Предмет динамики. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема об изменении кинетического момента системы.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Программирование на Java

  Введение в среду разработки приложений NetBeans. Обзор платформы NetBeans. Типы данных Java. Управляющие конструкции. Операторы циклов. Операторы ветвления. Операторы выбора. Операторы прерывания, перехода и возврата. Объектная модель Java. Графический интерфейс пользователя (GUI). Обработка событий. Работа с файлами. Апплеты.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 7
  

• Архитектура систем параллельных вычислений

  Параллелизм в работе ЭВМ. Классификации архитектур вычислительных сетей. Эволюция микропроцессорных архитектур. Проблемы и средства многопоточного программирования. Решения задачи взаимного исключения. Высокоуровневые механизмы синхронизации. Типовые задачи синхронизации. Взаимоблокировка

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Мехатроника и робототехника

  Методы построения мехатронных устройств. Промышленные роботы. Принципы построения промышленных роботов. Кинематика манипуляторов . Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов . Расчёт характеристик манипуляторов промышленных роботов . Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Цифровая схемотехника

  Логические основы цифровой схемотехники. Основные понятия алгебры логики. Логические элементы. Основные законы алгебры логики. Дизъюнктивные нормальные формы. Минимизация логических функций. Синтез комбинационных логических схем. Комбинационные схемы. Шифраторы и дешифраторы. Мультиплексоры и демультиплексоры. Сумматоры. Многоразрядные сумматоры. Компараторы. Триггерные устройства. Асинхронные и синхронные триггеры. Регистры. Регистры памяти. Сдвигающие регистры. Реверсивные регистры. Универсальные регистры. Счетчики. Счетчики с последовательным и параллельным переносом. Реверсивные счетчики. Цифровые запоминающие устройства. Классификация и параметры запоминающих устройств. Оперативные запоминающие устройства. Постоянные запоминающие устройства.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Архитектура и организация компьютерных систем

  Представление информации в вычислительных системах. Арифметические основы ЭВМ. Представление информации в ЭВМ. Архитектура и принципы работы основных логических блоков вычислительных систем (ВС). Логические основы ЭВМ, элементы и узлы. Основы построения ЭВМ. Внутренняя организация процессора. Организация работы памяти компьютера. Интерфейсы. Режимы работы процессора, современные процессоры. Вычислительные системы. Организация вычислений в вычислительных системах

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Объектно-ориентированное программирование на C++ Builder/C#

  Особенности процедурного и объектно-ориентированного программирования. Инкапсуляция, наследование, полиморфизм. Объектно-ориентированная среда C#, особенности программирования приложений. Алфавит C#. Словарь. Структура программы. Типы данных. Комментарии. Директивы компилятора. Операторы. Простые типы данных. Перечислимые и интервальные типы данных. Структурные типы данных. Строки. Массивы. Множества. Записи. Файлы. Классы. Указатели. Иерархия классов. Библиотека визуальных компонентов.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 7
  

• Управляющие устройства на базе микроконтроллеров

  Организация микропроцессорных систем. Архитектура микропроцессоров. Адресное взаимодействие компонентов микропроцессорной системы. Подсистема ввода-вывода микропроцессорной системы. Однокристальные микроконтроллеры. Организация системы прерываний. Разработка и отладка ПО микроконтроллерных систем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

  Виды преобразования сигналов. Микроэлектронные компоненты - основа современной электроники. Электронные компоненты на основе одного P-N перехода. Электрически управляемые элементы. Полевые транзисторы. Элементы оптоэлектроники. Усилители электрических сигналов. Обратная связь. Усилители мощности. Автогенераторы. Источники вторичного электропитания. Сборка электронных устройств.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Теория автоматического управления

  Цель изучения дисциплины – формирование знаний и умений, необходимых для изучения специальных дисциплин по автоматическим и автоматизированным средствам управления, защиты и автоматики электроэнергетических систем. Даются понятия автоматического регулирования, автоматического управления, автоматизированного управления, объекта управления. Сравнение разомкнутого и замкнутого контуров управления. Изучается математическое описание линейных систем. Передаточные функции звеньев и систем. Рассматриваются статические ошибки управления. Устойчивость линейных систем. Дается анализ качества управления в динамике и статике. Синтез линейных непрерывных систем на основе логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик. Нелинейные системы управления, методы исследования и режимы работы. Цифровые системы управления, методы исследования и режимы.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 7
  

• Духовная преемственность от Аль-Фараби до Абая

  Философия в духовной жизни общества. Предфилософия протоказахов. Духовные предпосылки возникновения и развития арабоязычной философии средних веков. Религиозные истоки возникновения и развития арабоязычной философии средних веков. Социально-исторические предпосылки развития классической арабо-мусульманской философии. Аль-Фараби - "второй учитель" и развитие античной традиции. Расцвет классической арабо-мусульманской философии. Мыслители Великой степи 9-13 веков. Мировоззрение жырау 15-18 веков. Философия казахского Просвещения 19 века. Абай Кунанбаев - великий гуманист и мыслитель. Социальная философия акынов в "эпоху скорби". Отечественная философия 20 века. Духовная преемственность от Аль-Фараби до Абая. Глобализация и современный Казахстан

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• 3D-моделирование

  Использование трехмерного моделирования для 3d принтинга. Трехмерное рабочее пространство. Редактор трехмерного моделирования. Создание фигур стереометрии. Построение трехмерных сцен

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Системы искусственного интеллекта

  Задачи, решаемые интеллектуальными системами. Области применения интеллектуальных систем. Современные методы и средства искусственного интеллекта. Системы, основанные на правилах. Фреймовые системы. Семантические сети. Логические средства представления знаний.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Экспертные и интеллектуальные системы

  История развития и современные тенденции искусственного интеллекта. Инженерия знания. Практические методы извлечения знаний. Среда программирования Visual Prolog

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Программирование баз данных

  Принципы организации систем обработки данных. Информационная система. Жизненный цикл информационных систем . Инструментальные средства многопользовательских СУБД. Разработка бизнес логики на стороне сервера: создание хранимых процедур инструментальными средствами SQL Server. Объектно-ориентированные CASE-средства. Проектирование баз данных. Проектирование реляционных баз данных на основе принципов нормализации Инструкции языка SQL. Система безопасности серверных баз данных.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Управление данными

  Понятие базы данных, СУБД, Банка данных . Концептуальное проектирование баз данных, Модели данных .Организация хранения информации . Реляционные модели. Нормализация данных. Использование среды визуального программирования для разработки баз данных, Создание таблиц, Отображения таблиц, Связывание таблиц, Создание вычисляемы полей, Поиск информации, Фильтрация данных, Сортировка данных, создание отчётов. Основы SQL.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Профессиональный казахский (русский) язык

  Профессиональный язык, его особенности. Общие вопросы стилистики. Речь, стили речи. Деловой стиль и формальный стиль. Научный стиль. Текст. Виды и функции текста. Пути формирования профессиональных языковых компетенций. Структура и содержание научно - исследовательской работы по специальности. Базовые категориально-понятия в научно-профессиональном и учебно-профессиональном процессе в области специальности. Человек и время. Профессиональная языковая ориентация. Терминовая система профессионального языка. Грамматико-стилистическая особенность профессионального текста

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Микропроцессорная техника

  Общие принципы построения микропроцессорных систем. Элементная база микропроцессорных систем. Шины микропроцессорной системы. Микропроцессор. Система команд микропроцессора. Память микропроцессорной системы . Устройство и работа узлов ввода-вывода микропроцессорной системы . Микропроцессорная система минимальной конфигурации. Микроконтроллеры (микро-ЭВМ). Технология разработки и отладки программного обеспечения. Общие принципы обработки аналоговой информации в МП-системах . Цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Эксплуатация систем автоматизации и управления

  Назначение и проблемы проектирования технических средств систем автоматизации и управления. Этапы проектирования. Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления. Устройства получения информации о состоянии процесса. Технические средства приема, преобразования, передачи информации по каналам связи. Микропроцессоры, микроЭВМ и контроллеры в САиУ. Информационно-управляющие вычислительные комплексы для целей контроля и управления в САиУ. SCADA система TRACE MODE. Устройства преобразования, обработки, хранения информации, выработки команд управления. Исполнительные механизмы и устройства промышленных систем автоматики. Устройства отображения информации

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 7
  

• Web-программирование

  Технологии, принципы организации и функционирования интернет, обучение методам проектирования интернет-приложений для использования , html, css, php- программирование.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Элементы гидропневмоавтоматики

  Устройства получения и преобразования энергии в гидропневматических системах . Направляющая гидропневмоаппаратура золотниково-клапанных технических средств. Регулирующая аппаратура золотниковоклапанных средств гидропневмоавтоматики . Вспомогательные устройства золотниковоклапанных средств гидропневмоавтоматики . Логические элементы и реализация их на золотниково-клапанных гидропневматических устройствах . Элементы и системы мембранной техники гидропневмоавтоматики . Элементы и системы струйной техники гидропневмоавтоматики

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

  Программное обеспечение мехатронных модулей. Программное обеспечение многокоординатных исполняющих систем. Структура программного обеспечения мехатронных и робототехнических систем. Программное обеспечение роботов. Программное обеспечение многокоординат ных исполняющих систем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 7
  

• Иностранный язык (В2)

  Фонетика и произношение. Лексика и грамматика. Сложные грамматические конструкции. Развитие навыков устной речи. Ведение свободной беседы на различные темы. Аудирование и восприятие речи на слух. Прослушивание сложных аутентичных текстов. Чтение и анализ текстов. Работа с академическими, публицистическими и профессиональными текстами. Письменная коммуникация. Подготовка эссе различных типов. Профессионально-деловое общение. Переговоры, собеседования, деловая переписка.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Инженерная и компьютерная графика

  Дисциплина посвящена рассмотрению вопросов проектирования инженерных конструкций (чертежей, схем, диаграмм) и других проектных решений, применяемых в компьютерных системах, в том числе изучению методов разработки трехмерных моделей и построения сборочных чертежей на основе трехмерной модели. В состав дисциплины включены разделы: - классификация графических редакторов; - современные CAD-системы автоматизации проектирования, конструирования и их методы; - современные технологии построения чертежей; - методы создания сборочных чертежей; - технология импорта и экспорта данных из приложений AutoCAD.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Облачные технологии

  Управление процессами создания и использования сервисов облачных вычислений, особенности архитектуры и алгоритмов функционирования систем реального времени, тестирование программных средств с использованием облачных технологий с целью повышения их качества и надежности.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Интерфейсы и протоколы связи

  Классификация и стандартизация интерфейсов. Классификация интерфейсов по различным параметрам. Основные понятия и определения. Стандартизация интерфейсов и протоколов информационно-управляющего взаимодействия микропроцессорных систем. Логическая, электрическая и конструктивная совместимости. Сетевые протоколы и интерфейсы территориально распределенных систем. Интерфейсы RS-232(V.24/V28), RS-422(V.11/X.27), RS-423(V.10/X26), RS-530, RS-449(V.36), RS-485, интерфейс «токовая петля». Промышленные интерфейсы MODBUS, PROFIBUS

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Ведение бизнеса

  История возникновения и сущность предпринимательства. Виды предпринимательства. Организационно-правовые основы реализации предпринимательской деятельности. Структура и содержание бизнес-плана. Методика разработки бизнес-плана. Сущность планирования бизнеса, элементы и этапы его осуществления. Инвестиционное предложение. Социально-экономическое значение инноваций. Порядок организации и ведения налогового учета в сфере предпринимательства, законодательная база по налогам и налогообложению. Порядок составления финансовой и налоговой отчетности. Формы и порядок ведения бухгалтерского учета и отчетности в сфере предпринимательства.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Программные средства геообработки данных

  Дисциплина направлена на выработку профессиональных навыков разработки информационных систем в картографии. Курс включает следующие вопросы: - программные средства с инструментами геообработки данных (QGIS, NextGIS, gVGIS, GRASS GIS, uDig, и др). - функционал информационных систем обработки геоинформации; - анализ, моделирование и проектирование геоданных (методологии проектирования баз геоданных; концептуальные модели географических объектов и их построение); - визуализация геоданных (технология 3D-проектирования изображений, анимации или диаграмм в геосистемах; инструменты программных средств преобразования загруженных географических данных в нужный визуальный формат)

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование

  Основы проектирования механизмов. Требования к деталям. Виды нагрузок, действующих на детали машин. Типовые режимы нагружения. Механические передачи. Фрикционные передачи и вариаторы. Валы и оси. Подшипники. Уплотнительные устройства. Люфтовыбирарающие механизмы. Соединения деталей. Типы и характеристики соединений. Расчеты соединений на прочность. Расчеты неразъемных соединений на прочность. Прочность стержня и головки болта Прочность витков резьбы. Расчет соединения натягом Рсчет шпоночных и штифтовых соединений. Упругие элементы расчет пружин сжатия Мембраны и сильфоны. Муфты механических приводов. Расчет предохранительных муфт с разрушающимися элементами Обгонные муфты . Кинематическая точность и надежность деталей и устройств Неразрушающие методы контроля состояния деталей и обеспечение контролепригодности конструкции. Сложные сборочные конструкции Модульный принцип проектирования .

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Автоматизация и дистанционное управление

  Технологические объекты управления. Управляющая система и её разработка. Основные методы измерения и измерительные схемы. Автоматическое регулирование и регуляторы. Типовые схемы контроля, регулирования Сигнализации, блокировки и защиты. Основы проектирования систем с дистанционным управлением. Технологическое обеспечение систем управления. Построение схем автоматизации технологических процессов с применением информационных технологий.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Диагностика, контроль и функционирование системы

  Основы теории технической диагностики. Методы расчета и средства диагностирования систем. Средства технической диагностики. Принципы построения автоматизированных систем управления.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Системы автоматизации и технологии

  Автоматизированные системы и информационные технологии: опыт создания и направления развития. Обеспечивающая часть автоматизированных систем: техническое обеспечение, моделирование и математические методы, программное обеспечение, информационное обеспечение, экспертные системы. Обеспечение безопасности информационных систем, основные требования к эргономическому и правовом обеспечению. Методическое обеспечение оценки эффективности автоматизации управления

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Проектирование компьютерных систем управления

  Основные понятия компьютерной системы управления. Жизненный цикл компьютерной системы управления. Входные и выходные информация и документы. Проектирование базы данных для компьютерной системы управления. Проектирование комплекса технических средств. Проектирование интерфейса и процедур компьютерной системы управления. Графическое сопровождение информации и печать документации в компьютерной системы управления

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Мобильные технологии контроля и управления мехатронными и робототехническими системами

  Системы управления робототехническими и мехатронными комплексами. Управляемые траектории манипуляторов роботов в составе робототехнических комплексов и планирование траекторий схвата манипулятора. Адаптивные и интеллектуальные системы управления. Управление мобильными роботами. Организация связи робототехнической системы с мобильным приложением. Разработка мобильных приложений для контроля и управления робототехнической системой. Встроенные модули.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 7
  

• Надежность технических систем

  Основные положения и методы расчета надежности технических систем. Обеспечение безопасности технических систем. Показатели надежности. Физические причины повреждений и отказов. Математическая модель надежности объекта. Надежность работы объектов до первого отказа. Математические модели безотказности.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Системы машинного зрения

  Модели и алгоритмы распознавания. Классические методы распознавания. Информационные системы распознавания образов. Распознавание графических объектов и речи.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

Профессии

Результаты обучения

• Владеть устойчивыми навыками применения современных методов и средств автоматизации, используя программное обеспечение специального назначения, в том числе для программирования специфических данных в геоинформационных системах, а также системах управления
• Обладать навыками разработки аппаратно-технического обеспечения автоматизированных информационных систем и робототехнических комплексов на основе микропроцессорной техники; проводить работы по управлению ресурсами автоматизированных систем
• Проявлять способность использовать аналитические и численные методы при разработке их математических моделей, методы стандартных испытаний по определению физико-механических свойств и технологических показателей материалов и готовых изделий
• Владеть основными понятиями, теориями и подходами к изучению общества и его подсистем и применение методов получения социологической, политологической, культурологической и психологической информации и способность его применения к сфере социально-политической деятельности, владение грамотной и развитой речью, различными группами стратегий работы с информацией, информационными объектами, владение навыками использования информационно-коммуникационных технологий для поиска и обработки информации
• Разрабатывать проектную и рабочую техническую документацию в области автоматизации и роботизации технологических процессов и производств, выполнять контроль соответствия действующим стандартам, участвовать в работах по экспертизе технической документации
• Владеть когнитивно-лингвокультурологической методологией для решения задач общения в полиязычном и поликультурном социуме Республики Казахстан и общения на международной арене
• Внедрять автоматизированные системы и робототехнические комплексы в технологические процессы и производство, их управления на основе использования технологий искусственного интеллекта, систем машинного зрения, облачных технологий
• Разрабатывать программное обеспечение для автоматизированных систем управления и робототехнических комплексов с использованием языков высокого уровня, инструментов и языков программирования микроконтроллеров, использовать программное обеспечение моделирования и исследования системы автоматизации0
• Участвовать в работах по эксплуатации средств автоматизации, промышленных роботов, способность оценки и принятия решений, необходимых для формирования требуемых режимов работы автоматизированных технических систем и роботизированных комплексов
• Проводить диагностику состояния и динамики производственных объектов , надзор и контроль за состоянием технологических процессов, определять причины недостатков и возникающих неисправностей при эксплуатации, принятию мер по их устранению и повышению эффективности использования
• Обладать навыками разработки систем автоматизации и роботизации с использованием методов проектирования технологических процессов и программирования систем управления данными; осуществлять выбор и эксплуатацию контрольно-измерительных приборов и средств автоматики; уметь проектировать и разрабатывать электронные комплексы и системы различного назначения
• Проявлять способность на основе глубоких знаний современной истории Казахстана, философии, актуальных направлений социальных наук, проявлять научное мировоззрение и гражданскую позицию в своей профессиональной деятельности, через активное участие в формировании казахстанской модели развития в период ускоренной модернизации республики по направлению экономической, правовой, идейно-культурной, экологической самодостаточности

Похожие ОП